Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции"

Изложены принципы построения интеллектуальной модели, имитирующей процессы управляемых переходов между оптимальными состояниями "управляемой конструкции" при наличии НЕ-факторов. Проанализирован процесс идентификации состояний изучаемой конструкции, предполагающий сопоставление текущих значений ее параметров, соответствующих микросостояниям информационного образа, с классификационными параметрами заранее выделенного множества таксонов микросостояний. Представлены примеры выполнения интеллектуальной модели механической конструкции в виде цифровых регуляторов для управления исполнительным механизмом системных реакций.

"управляемая конструкция", интеллектуальная модель, идентификация состояний, таксономическая схема, импульсный регулятор

1. Гулай А. В., Зайцев В. М. Экспертная логико-вероятностная модель интеллектуальной системы управления // Наука и техника. 2014. № 1. С. 30—37.

2. Гулай А. В., Зайцев В. М. Эвристико-алгоритмические методы в интеллектных технологиях проектирования системотехнических комплексов // Новый университет. Серия "Технические науки". 2014. № 02 (24). С. 7—11.

3. Абовский Н. П., Овсянко В. М. Управляемая конструкция как система. Электронная модель — "мозг" системы // Архитектура и строительство Беларуси. 1994. № 5—6. С. 1—6.

4. Рыбина Г. В. Основы построения интеллектуальных систем. М.: Финансы и статистика, ИНФРА, 2010.

5. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979.

6. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, 1991.

7. Сейдж Э. П., Мелса Дж. Л. Идентификация систем управления. М.: Наука, 1974.

8. Дилигенская А. Н. Идентификация объектов управления. Cамара: Самарский государственный технический университет, 2009.

9. Вентцель Е. С. Исследование операций. Задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1988.

10. Кини Р. Л., Райфа Х. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения. М.: Радио и связь, 1981.

11. Кузнецов Е. С. Управление техническими системами. М.: МАДИ, 2003.

12. Николаев В. И., Брук В. М. Системотехника: методы и приложения. Л.: Машиностроение, 1985.

13. Красников В. С. Разработка управляющих решений. СПб.: СЗАГС, 1999.

14. Сейдж Э. П., Мелса Дж. Л. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: Связь, 1976.

15. Толмачев В. А. Основы управления электромеханическими системами. СПб.: ИТМО, 2006.

16. Гулай А. В., Зайцев В. М. Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17, № 7. С. 474—482.

17. Зайцев В. М., Путков В. Н. О численном обращении преобразования Лапласа // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 1977. № 2. С. 127—129.