Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса
https://doi.org/10.17587/mau/17.211-216
Аннотация
Рассматриваются вопросы, связанные с получением математического описания и алгоритмов обработки данных для устройства, с помощью которого можно определять пространственное угловое положение центральной оси прямого кругового конуса и угол при вершине. Для решения поставленной задачи предлагается использовать свойства скалярного и векторного произведений векторов, перпендикулярных платформе, для различных положений платформы на поверхности конуса, и процедуру интегрирования кинематических уравнений углового движения. Приводятся математическое описание и алгоритмы обработки, позволяющие выполнить обработку текущих данных измерений и получить оценку соответствующих параметров.
Об авторах
Е. С. Лобусов
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Россия
Россия
Хоанг Мань Тыонг
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Россия
Россия
Список литературы
1. Alexandra Potorac, Dorel Prodan. Devices for external conical surfaces measurements // Fascicle of Management and Technological Engineering. 2014. Vol. XXIII. P. 309-312. URL: http://imtuoradea.ro/conf/2013/Potorac%20Alexandru%202.pdf.
2. Ananda V. Mysore, Steve G. Gonzalez. Shaft cone crown measurement system and methodology. United states patent N US777920254B2. Apr. 5, 2011.
3. Ananda V. Mysore, Steve G. Gonzalez. Shaft cone metrology system and method. United states patent N US7253889B2. Aug. 7, 2007.
4. URL: http://www.pruftechnik.com/ru/reshenija/oblasti-primenenija/izmerenie-valkov.html.
5. Komar, N. Vulic, R. Antonic. Specifics of shafting alignment for ships in service // Promet-traffic & Transportation, 2009. Vol. 21, N. 5. P. 349-357.
6. Prasad D. Tupkari, Dr. P. K. Sharma. Shaft alignment in ship // International journal of advanced technology in engineering and science. 2014. Iss. 5, N. 2. P. 325-331.
7. Ковалев Л. Д., Суровой С. Н. Специальные приборы для измерения линейных и угловых величин. Минск: БНТУ, 2003. 237 с. URL:http://rep.bntu.by/handle/data/4636.
8. Лобусов Е. С. Использование инерциальных средств для определения углового положения цилиндрических тел // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 8. С. 31-35.
9. Лобусов Е. С., Фомичев А. В. Алгоритмизация основных режимов функционирования бесплатформенной инерциальной системы навигации и управления движением малогабаритного космического аппарата // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 1. С. 54-59.
10. Овчинникова Е. В. Определение параллельности валов при помощи Paralign @ // Российский научно-технический журнал MEGATECH - новые технологии в промышленной диагностике и безопасности. 2011. Т. 2-3. С. 88-89.
Рецензия
Для цитирования:
Лобусов Е.С., Хоанг Мань Тыонг . Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(3):211-216. https://doi.org/10.17587/mau/17.211-216
For citation:
Lobusov E.S., Manh Tuong . Inertial Navigation Facility for Space Orientation and Vertex Angle Identification of Right Circular Cone. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(3):211-216. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau/17.211-216
Просмотров: 326
.png)
Послать статью по эл. почте 