Для цитирования:

Тарасов Н.Н., Данилова С.К., Кусков И.М. Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(5):354-360. https://doi.org/10.17587/mau/17.354-360

For citation:

Tarasov N.N., Danilova S.K., Kuskov I.M. Control of the Underwater Vehicles with Incomplete Information about the Model of Motion of the Exogenous Disturbances. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(5):354-360. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau/17.354-360