<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.16.836-840</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-239</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>INTELLIGENT TECHNOLOGIES IN PROBLEMS OF INFORMATION CONTROL AND PROCESSING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Neural Network Prediction of Events for Intelligent Robots</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Осипов</surname><given-names>В. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Osipov</surname><given-names>V. Yu.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">osipov_vasiliy@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации PAH</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>St. Petersburg Institute for Informatics and Automation of RAS</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2015</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>16</volume><issue>12</issue><fpage>836</fpage><lpage>840</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/239">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/239</self-uri><abstract><p>С точки зрения интеллектуализации автономных роботов рассматривается задача прогнозирования событий без предварительного задания моделей их развития в целях расширения функциональных возможностей по прогнозированию событий с изменяющимися законами их развития. Для решения этой задачи предлагается новый метод нейросетевого прогнозирования, предусматривающий использование рекуррентной нейронной сети с управляемыми синапсами, со структурой слоев в виде двойной спирали. В основе метода лежит ассоциативное запоминание текущих и задержанных входных сигналов и извлечение из памяти нейронной сети последовательности будущих событий. Приведены результаты моделирования, отражающие особенности такого прогнозирования. Сформулированы рекомендации по применению предложенного метода.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The traditional forecasting of events is based on a preliminary design of their models. Employment of such models as a part of the intelligent robots cannot take into account the whole variety of the situations, which may arise. It is desirable that an adequate model of events is formed by a robot itself. In the interests of intellectualization of the autonomous robots the task of predicting events without setting models of their development is considered. Objective is to increase the functionalities of fore-casting of the events with the changing laws of their development. In order to address this problem a new method for predicting is proposed. The method involves the use of a recurrent neural network with controlled synapses and with a layer structure in the form of a double spiral. The method is based on associative memorizing of the current and delayed signals, and extraction of the future events from the memory of the neural network. According to the method is not necessary to know in advance, in accordance with which law the observed events will develop. The development model of such events is formed by the dynamic neural network itself in the process of accumulation of its experience. The method makes it possible to predict the parallel events at various depths with a gradual improvement of the results. These results are the sliding multistep forecasts. Due to this the intelligent robots can qualitatively predict events and plan their responses. The simulation results, reflecting the peculiarities of such prediction, are presented. The recommendations for the use of the proposed method have been formulated.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>прогнозирование</kwd><kwd>нейронная сеть</kwd><kwd>сигналы</kwd><kwd>события</kwd><kwd>автономный робот</kwd><kwd>prediction</kwd><kwd>neural network</kwd><kwd>signals</kwd><kwd>events</kwd><kwd>autonomous robot</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Добрынин Д. А., Карпов В. Э. Моделирование некоторых форм адаптивного поведения интеллектуальных роботов // Информационные технологии и вычислительные системы. 2006. № 2. С. 45-56.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Добрынин Д. А., Карпов В. Э. Моделирование некоторых форм адаптивного поведения интеллектуальных роботов // Информационные технологии и вычислительные системы. 2006. № 2. С. 45-56.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рабочая книга по прогнозированию. М.: Мысль, 1982. 430 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Рабочая книга по прогнозированию. М.: Мысль, 1982. 430 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Haykin S. Neural Networks and Learning Machines. New-York: Prentice Hall, 2008. 936 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Haykin S. Neural Networks and Learning Machines. New-York: Prentice Hall, 2008. 936 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Galushkin A. I. Neural Networks Theory. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2007. 396 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Galushkin A. I. Neural Networks Theory. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2007. 396 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Осовский С. Нейронные сети для обработки информации: Пер. с польского И. Д. Рудницкого. М.: Финансы и статистика, 2002. 344 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Осовский С. Нейронные сети для обработки информации: Пер. с польского И. Д. Рудницкого. М.: Финансы и статистика, 2002. 344 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ghiassi M., Saidane H., Zimbra D. K. A dynamic artificial neural network model for forecasting time series events // International Journal of Forecasting. 2005. Vol. 21, Iss. 2. P. 341-362.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ghiassi M., Saidane H., Zimbra D. K. A dynamic artificial neural network model for forecasting time series events // International Journal of Forecasting. 2005. Vol. 21, Iss. 2. P. 341-362.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Осипов В. Ю. Нейронная сеть с прошедшим, настоящим и будущим временем // Информационно-управляющие системы. 2011. № 4. С. 30-33.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Осипов В. Ю. Нейронная сеть с прошедшим, настоящим и будущим временем // Информационно-управляющие системы. 2011. № 4. С. 30-33.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Осипов В. Ю. Рекуррентная нейронная сеть со структурой слоев в виде двойной спирали // Информационные технологии. 2014. № 7. С. 56-60.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Осипов В. Ю. Рекуррентная нейронная сеть со структурой слоев в виде двойной спирали // Информационные технологии. 2014. № 7. С. 56-60.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Осипов В. Ю. Стирание устаревшей информации в ассоциативных интеллектуальных системах // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 3. С. 16-20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Осипов В. Ю. Стирание устаревшей информации в ассоциативных интеллектуальных системах // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 3. С. 16-20.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
