Method of Decentralized Control of the Distributed System during Execution of the Task Flow
Abstract
About the Authors
A. I. KalyaevRussian Federation
I. A. Kalyaev
Russian Federation
References
1. Юревич Е. И. О проблеме группового управления роботами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. № 2. С. 9-13.
2. Каляев И. А., Мельник Э. В. Децентрализованные системы компьютерного управления. Ростов-на-Дону: ЮНЦ РАН, 2011. 196 с.
3. Интеллектуальные роботы / Под редакцией Е. И. Юревича. М.: Машиностроение, 2007. 360 с.
4. Каляев И. А. Метод коллективного управления группой объектов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. № 3. С. 9-15.
5. Каляев И. А., Гайдук А. P., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. 278 с.
6. Зуховицкий С. И., Радчик И. А. Математические методы сетевого планирования. М.: Наука, 1965. 360 с.
7. Кофман А., Дебезей Г. Сетевые методы планирования. М.: Прогресс, 1968. 182 с.
8. Новиков Д. А. Управление проектами. Организационные механизмы. М.: ПМСОФТ, 2007. 140 с.
9. Рейнгольд Э., Нивергельт Ю., Део Н. Комбинаторные алгоритмы. Теория и практика. М.: Мир, 1980. 476 с.
Review
For citations:
Kalyaev A.I., Kalyaev I.A. Method of Decentralized Control of the Distributed System during Execution of the Task Flow. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(9):585-598. (In Russ.)