Для цитирования:

Челноков Ю.Н., Молоденков А.В. Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(4):217-224. https://doi.org/10.17587/mau.22.217-224

For citation:

Chelnokov Yu.N., Molodenkov A.V. Quaternion Algorithm for Initial Alignment of Strapdown INS Using the A. N. Tikhonov Regularization Method. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(4):217-224. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.217-224