Для цитирования:

Филиппов Б.И. Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(3):152-161. https://doi.org/10.17587/mau.20.152-161

For citation:

Filippov B.I. Architecture of a Hydroacoustic Navigation System with a Cotton Basis for Conversion of the Underwater Apparatus to the Docking Module. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(3):152-161. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.20.152-161