Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... коэффициентом усиления, синтезированные на основе метода функции Ляпунова. В целях экономии энергии управления ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков
"... метода функций Ляпунова. Далее полученный идентификатор дорабатывается таким образом, чтобы он ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Каменецкий
"... существования квадратичной функции Ляпунова и достаточным условием абсолютной устойчивости. Рассматриваются ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем ##article.abstract##  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам ##article.abstract##  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Ширяев
"... функционала также решена задача управления исходя из гарантированного подхода. Рассмотрено применение функции ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций Ляпунова получены условия устойчивости и ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... конечной разности функции Ляпунова, для вычисления которой достаточно знать лишь правые части системы и ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... определяющим его переменным, а к их заданной части. Наряду с основной функцией Ляпунова рассматривается ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... эталонной системы управления методом функций Ляпунова. Предложена структура и адаптивные алгоритмы ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации ##article.abstract##  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов
"... совершает медленное вращение вокруг этой оси. На основе метода функций Ляпунова получены достаточные условия ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... ", "робастная коррекция" и метод на основе функции Ляпунова, представляемый под названием "K¥-робастные системы ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) K¥-робастные системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... метод функции Ляпунова. В результате синтеза получено "робастное эквивалентное управление ". Возможность ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
"... вектор-функций Ляпунова обоснованы разрывный и непрерывный законы управления, получены оценки области ..."
 
1 - 21 из 21 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)