Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе

Полный текст:

##article.abstract##

Рассматриваются автоколебательные системы с двухпозиционным релейным элементом и гладким нелинейным объектом управления. Разработан основанный на дискретной линеаризации по полезному сигналу метод получения функций чувствительности ошибки слежения к изменению параметров объекта управления. Метод можно использовать для анализа, а также при синтезе релейной системы. Приводится пример, иллюстрирующий получение функции чувствительности.

##article.authors.about##

Н. В. Фалдин
Тульский государственный университет
Россия


А. В. Моржов
Тульский государственный университет
Россия


Список литературы

1. Фалдин Н. В., Моржов А. В. Дискретная линеаризация по полезному сигналу релейных автоколебательных систем управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 11. С. 13-19.

2. Моржов А. В., Фалдин Н. В. Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления с трехпозиционным релейным элементом и нелинейным объектом управления // Изв. РАН. ТиСУ. 2008. № 4. С. 5-14.

3. Моржов А. В., Фалдин Н. В. Дискретная линеаризация по полезному сигналу релейных систем с кусочно-линейным объектом управления и трехпозиционным релейным элементом // Вторая междунар. конф. "Системный анализ и информационные технологии" САИТ-2007, г. Обнинск, Россия. Тр. конф. Т. 1. М.: Изд-во ЛКИ, 2007. С. 42-45.

4. Фалдин Н. В. Точный метод исследования релейных систем // Машиностроение (энциклопедия). Т. 1-4. Автоматическое управление. Теория / Под ред. Е. А. Федосова. М.: Машиностроение, 2000. С. 231-253.

5. Фалдин Н. В. Релейные системы автоматического управления // Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. С. 573-636.

6. Фалдин Н. В., Феофилов С. В. Исследование периодических движений в релейных системах, содержащих звенья с ограничениями // Изв. РАН. ТиСУ. 2007. № 2. С. 15-27.


##reviewer.review.form##

##article.forCitation##


Фалдин Н.В., Моржов А.В. Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(2):81-88.

For citation:


Faldin N.V., Morzhov A.V. Sensitivity of Tracking Error to the Variations of the Plant Parameters in Relay Self-Oscillations System. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(2):81-88. (In Russ.)

##common.article.views##: 346


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 3.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)