Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 21, № 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
"... регуляторов, используемых в ансамбле систем, в которых модели объектов различны, а модели регуляторов ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Имангазиева | ||
"... . Рассматривается сеть объектов управления, динамические процессы в которых описываются дифференциальными ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Доценко | ||
"... Групповое взаимодействие роботов без коллизий является актуальной задачей в области робототехники ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
"... Исследование движения робота в нештатных ситуациях является важным новым направлением ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов | ||
"... воздействия, действующего на линейный стационарный объект управления. Данная задача решается в классе объектов ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... Рассматриваются задачи реализации управляющих воздействий на объект в эргатической системе "человек ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
"... балансирующими роботами (а в большинстве случаев это оптимальные LQ-алгоритмы и ПИД регуляторы) не способны ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова | ||
"... установленных в набегающем воздушном потоке приемников воздушных давлений, приемников температуры торможения ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
"... экспоненциальной устойчивости, а также разработка а налитических и расчетных способов анализа качества процессов и ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
"... обоснование необходимости рассмотрения преобразования координат в СТЗ в составе РТК для лазерной сварки, а ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | Аннотация похожие документы |
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
"... Наличие в автоматической системе объекта с запаздыванием, превышающего по значению максимального ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
"... Рассмотрено решение задачи повышения производительности робототехнических систем, в состав которых ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
"... интервальными коэффициентами, в которые линейно входят параметры робастного регулятора. Решается задача их ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... производится за счет приводов, в частности электрической машины. Применение данного вида актюатора позволяет ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... сетеполотна как в одной плоскости, так и в трех плоскостях. В общем виде задача настройки формы ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев | ||
"... из перспективных направлений в данной области является создание многорежимных (сжигание, пиролиз и ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов | ||
"... Рассматривается задача аккомодации к дефектам в системах, описываемых нелинейными моделями, с ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
"... Предложен новый метод формирования траекторий движения группы подводных роботов (ПР) в режиме ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
"... . Первой задачей является создание системы управления (СУ) АНПА, обеспечивающей достижение цели миссии в ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
"... оптимальной стратегии группового поведения предлагается использовать генетический алгоритм в соответствии с ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина | ||
"... сети в нормальном режиме работы и аварийных ситуациях, связанных с внезапным изменением ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев | ||
"... Выполнен обзор работ по актуальной в настоящее время проблеме планирования работы космических ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... аппаратов (КА), которая сформулирована в виде задачи Лагранжа на основе критерия минимизации расхода ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
"... планирования пути базируется на составном критерии, который включает в себя время движения в целевую точку ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
"... Параметры объекта регулирования в процессе эксплуатации в силу различных причин могут изменяться ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
"... подходе к управлению полетом, рассмотренном авторами в предыдущих работах. Математическая формулировка ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
"... ограниченность траекторий замкнутой системы. Наибольшую сложность вызывает управление колебаниями в условиях ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Автоматизация процессов эргономической экспертизы информационно-управляющего поля кабины перспективного самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Левин, А. В. Пономаренко, Ю. П. Цигин | ||
"... . Сбалансированное сочетание алгоритмов управления самолетом, его комплексом оборудования и вооружением, а также ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко | ||
"... электроэнергии рассмотрена в терминах системной динамики. Предложенное решение позволило выбрать и ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... эргономику работы в кабине и сократить массогабаритные показатели рычагов управления. Статья посвящена ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... выделение в атмосферу вредных веществ (оксида азота, оксида углерода) при работе авиационного газотурбинного ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
"... осесимметричной с ротором частью конструкции, а ротор немного заглублен в верхнюю часть статора — раструб. Эта ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Серебренный | ||
"... сменяемости продуктовых линеек, а также наличия дефицита персонала. В статье показано, что такой подход может ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кузьменко | ||
"... управления, нечеткого и нейросетевого управления, комбинации этих методов и др. Однако в большинстве случаев ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | Аннотация похожие документы |
А. А. Кулик | ||
"... происшествия, а также определить сигнал управления безопасностью полета судна. Полученные в процессе ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... Обсуждается проблема синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления и, в ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
"... свободы. Перемещение рабочего органа из известного положения в заданное конечное положение реализуется ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Модификация CGR-алгоритма маршрутизации данных в коммуникационной сети группировки спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... между узлами сети, а ребра — процессам хранения данных в узлах сети. В отличие от этого в предлагаемом ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... затруднено, так как данные зависимости определяют прогнозируемые, а не текущие параметры. В качестве базовой ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... прямой, которая неподвижна в инерциальном пространстве, а направление кинетического момента КА в процессе ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Козырев | ||
"... составляющей в нелинейные уравнения объекта. Целевые законы управления отвечают требованию перевода объекта из ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... , в которой, в отличие от классической задачи оптимального быстродействия с управлением релейного ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Методика оценки влияния пропускной способности каналов связи на эффективность функционирования группировки спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... разработка систем управления такими группировками. Принципиально новым аспектом в содержании этой задачи ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
"... близок к шару, в котором находятся начальные условия, а также обеспечивает наилучшую точность ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения возмущений в пространстве ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... Исследуются математические основы методологии синтеза в инженерной интерпретации ряда популярных ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... задачи в качестве показателя эффективности для выбора варианта планирования работ рассматривается ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Во Куок Дат, А. А. Бобцов | ||
"... переменным состояния в случае полностью известных параметров объекта управления. Если переменные состояния не ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
"... используется несколько значное представление двоичных логических сигналов, а также тем, что в последнее время ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
"... метода последовательного компенсатора. Для описания движения надводного судна в плоскости рассматривается ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин | ||
"... поверхности. Адгезия робота к ленте осуществляется с помощью пассивных магнитов, размещенных в его гусеничных ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
"... Рассмотрена динамическая модель движения в сагиттальной плоскости пассивного экзоскелета нижних ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... Дискретные (конечно-разностные) системы широко используются в современной нелинейной теории ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Искусственный интеллект: метафора, наука и информационная технология | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, Р. М. Юсупов | ||
"... дисциплина, которая является разделом информатики. В ней объектом исследований являются знания, а научное ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
"... ) самолетного типа для формирования и поддержания строя в полете с заранее заданными относительными расстояниями ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
"... Представлено решение задачи оптимального управления квадрокоптером в условиях фазовых ограничений ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... В теории и практике автоматических систем важное место занимают задачи синтеза систем ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... статьи анализируется эффект компенсации нулей и полюсов объекта управления в САР, а также исследуется ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов | ||
"... нестационарной нелинейной системы. В качестве управляющих воздействий используются угол поворота управляемых ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде | ||
"... сигналы, которые, помимо помехи от внешних факторов в момент зарождения неисправности, также содержат ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
"... поверхности, обеспечивающего изменение его конфигурации. Контакт робота с поверхностью осуществляется в ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Алгоритмы построения доверительного интервала для математического ожидания помехи и их применение для контроля динамики развития аварий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова | ||
"... необходимость в остановке объекта на ремонт. Сильная же динамика развития дефекта требует принятия ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Анализ процессов механизированной добычи нефти методами теории электрических цепей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев | ||
"... в РФ и США. Особое внимание уделяется большой обводненности продукции на этой стадии добычи нефти ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
"... by а nonself-sustained glow discharge in the automatic mode. These lasers are closed-cycle fast gas ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
"... Стереотаксические операции активно применяются в современной малоинвазивной медицине. При этом во ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... компрессора газотурбинного двигателя, в которой реализован метод измерения с самокомпенсацией температурных ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Математические модели распределения температуры жидкости по вертикальных и горизонтальных трубах скважины | Аннотация похожие документы |
Аб. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, Ас. Г. Рзаев, Р. Ш. Асадова | ||
"... потока жидкости в стволе скважины (СС) к породе, а также теплоемкостью и теплопроводностью газа, воды ..." | ||
1 - 67 из 67 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)