Для цитирования:

Ахмад А., Ющенко А.С. Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики. Мехатроника, автоматизация, управление. 2023;24(9):469-480. https://doi.org/10.17587/mau.24.469-480

For citation:

Ahmad A., Yuschenko A.S. Undulating Propulsion Underwater Robot Control Method Based on ADRC and Fuzzy Logic. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2023;24(9):469-480. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.24.469-480