Транспортная мехатроника - будущее автомобиля

Приводятся результаты анализа состояния и развития наземной мобильной техники (в частности, тягово-транспортных средств - автомобилей и тракторов) и прогноз направлений внедрения в их конструкцию мехатронных модулей.

автомобиль, мобильный робот, опорно-ходовой модуль, комплекс, следящая система, следящий привод, электрогидравлический привод, система рулевого управления, система подрессоривания колеса, car, mobile robot, support-suspension module, a complex servo system, servo drive, electro-hydraulic, steering system, suspension system wheel

1. Смирнов Г. А. Многоосные многоприводные автомобили с автоматизированными системами // Автомобильная промышленность. 1997. № 9. С. 9-10.

2. Динамика системы "Дорога-шина-автомобиль-водитель" / А. А. Хачатуров, В. Л. Афанасьев, В. С. Васильев и др.; Под общей редакцией А. А. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. 554 с.

3. Брянский Ю. А. Управляемость большегрузных автомобилей. М.: Машиностроение, 1983. 176 с.

4. Шарапов В. Д. Активные подвески транспортных средств. Рига: РВВПКУ, 1980. 265 с.

5. Иродов В. В. Исследование влияния эксплуатационных свойств (плавности хода, тормозных свойств, устойчивости и управляемости) на производительность автопоездов: Дис.. канд. техн. наук: 05.05.03. М., 1982. 230 с.

6. Ревин А. А. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении автотранспортных средств: Дис.. докт. техн. наук: 05.05.03. Волгоград, 1983. 516 с.

7. Антонов Д. А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение. 1978. 216 с.

8. Фаробин Я. Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. 176 с.

9. Белоусов Б. Н., Попов С. Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет / Под общ. ред. Б. Н. Белоусова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. 728 с.

10. Белоусов Б. Н., Шушман С. Б. Прикладная механика наземных тягово-транспортных средств с мехатронными системами / Под общ. ред. Б. Н. Белоусова. М.: Агроконсалт, 2013. 612 с.

11. Болдорев А. Г., Наумов С. В. Метод расчета гидравлической системы многоосных машин с всеколесным рулевым управлением // Гидрогазодинамика, гидравлические машины и гидропневмосистемы: Тр. Междунар. науч.-техн. и науч.-метод. конф. М., 2006. С. 151-153.

12. Брянский Ю. А. Управляемость большегрузных автомобилей. М.: Машиностроение. 1983. 176 с.

13. Кулешов В. С., Лакота Н. А. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы. М.: Машиностроение, 1986. 328 с.

14. Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Мехатронные модули. Расчет и конструирование: учебное пособие. М.: Изд. МГТУ "СТАНКИН", 2004. 360 с.

15. Подураев Ю. В. Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. пособие для студентов вузов. М.: Машиностроение, 2006. 256 с.

16. Autonomous Mechatronics-Based Locomotion Module for Multi-Wheel Vehicle and Terrestrial Robot Applications / B. N. Belousov [и др.] //Commercial Vehicle Engineering Congress 2012 [Rosemont, Illinois USA]. URL: http://papers.sae.org/2012-01-1913 (дата обращения 13.08.2014).

17. Milliken W. F., Jr. et al. Research in Automobile Stability and Control and in Tire Performance. Collection of papers. London: The Institution of Mechanical Engineers, 1956.

18. Andreev A. F., Kabanau V. I., Vantsevich V. V. Driveline Systems of Ground Vehicles: Theory and Design / V. V. Vantsevich, Scientific and Engineering Editor. Taylor & Francis Group/CRC Press, 2010. 792 р.

19. Yokoyama M., Hedrick J. K., Toyama S. A model Following Sliding Mode Controller for Semi-Active Suspension Systems with MR Dampers // Proc. of the American Control Conference. Arlington (VA). 2001. P. 53-58.

20. Gordaninejad F., Kelso S. Р. Fail-Safe Magneto-Rheological Fluid Dampers for Off-Highway, High-Payload Vehicles // Journal of Intelligent Material System and Structures. 2000. V. 11, N. 5. P. 395-406.

21. Reinelt W., Klier W., Reimann G., Schuster W., Grossheim R. "Active Front Steering (Part 2): Safety and Functionality", SAE. 2004. Paper 2004-01-1101.