Для цитирования:

У Ц., Рачков М.Ю. Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота. Мехатроника, автоматизация, управление. 2022;23(4):209-215. https://doi.org/10.17587/mau.23.209-215

For citation:

Wu Q., Rachkov M.Yu. Calculation and Optimization of the Wheel-Track Mobile Robot Reconfi guration Mechanism. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2022;23(4):209-215. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.23.209-215