Сортировать по:
| ##issue.issue## | ##article.title## | |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Кулик | ||
| "... происшествия, а также определить сигнал управления безопасностью полета судна. Полученные в процессе ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... В инженерной практике востребовано широкое использование законов разрывного управления (SMC ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Доценко | ||
| "... группа гомогенная, а система управления для достижения терминального состояния уже находится на борту ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... манипуляционного МР. Поэтому возникает необходимость создания новых подходов и методов согласованного управления ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... Рассмотрена задача управления движением манипуляционного робота в одном направлении. Такая задача ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... — машина", совмещаемых через орган управления аппарата человеко-машинного интерфейса, в целях эффективного ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | ##article.abstract## похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... науки. Внедрение современных систем управления промышленным оборудованием сопряжено с цифровизацией и ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | ##article.abstract## похожие документы |
| И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
| "... Представлен обзор моделей и алгоритмов управления шаговым двигателем (ШД). Благодаря высокой ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
| "... Предлагается метод управления группой автономных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... скоростью и поворотами. Для управления скоростью применяется дискретный ПИ закон управления, а дискретная ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... управлении частотой вращения СДПМ основным принципом управления является принцип каскадного регулирования с ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Использование систем "мотор-колесо" требует совершенствования системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | ##article.abstract## похожие документы |
| В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
| "... В данной работе основным предметом исследования является система управления движением ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... законов управления для произвольного класса нелинейных объектов. ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев ..." | ||
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) | Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей | ##article.abstract## похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... . Research into the field of controlling autonomous ground vehicles is actively progressing. А separate ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... Работа посвящена разработке алгоритмов управления сетью агентов цепочной структуры, каждый агент ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | ##article.abstract## похожие документы |
| Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
| "... Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... . Рассматривается сеть объектов управления, динамические процессы в которых описываются дифференциальными ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... систем управления с обратной связью и причины нереализуемости результатов из-за появления в уравнениях ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения | ##article.abstract## похожие документы |
| А. И. Дивеев | ||
| "... множество начальных условий, одно из которых используется для поиска программного управления, а остальные ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) | Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта | ##article.abstract## похожие документы |
| Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев | ||
| "... Мехатроника, автоматизация, управление Mekhatronika, Avtomatizatsiya ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | ##article.abstract## похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... Рассматривается оптимизация процесса управления беспилотным автомобилем. В настоящее время идет ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... Рассматривается система речевого диалогового управления манипуляционными роботами. Проведен анализ ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) | Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов | ||
| "... управления [1, 2] для распределенного управления группой объектов на модельном примере из области ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
| "... управление за счет введения обратной связи по оценке момента на основе измерения токов двигателя и обеспечить ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур | ||
| "... Рассматривается задача синтеза модального управления на основе мер модального доминирования ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... не получил должного развития и распространения в задачах управления техническими объектами. Истинные ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... Разработка боковых активных ручек управления самолетом (АРУС) является актуальным направлением ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... указанных объектов управления, наличие перекрестных связей между их степенями свободы, а также ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | ##article.abstract## похожие документы |
| Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
| "... Рассматривается проблема управления самолетом-амфибией (СА) в режиме установившегося глиссирования ..." | ||
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) | Сравнительный анализ методов решения задачи целераспределения и маршрутизации для мультиагентных робототехнических систем | ##article.abstract## похожие документы |
| Ф. А. Хуссейн, В. А. Костюков | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
| "... В работе представлен теоретический результат в виде нового алгоритма синтеза системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко | ||
| "... Рассматривается концептуальный подход к задаче управления пространственными конфигурациями молекул ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | ##article.abstract## похожие документы |
| Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
| "... Статья посвящена разработке метода синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
| "... управляющих контроллеров в системах автоматического управления. Удобство их реализации в контроллерах связано ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... Рассмотрена проблема нелинейного синтеза законов управления движением автономного подводного ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... Рассматривается проблема распределенного управления группой неоднородных объектов в среде с ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
| "... синтезированными алгоритмами адаптивного управления при постоянных и переменных возмущениях детерминированного ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
| "... уточнения задачи, ситуации, состояния робота и, возможно, самого оператора. Комплексная задача управления ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) | Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова | ||
| "... Автоматизированная система экстремального управления процессом нанесения гальванического покрытия в ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... Рассматривается задача разработки программных законов управления исполнительного уровня автономных ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев | ||
| "... Рассматриваются структура и алгоритм управления разнородной избыточностью вычислительной системы ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... конкретного обнаруженного препятствия. Этот подход позволяет при использовании высокоточных систем управления ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) | Доверенные системы управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... системы через аппаратное и программное обеспечение, а также через коммуникационные сети. Это ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... Рассматривается задача конструирования совместного управления движением объекта водного транспорта ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | ##article.abstract## похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... Рассматривается категория "целеуказание" как верхний уровень совместного управления объектом в ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | ##article.abstract## похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... Представлен алгоритм оптимального управления наземным беспилотным транспортным средством. Основной ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... Проведено исследование взаимодействия систем автоматического и электродистанционного управления, а ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... рассматриваемого объекта управления неизвестны, а элементы его вектора состояния не измеряются. Первый регулятор ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко | ||
| "... задачи управления. Рассмотрен модельный пример применения мехатронных устройств в заданном сценарии. ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) | Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang | ||
| "... ограничения на тип приводов, которые можно использовать для управления иглой. В работе рассмотрена задача об ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) | Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... управления. С помощью замен переменных исходная задача оптимальной переориентации осесимметричного КА ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
| "... осложняется тем, что для управления по одной из декартовых координат перемещением исполнительного органа, а по ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
| "... нечеткой логики в системах автоматизации управления технологическими процессами сельского хозяйства. В ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
| "... ее движению. Разрабатываются алгоритмы автоматического формирования, реконфигурации и управления ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
| "... управления объектами в условиях возмущений. Алгоритм поиска разреженных матриц основан на методе инвариантных ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
| "... . Предложен алгоритм управления частотой ПЭП, обеспечивающий внедрение канюли в мягкую биологическую ткань на ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) | Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
| "... управления пространственным движением космического аппарата при посадке на поверхность Луны. В качестве шести ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) | Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Предлагается новый метод синтеза дискретных и гибридных систем управления нелинейными объектами с ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов, С. А. Дубовик | ||
| "... ). Задача прогнозирования сводится к задаче оптимального управления Лагранжа—Понтрягина. Представленный в ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... регулятора тока, обеспечивающего моментное управление, а предложенная методика синтеза релейного регулятора с ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) | Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов | ||
| "... Рассматривается задача управления синергетической открытостью организационно-технических систем в ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... Рассмотрены различные подходы к проблеме повышения отказоустойчивости бортовой системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... Обсуждаются различные направления построения высоконадежной интегрированной системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) | Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата | ##article.abstract## похожие документы |
| И. А. Панкратов | ||
| "... . Предполагается, что орбита космического аппарата круговая, а управление постоянно на соседних участках активного ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) | Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев | ||
| "... Предложены принципы формирования основных структурных компонентов для реализации задачи управления ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) | Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) | Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Каляев, И. А. Каляев | ||
| "... Рассматривается задача управления распределенной системой с сетевой архитектурой, состоящей из ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
| "... функционально-логического моделирования, которое выполняется на этапе проектирования цифровых систем управления ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
| "... Рассматривается архитектура системы управления процессом проветривания подземных горнодобывающих ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) | Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Д. Обухов, А. О. Назарова | ||
| "... среды, объектов наблюдения и управления, а также в унификации процесса выбора управляющей команды на ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | ##article.abstract## похожие документы |
| А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
| "... Объектом управления является ходовая тележка однобалочного мостового крана, предназначенная для ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
| "... Рассматриваются вопросы приобретения знаний для построения интеллектуальных систем управления ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
| "... Рассматриваются основные известные электрохимические и геометрические подходы, а также их сочетания ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) | Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик | ||
| "... состояний слабо возмущенных динамических систем. Приводятся примеры применения метода в задачах управления ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
| "... Рассматривается система управления безопасностью полета воздушного судна, предназначенная для ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... состоянию и управлению. Предполагается, что параметры математической модели неизвестны, а измерению доступны ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
| "... Мехатроника, автоматизация, управление Mekhatronika, Avtomatizatsiya ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | ##article.abstract## похожие документы |
| Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... Предлагается метод управления силами натяжения в статически неопределимых тросовых системах на ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... органов системы управления, с одной стороны, открывает новые возможности использования БЛА, а с другой ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... Рассматривается нелинейная позитивная система управления движением автономного интеллектуального ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
| "... отказоустойчивости комплекса, а также достижения других эксплуатационно-технических характеристик. Основу системы ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) | Задача идентификации производственных ситуаций в системах управления производственными процессами авиаремонтного предприятия | ##article.abstract## похожие документы |
| В. А. Кушников, А. С. Богомолов, В. А. Иващенко, А. Д. Селютин, А. Ф. Резчиков, Е. В. Кушникова, А. И. Марков | ||
| "... , использованным управленческим персоналом в процессе принятия решения, заносится экспертами в память ЭВМ, а сама ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
| "... , каждый из которых представляет собой поступательную пару, а между собой модули соединены ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... Рассматривается задача управления движением группы мобильных роботов. Предложенный метод ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) | Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления | ##article.abstract## похожие документы |
| А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников | ||
| "... напряжения с аналоговыми системами управления, а именно при выборе параметров регуляторов. Показано, что при ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... нашел должного развития применительно к системам управления. В качестве альтернативы предлагается ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... управляемым, а другой — неуправляемым КА. Проведено аналитическое описание управления движением такой пары КА ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... Статья посвящена исследованию релейных систем с цифровым управлением. Автоколебания в таких ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
| "... Обсуждается решение задачи формирования программного управления для объекта, задаваемого ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... управления высокого порядка, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений в некотором фазовом ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... Рассматриваются вопросы проектирования следящих релейных систем с цифровым управлением (РСУ ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
| "... Представлено решение задачи оптимального управления квадрокоптером в условиях фазовых ограничений ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... Рассмотрены пути интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
| "... размеры анодов, а также сила тока и длительность его протекания через каждый из анодов, которые ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... управления. Констатируется, что чисто робастные системы без использования средств адаптации в принципе не ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) | Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора | ##article.abstract## похожие документы |
| Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин | ||
| "... Решается задача оценки точности системы автоматического управления с нечетким ПИД регулятором. Для ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
| "... протоколы. Определяются условия на параметры управлений, при выполнении которых агенты сходятся к требуемым ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) | Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей | ##article.abstract## похожие документы |
| Е. А. Микишанина, П. С. Платонов | ||
| "... Рассматривается алгоритм управления колесным роботом (КР) в среде со статическими и динамическими ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | ##article.abstract## похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
| "... и неустойчивости для широкого класса динамических систем и объектов управления с оценкой областей ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
| "... Описана разработанная система управления группой мобильных роботов, использующая нейронные сети ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023) | Интеллектуальное прогнозирование потребления электроэнергии при управлении энергетическими предприятиями на основе нейросетевых технологий | ##article.abstract## похожие документы |
| Е. В. Пальчевский, В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина | ||
| "... важным посылом для внедрения интеллектуальных информационных технологий управления в сферу ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... коэффициенте, а следовательно, ограниченном управлении, все траектории стремятся к предельной плоскости и через ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | ##article.abstract## похожие документы |
| И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... аппарата. Управление (вектор ускорения от реактивной тяги) ограничено по величине. Требуется определить ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | ##article.abstract## похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
| "... Рассматривается задача управления колебаниями электромеханических систем. При синтезе учитывается ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
| "... , обусловленные наличием значительного запаздывания и непостоянством характеристик объекта управления, что ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | ##article.abstract## похожие документы |
| В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
| "... методы управления в основном предназначены для высокоуровневого принятия решений автономным агентом, но ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
| "... Рассматривается система управления очистным комбайном, который предназначен для разрушения горной ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
| "... Статья посвящена вопросам сохранения динамической точности управления рабочими инструментами ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | ##article.abstract## похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... Мехатроника, автоматизация, управление Mekhatronika, Avtomatizatsiya ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) | Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
| "... Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
| "... качества (монотонность, скорость сходимости), а также простая с инженерной точки зрения реализация на ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
| "... Решается задача управления двухколесными балансирующими роботами. Рассматриваемый класс объектов ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... автоматизации управления посадкой БПЛА в сложных метеорологических условиях становится все более актуальной. В ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) | Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... Дается краткий обзор задач и методов теории релейных систем управления (РСУ). Приводятся основные ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
| "... Рассмотрена задача построения системы компьютерного зрения для управления мобильным роботом ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) | Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Малышенко | ||
| "... вариантов направлений прикладываемых к колесам таких робокаров вращающих моментов, а также для тех случаев ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
| "... Ставится и решается задача аналитического конструирования закона прямого адаптивного управления ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
| "... Предложены обобщенная и детализированная диагностические модели элементов систем управления ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
| "... Рассматривается система управления импульсным преобразователем напряжения с нелинейной внешней ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) | Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
| "... управлении со стороны каждой из транспортных единиц пары. Выявлена асимметрия этих возможностей. Приведены ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
| "... by а nonself-sustained glow discharge in the automatic mode. These lasers are closed-cycle fast gas ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
| "... .0, предназначенный для отработки методов и алгоритмов группового управления, а также проведения экспериментальных ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
| "... (координатного закона накрытия клетки), обусловленных динамическими характеристиками системы управления движением ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
| "... алгоритмов управления группой мобильных роботов с точки зрения учета кинематических ограничений роботов, а ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) | Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин | ||
| "... величинами. Разработанные наблюдатели могут быть использованы для векторного управления СДПМ на основе ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... Решается задача робастного управления объектом с распределенным запаздыванием, когда на него ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Евдокимчик | ||
| "... Рассмотрен синтез алгоритма управления для выполнения автоматического маневра уклонения от ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
| "... Решается задача обеспечения параметрической грубости систем модального управления с полиномиальными ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... заданной пространственной траектории, вызванные его несимметричностью, а также различными значениями ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
| "... оператора береговой системы управления движением судов и судоводителя, что соответствует современной ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) | Методика определения параметров двигателя постоянного тока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин | ||
| "... система автоматического управления углом поворота вала двигателя на основе пропорционального регулятора. ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) | Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов | ||
| "... Рассмотрено управление роботами с тремя омни-колесами, представляющими собой платформу в виде ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
| "... модели и алгоритмы планирования целесообразных действий и управления движением робототехнической ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) | О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... Статья посвящена актуальной теме построения малогабаритной активной боковой ручки управления (БРУ ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... статьи анализируется эффект компенсации нулей и полюсов объекта управления в САР, а также исследуется ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин | ||
| "... условиях способы контроля и управления насосными комплексами на основе центробежных насосов и прилегающих к ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) | Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата | ##article.abstract## похожие документы |
| А. М. Коpиков, В. Т. Тран | ||
| "... Статья посвящена разработке и исследованию кинематической модели стабилизации и управления ..." | ||
| 1 - 150 из 201 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
