Robust Control Algorithm for Linear MIMO Plants in Conditions of Saturation of the Control Signal
Abstract
About the Author
I. B. FurtatRussian Federation
References
1. Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000.
2. Atassi A. N., Khalil H. K. A separation principle for the stabilization of class of nonlinear systems // IEEE Trans. on Automat. Control. 1999. V. 44. N. 9. P. 1672-1687.
3. Бобцов А. А. Синтез закона управления для стабилизации нелинейной системы по измерениям выхода // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2004. № 3. С. 40-45.
4. Бобцов А. А., Шаветов С. В. Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1 (71). С. 33-39.
5. Цыкунов А. М. Алгоритм робастного управления нестационарным линейным объектом с компенсацией возмущений // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2008. № 4. С. 33-40.
6. Цыкунов А. М. Алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами по выходу // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 3. С. 9-14.
7. Lozier J. C. A steady-state approach to the theory of saturable servo systems // IRE Trans. on Automatic Control. 1956. May. P. 19-39.
8. Kapasouris P., Athans M. Multivariable Control Systems with 1 Saturating Actuators Antireset Windup Strategies // American Control 1 Conf. Boston, 2004. P. 1579-1584.
9. Edwards C., Postlethwaite I. Anti-windup and Bumpless-transfer Schemes // Automatica. 1998. V. 34. N. 2. P. 199-210.
10. Monopoli R. Adaptive Control for Systems for Hard. Saturation // 14th IEEE Conf. on Decision and Control. Houston, TX, 1975. P. 841-842.
11. Wen C., Zhou J., Liu Z., Su H. Robust Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems in the Presence of Input Saturation and External Disturbance // IEEE Trans. on Automatic Control. 2011. V. 56. N. 7. P. 1672-1678.
12. Schwager M., Annaswamy A. M. Direct Adaptive Control of Multi-Input Plants with Magnitude Saturation Constrains // 44th IEEE Conf. on Decision and Control, and the European Control Conf. Seville, Spain, 2005. P. 783-788.
13. Фуртат И. Б., Цыкунов А. М. Робастное управление нестационарными нелинейными структурно неопределенными объектами // Проблемы управления. 2008. № 5. С. 2-7.
14. Фуртат И. Б., Цыкунов А. М. Адаптивное управление объектами с неизвестной относительной степенью // Автоматика и телемеханика. 2010. № 6. С. 109-118.
15. Feuer A., Morse A. S. Adaptive control of single-input, single, output linear systems // IEEE Trans. on Automat. Control. 1978. V. AC-23. N. 4. P. 557-569.
16. Narendra K. S., Valavani L. S. Stable Adaptive Controller Design - Direct Control // IEEE Trans. on Automat. Control. 1978. V. AC-23. N. 4. P. 570-583.
Review
For citations:
Furtat I.B. Robust Control Algorithm for Linear MIMO Plants in Conditions of Saturation of the Control Signal. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(9):579-587. (In Russ.)