Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания
https://doi.org/10.17587/mau.17.419-425
##article.abstract##
Рассматривается задача нанесения максимального ущерба противнику группой беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия прямого обмена информацией между ее участниками. Предложены принципы организации и метод управления группой без использования средств обмена информацией. Получена оценка групповой эффективности в случае применения предлагаемого метода.
##article.authors.about##
В. А. Нестеров
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия
Россия
Я. Р. Кадыров
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия
Россия
Список литературы
1. DARPA атакует врагов армией беспилотников // Популярная механика: интернет-журнал 2.04.2015. URL: http://www.popmech.ru/weapon/57107-darpa-atakuet-vragov-armiey-bespilotnikov/- (дата обращения 10.09.2015).
2. Авиация ВВС России и научно-технический прогресс. Боевые комплексы и системы вчера, сегодня, завтра / Под ред. Е. А. Федосова. М.: Дрофа, 2005. 734 с.
3. Min-Hyuk Kim, Hyeoncheol Baik, Seokcheon Lee. Response Threshold Model Based UAV Search Planning and Task Allocation // J. Intell. Robot. Syst. - 2014. - DIO 10.1007/s 10846-013-9887-6 - Springer Science+Business Media Dordrecht 2013. № 75. P. 625-640.
4. Каляев И. А., Гайдук А. P., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. С. 44-45.
5. Нестеров В. А., Куприков М. Ю., Обносов Б. В., Семенов И. М., Тихонов К. М., Трусов В. Н. Механика авиационных робототехнических систем. М.: НТК "Дашков и К°", 2014. 464 с.
6. Sujit P. B., Sinha A., Goes D. Multi-UAV Task Allocation using Team Theory. Indian Institute of science, 2005.
7. Нестеров В. А., Правидло М. Н., Обносов Б. В., Трусов В. Н. Конструирование и проектирование установок ракетного вооружения летательных аппаратов. М.: ИТК "Дашков и К°", 2014. 928 с.
8. Обносов Б. В., Нестеров В. А., Правидло М. Н. Теоретические основы формирования рационального облика авиационных управляемых ракет и их систем отделения при создании перспективных авиационных боевых комплексов. М.: ИТК "Дашков и К°", 2013. С. 78-79.
9. Joel G. Manathara, P. В. Sujit, Randal W. Beard Multiple UAV Coalitions for a Search and Prosecute Mission// J Intell Robot Syst. 2011. Springer Science+Business Media B.V. 2010. № 62. P. 125-158. DOI 10.1007/s10846-010-9439-2.
10. Вотяков А. А., Каюнов Н. Т. Аэродинамика и динамика полета самолета: учеб. пособие. М.: ДОСААФ, 1975. С. 238-249.
##reviewer.review.form##
##article.forCitation##
Нестеров В.А., Кадыров Я.Р. Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(6):419-425. https://doi.org/10.17587/mau.17.419-425
For citation:
Nesterov V.A., Kadyrov J.R. The Group Management of Unmanned Aerial Vehicles in the Radio Silence Mode. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(6):419-425. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.419-425
##common.article.views##:
687
.png)
Послать статью по эл. почте 