Для цитирования:

Яковлев Д.С., Тачков А.А. Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(3):125-133. https://doi.org/10.17587/mau.22.125-133

For citation:

Iakovlev D.S., Tachkov A.A. Probability of Collision between Autonomous Mobile Robot with an Obstacle. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(3):125-133. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.125-133