Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем

https://doi.org/10.17587/mau.20.97-105

Полный текст:

Аннотация

В процессе функционирования мехатронной системы вырабатываются результативные выходные параметры и параметры ее внутренних системных состояний. Предварительный выбор состава указанных параметров является достаточно сложной задачей вследствие объективной сложности систем, наличия явных и латентных взаимосвязей между параметрами. Эта задача усложняется в связи с необходимостью одновременного сокращения размерности и вариативности процедур контроля и управления в мехатронной системе. Решение данной проблемы может быть получено с помощью предварительных экспертных и эмпирических исследований комплексных моделей и макетных образцов проектируемых мехатронных систем. В работе изложены методологические аспекты обоснованного формирования состава контролируемых параметров, пределов их допусков и иных системных характеристик, необходимых для интеллектуального управления. Предложена рациональная последовательность проведения целенаправленных исследований по выявлению наиболее значимых результативных выходных параметров и параметров внутренних системных состояний. В соответствии с предложенным алгоритмом выполняется построение, исследование и ревизия начального информационно-параметрического портрета интеллектуальной мехатронной системы, формирование его групповой экспертной оценки и последующее "прореживание" списков составляющих его параметров. Проводится построение регрессионной модели, определяющей форму взаимосвязи между параметрами, а также корреляционной модели, позволяющей оценить степень статистической взаимосвязи между системными параметрами. В процессе анализа модели выявляются крайне слабые зависимости между параметрами, устраняется негативная коллинеарность факторных переменных.

Об авторах

А. В. Гулай
Белорусский национальный технический университет, г. Минск
Россия
канд. техн. наук, доц


В. М. Зайцев
Белорусский национальный технический университет, г. Минск
Россия
канд. техн. наук, доц.



Список литературы

1. Эшби У. Р. Введение в кибернетику. М.: Иностранная литература, 1959.

2. Гулай А. В., Зайцев В. М. Концептуальные схемы предметных областей в технологии построения интеллектуальных систем // Электроника-инфо. 2016. № 10. С. 56—61.

3. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.

4. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966.

5. Доугерти К. Введение в эконометрику. М.: ИНФА—М, 1999.

6. Кремер Н. Ш., Пупко Б. А. Эконометрика. М.: Юнита—Дана, 2005.


Для цитирования:


Гулай А.В., Зайцев В.М. Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(2):97-105. https://doi.org/10.17587/mau.20.97-105

For citation:


Gulay A.V., Zaitsev V.M. Expert Formation of Functional Parameters Composition in Digital Mechatronic Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(2):97-105. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.20.97-105

Просмотров: 46


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)