Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности

Рассматривается концепция построения интеллектуальной системы управления автономных беспилотных летательных аппаратов (АБЛА), реализующей в процессе полета функцию ситуационной осведомленности. Ключевыми компонентами такой системы являются: наземная система подготовки полетных заданий; бортовая система технического зрения. Приведен пример процесса априорного ситуационного анализа условий применения АБЛА, направленного на выполнение поставленной целевой функции.

ситуационная осведомленность, беспилотные летательные аппараты, автономные системы управления, интеллектуальные системы, бортовые системы технического зрения, situational awareness, unmanned aerial vehicles, autonomous control systems, intelligent systems, onboard technical vision systems

1. Endsley M. R. Situation awareness in an advanced strategic mission (No. NOR DOC 89-32). Hawthorne, CA: Northrop Corporation, 1989.

2. Endsley M. R., Bolte B., Jones D. G. Designing for situation awareness: An approach to user-centered design. Taylor & Francis, London, 2003.

3. Желтов С. Ю., Федунов Б. Е. Оперативное целеполагание в антропоцентрических объектах с позиции концептуальной модели "Этап". Структуры алгоритмов поддержки процесса решения задачи экипажем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. № 3. С. 57-71.

4. Федунов Б. Е., Шестопалов Е. В. Оболочка бортовой оперативно советующей экспертной системы для типовой ситуации полета "Ввод группы в воздушный бой" // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 3. С. 88-105.

5. Грибков В. Ф., Федунов Б. Е. Бортовая информационная интеллектуальная система "Ситуационная осведомленность экипажа" для боевых самолетов // Интеллектуальные системы управления / Под ред. акад. РАН С. Н. Васильева. М.: Машиностроение, 2010. С. 108-116.

6. Федунов Б. Е. Базовая алгоритмическая оболочка бортовых оперативно советующих экспертных систем типовых ситуаций функционирования объекта // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. № 5. С. 90-101.

7. Васильев С. Н., Жерлов А. К., Федосов Е. А., Федунов Б. Е. Интеллектное управление динамическими системами. М.: Физматлит. 2002.

8. Саати Т., Кернс К. Аналитическое планирование. Организация систем. М.: Радио и связь, 1991.

9. Лохин В. М., Захаров В. Н. Интеллектуальные системы управления: понятия, определения, принципы построения // Интеллектуальные системы автоматического управления / Под ред. И. М. Макарова, В. М. Лохина. М.: Физматлит, 2001. 576 с.

10. Pratt W. K. Digital Image Processing (Fourth edition), Wiley, 2007. 807 p.

11. Визильтер Ю. В., Желтов С. Ю., Бондаренко А. В. и др. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения. М.: Физматкнига, 2010. 672 с.

12. Гнилицкий В. В., Инсаров В. В. Обнаружение и локализация объектов на изображениях трехмерных наземных сцен // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. № 6. С. 79-93.

13. Инсаров В. В., Тихонова С. В., Михайлов И. И. Проблемы построения систем технического зрения, использующих комплексирование информационных каналов различных спектральных диапазонов // Информационные технологии. Приложение. 2014. № 3.