

Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов
Аннотация
Об авторах
О. Н. КрахмалевРоссия
Д. И. Петрешин
Россия
Г. Н. Крахмалев
Россия
Список литературы
1. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. М.: Мир, 1989.624 с.
2. Шахинпур М. Курс робототехники. М.: Мир, 1990. 527 с.
3. Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация. М.: Наука, 1989. 368 с.
4. Козлов В. В., Макарычев В. П., Тимофеев А. В., Юревич Е. И. Динамика управления роботами. М.: Наука, 1984. 336 с.
5. Крахмалев О. Н. Точность управляемого движения промышленных роботов и многокоординатных станков. Брянск: БГТУ, 2015. 236 с.
6. Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Расчет и конструирование мехатронных модулей. М.: Изд. МГТУ "СТАНКИН", 2012. 422 с.
7. Зеленский А. А., Подураев Ю. В., Бондарь Д. В. Способ повышения точности интерполяции сложного контура для мехатронных модулей и промышленных роботов // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2011. № 9. С. 44-48.
8. Крахмалев О. Н., Блейшмидт Л. И. Определение динамической точности манипуляционных систем роботов с упругими шарнирами // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2014. № 1. С. 29-36.
9. Крахмалев О. Н., Петрешин Д. И. Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16. № 7. С. 491-496.
10. Крахмалев О. Н., Петрешин Д. И., Федонин О. Н. Математическое обеспечение систем управления промышленными роботами и многокоординатными станками для коррекции влияния на их движение геометрических отклонений // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2016. № 3. С. 28-35.
11. Крахмалев О. Н., Петрешин Д. И., Федонин О. Н. Обеспечение точности многокоординатных станков и промышленных роботов методом коррекции геометрических отклонений // СТИН. 2016. № 11. С. 7-11.
12. Илюхин Ю. В., Подураев Ю. В. Повышение точности мехатронных приводов технологических роботов // СТИН. 2015. № 9. С. 30-37.
Для цитирования:
Крахмалев О.Н., Петрешин Д.И., Крахмалев Г.Н. Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(10):664-669. https://doi.org/10.17587/mau.18.664-669
For citation:
Krakhmalev O.N., Petreshin D.I., Krakhmalev G.N. Mathematical Models of the Control Systems for Calibration of the Tools' Orientation for the Industrial Robots. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(10):664-669. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.664-669