Для цитирования:

Бобков В.А., Морозов М.А., Кудряшов А.П., Инзарцев А.В. Инспекция корпуса судна с использованием автономного подводного робота, оснащенного стереофотокамерой. Мехатроника, автоматизация, управление. 2023;24(4):206-215. https://doi.org/10.17587/mau.24.206-215

For citation:

Bobkov V.A., Morozov M.A., Kudryashov A.P., Inzartsev A.V. Ship Hull Inspection Using Autonomous an Underwater Vehicle with a Stereo Camera. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2023;24(4):206-215. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.24.206-215