Для цитирования:

Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А. Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода. Мехатроника, автоматизация, управление. 2020;21(6):356-365. https://doi.org/10.17587/mau.21.356-365

For citation:

Filaretov V.F., Yukhimets D.A. The Path Planning Method for AUV Group Moving in Environment with Obstacles. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020;21(6):356-365. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.21.356-365