Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев
"... The article deals with the problem of state observer design for a linear time-varying plant ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Design modern methods of nonlinear control systems of nonlinear objects in the majority assume ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин
"... of analytical design of optimal controllers (ADOC) is considered, which consists in determining the weight ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Куанг Тхонг До
"... The proportional guidance method-based missile homing systems (MHS) have been widely used the real ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Кычкин, А. В. Николаев
"... The article considers the architecture of the ventilation control system for underground mining ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко
"... approaches to sliding observer design which are based on the original system. Additionally it is assumed ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов
"... of telemetry and technical vision systems have been investigated. Also considered are works in medical fields ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов
"... This study is devoted to the consideration of a method for assessing the stability of systems ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов
"... . The current state of control systems of single robotic complexes does not allow solving all the tasks assigned ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Доверенные системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... Nowadays, the problem of ensuring security of systems with a critical mission has become ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли
"... at certain intervals. At the same time, existing continuous control systems do not always adequately assess ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким
"... dynamic systems under disturbances. The performances of fault diagnosis depend on the sensors which ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... transport object — the ergatic system " ship-to-ship" . Joint motion control is presented in mathematical ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков
"... . The design feature makes it possible to automate most of the operations of the technological process of grain ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко
"... scientific background with the practical competence in the new technical systems design. The prominent ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... as a MIMO system containing two inputs, the control is analytically synthesized, which ensures ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... Nonlinear discrete (finite-difference) system of equations subject to the influence of a random ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) О роли S-синхронризируемости и постоянства возбуждения в задаче структурной идентифицируемости нелинейных систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... A class of dynamical systems with a single nonlinearity considered. The S-synchronizability concept ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
"... )   Облако тегов control control system mathematical model ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков
"... trajectory. This deviation caused by error connected with dynamic characteristics of the tracking system ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... control systems that will ensure their accurate movement both along long spatial trajectories formed ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов, С. А. Дубовик
"... for rare events in nonlinear stochastic systems. The large deviations of the controlled process from ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина
"... . The work is devoted to the results of research and simulation of two correction system, which is introduced ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван
"... . An important aspect of the observer design is the development of an algorithm for unknown parameters ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич
"... Algorithms of a strapdown inertial orientation system with an inertial measurement module ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов
"... The article deals with the design of a walking robot with gripping devices that allow the robot ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора ##article.abstract##  похожие документы
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин
"... The problem of estimating the accuracy of an automatic control system with a fuzzy PID controller ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации ##article.abstract##  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... for parametrically perturbed systems,which often appear in mobile robots, aircrafts, engineering objects with non ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... The article proposes a mathematical model of a hybrid system installed on board of a moving object ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
"... on experimental data. The structure, algorithms and software of the automated control and control system ..."
 
1 - 30 из 30 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)