Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления
Аннотация
Рассматриваются системы с двухпозиционным релейным элементом и гладким нелинейным объектом управления, работающие в режиме вынужденных колебаний. Разработаны методы получения функций чувствительности характеристик периодического движения: периодической траектории, алгебраического критерия устойчивости. Приводится пример, иллюстрирующий получение функций чувствительности.
Об авторах
Н. В. Фалдин
Тульский государственный университет
Россия
Россия
А. В. Моржов
Тульский государственный университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Фалдин Н. В., Моржов А. В. Анализ вынужденных периодических движений в релейных системах автоматического управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 1. С. 2-7.
2. Розенвассер Е. Н., Юсупов Р. М. Чувствительность систем управления. М.: Наука, 1981, 464 с.
3. Eslami M. Theory of Sensitivity in Dynamic Systems: An Introduction. Berlin: Springer-Verlag, 1994. 600 pp.
4. Rozenwasser E., Yusupov R. Sensitivity of Automatic Control Systems. London, New York, Washington: D.C, CRC Press, Boca Raton, 2000. 436 pp.
5. Фалдин Н. В., Руднев С. А. Синтез релейных систем методом фазового годографа // Изв. вузов. Приборостроение. 1982. № 7. С. 32-36.
6. Фалдин Н. В. Релейные системы автоматического управления // Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под. ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2004. С. 573-636.
7. Фалдин Н. В., Моржов А. В. Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. № 2. С. 81-88.
8. Моржов А. В., Фалдин Н. В. Функции чувствительности характеристик автоколебаний в релейных системах с нелинейным объектом управления // Изв. РАН. ТиСУ. 2014. № 6. С. 14-24.
9. Андронов А. А., Витт А. А., Хайкин С. Э. Теория колебаний. М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит., 1959. 915 с.
Для цитирования:
Фалдин Н.В., Моржов А.В. Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(11):721-730. https://doi.org/10.17587/mau.16.723-730
For citation:
Faldin N.V., Morzhov A.V. Sensitivity of the Forced Periodic Motions to the Variations of the Plant Parameters in the Relay System. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(11):721-730. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.723-730
Просмотров: 86
.png)
Послать статью по эл. почте 