Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 16, № 7 (2015) | Робототехника для специальных применений в области физиотерапии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов | ||
"... Рассматриваются новые робототехнические системы для специальных применений в области физиотерапии ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский | ||
"... особенности проектирования этих систем. Отмечается приоритет отечественных разработок в области аппаратных ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Архипов, М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, Л. Б. Кочеревская | ||
Том 17, № 2 (2016) | Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... схемы вентильного двигателя при работе его в режиме БДПТ. Выполнен синтез регуляторов двухконтурной ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... аппарата (КА) из произвольного начального в заданное конечное угловое положение, когда минимизируемый ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Энергия системы "контур морского судна - аномальная волна" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Дорожко | ||
Том 18, № 5 (2017) | Условия трансверсальности как эффективный инструмент в математических построениях оптимальных процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... максимума Л. С. Понтрягина. Детально изучены условия трансверсальности, их роль, место и значение в общей ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Голицына | ||
"... маятником, закрепленным в его центре, управление осуществляется за счет выбора углового ускорения маятника ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... моментом. В аналитическом виде записаны условия оптимальности режима переориентации без "разгрузки ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... параметров объекта регулирования в систему вводится наблюдатель в виде адаптивной модели исполнительного ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... произвольного начального в требуемое конечное угловое положение. Исследуется случай, когда условия ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... ) из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Рассмотрен случай, когда разворот ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Динамическое воздействие "волны-убийцы" на контур морского судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Дорожко | ||
"... , что контуры судов водоизмещением до 92 600 т опрокидываются "волнами-убийцами" высотой 30 м ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь | ||
"... его перемещения вдоль линии. Адаптация реализуется сочетанием двух методов. Первый метод заключается в ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Устойчивость контура морского судна к опрокидыванию "волной-убийцей" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Дорожко | ||
"... -9260 т в зависимости от их начального удаления от "волн-убийц" различной длины. Отмечается связь ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
"... Рассматривается возможность использования принципа обратной связи в решении задачи управления ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Сравнительный анализ различных подходов к расчету собственных частот чувствительных элементов МЭМС-гироскопов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Панкратов, М. А. Барулина | ||
Том 17, № 3 (2016) | Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Моисеев, В. М. Чинь | ||
Том 17, № 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... встраивания в системы оперативного управления и приборы цифровой автоматики. С использованием логико ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... системы с сохранением процесса ее работы в контуре управления. Построена высокоскоростная модель системы ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... кодовом разделении логических каналов передачи транзакций на основе использования функций Уолша в ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... Текущие состояния мехатронных систем и состояния объектов управления в каждом цикле ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Рекреативный интервал в проблеме управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Сержантова, А. В. Ушаков | ||
"... ) в классе аддитивных системных представлений, основными показателями которой являются ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
"... Рассматривается задача моделирования в масштабе реального времени динамики шарнирно связанных тел с ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... требуемого уровня достоверности передачи транзакций в мехатронных системах. Предложенная технология основана ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
Том 18, № 1 (2017) | Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков | ||
Том 18, № 7 (2017) | Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов | ||
Том 17, № 7 (2016) | Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин | ||
"... процессов в линейных системах с распределенными параметрами. Для использования частотных методов ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
"... функционировании в средах со стационарными препятствиями, которая решается в рамках децентрализованной системы ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
"... применительно к задачам, решаемым в системах виртуального окружения. Для моделирования системы шарнирно ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
"... Рассматривается способ формирования панорамных изображений в сочетании с формированием детальных ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
"... вычислительных платформ. По итогам сравнения для реализации в прототипе системы управления был выбран метод ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
"... . Проведен анализ устойчивости замкнутой системы. Показано, что в линейном приближении характеристическое ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин | ||
"... Представлена прикладная задача управления группой автоматических космических аппаратов (КА). В ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Ишханян | ||
"... , где имеется доступ к свободному ветру. В работе построена математическая модель буера с закрепленным ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... учетом этого в данной работе рассматриваются функциональные и алгоритмические особенности систем ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... в заданное конечное угловое положение с ограниченным управлением, минимизирующим кинетическую ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... аппарата (КА) из произвольного начального углового положения в требуемое конечное угловое положение при ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
Том 16, № 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
"... Рассматривается задача позиционирования подвижного объекта в точке при наличии неизмеряемых ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов | ||
"... сокращения времени измерения в узком диапазоне частот входного сигнала предложено использовать априорную ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане | ||
Том 17, № 10 (2016) | Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев | ||
"... . Предлагается алгоритм расчета и формирования навигационных параметров полета в горизонтальной плоскости по ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
"... вертикального перемещения в экстремальных условиях при неизвестных заранее свойствах и качестве поверхностей, по ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | A Novel Architecture for the Executive-Level Control Systems for a Discrete Machinery Production | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. П. Романов, А. М. Романов, Е. Н. Каширская, В. А. Холопов, А. И. Харченко | ||
"... машиностроительного производства, которая сочетает в себе использование SCADA-системы и системы исполнения ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
"... различными углами к горизонту в неструктурированных условиях окружающей среды, в случае возмущающих ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
Том 19, № 7 (2018) | Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, В. А. Короленкова, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко | ||
"... В работе последовательно решаются две задачи. Первая - это обоснование возможности построения ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
"... использованием нескольких распределенных по фюзеляжу и вынесенных в набегающий воздушный поток приемников ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
Том 17, № 4 (2016) | Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов | ||
"... Обеспечение безопасности оператора в рабочей зоне робота методом выделения области работы каждого ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
"... данным сферического токамака Глобус-М в программно-вычислительной среде MATLAB и графической среде ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева | ||
"... обеспечить сокращение времени остаточных маятниковых колебаний груза. В результате повышается ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... ориентацией мобильного робота. Описаны компоненты, входящие в структуру робота, и схема их подключения ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
"... Рассматривается проблема распределенного управления группой неоднородных объектов в среде с ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... робота при прохождении лабиринта. Доказана применимость нечетко-логического вывода в системе управления и ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
"... визуализации информации о навигационной обстановке на акватории, сочетающий в себе классические подходы ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
Том 18, № 8 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
Том 19, № 5 (2018) | Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов | ||
"... переходные процессы в замкнутой системе при изменении базы правил и вида функций принадлежности ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев | ||
"... . Разработка имитационной модели выполнена с помощью программы MATLAB в приложении SimPowerSystem. Предложенная ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
"... колеса в реальном времени. Проведен анализ результатов использования некоторых из наиболее ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
"... Получен алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
"... закономерностей при анализе массивов сенсорных данных, аккумулирующих опыт работы в условиях неопределенности ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко | ||
"... последовательностью фиксированной частоты. Одиночный тестирующий импульс может быть удобен в работе адаптивных ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
"... , функционирующих в составе объединенных группировок. Показана перспективность использования технологии построения ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
"... самообучения в интеллектуальных системах управления автономными роботами и многоагентными робототехническими ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
"... описываются способы поиска наилучшего значения по каждому из параметров. В основе алгоритма используются ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Управление технологическим процессом получения синтез-газа в высокотемпературном реакторе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Загашвили, Ю. В. Анискевич, А. М. Кузьмин, А. А. Левихин, Г. Б. Савченко | ||
Том 16, № 10 (2015) | Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
"... Рассматривается задача проектирования индикационных кадров авионики в системе автоматизированного ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... В процессе функционирования мехатронной системы вырабатываются результативные выходные параметры и ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... механической конструкции в виде цифровых регуляторов для управления исполнительным механизмом системных реакций. ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | Аннотация похожие документы |
В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
"... параметрически возмущенных систем, которые часто встречаются в мобильной робототехнике, беспилотных летательных ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... автономных интеллектуальных агентов в априори неописанных условиях проблемной среды. Уточнено понятие ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... агентов в различных по степени априорной неопределенности проблемных средах. Раскрыто содержание и ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... мобильных систем, ориентированных на решение различных сложных задач в нестабильных априори неописанных ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... возможность организации целесообразного поведения в априори неописанных проблемных средах. Разработан алгоритм ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... летательного аппарата в нестабильных условиях воздушной среды. Показано, что актуальность решаемой в ней задачи ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения | Аннотация похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
"... Рассматривается задача моделирования заключительного этапа посадки космического аппарата на Луну в ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... выполнять различные сложные задания в априори неописанных нестабильных проблемных средах, опираясь на ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Адаптивная система моделирования как единая платформа отраслевых САПР | Аннотация похожие документы |
М. В. Гордин, Г. С. Иванова, А. В. Пролетарский, М. В. Фетисов | ||
"... предметной области. Предлагается использование адаптивной системы моделирования в качестве средства такого ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... сложной формы, применяемых в турбинах современных и перспективных газотурбинных двигателей. В системе ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос | ||
"... электрических компонентов. В состав устройства входят: управляющая плата Arduino Mega, четыре сервопривода ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
"... подходе к управлению полетом, рассмотренном авторами в предыдущих работах. Математическая формулировка ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов | Аннотация похожие документы |
В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина | ||
"... Рассматриваются вопросы оценки сходимости процессов, получаемых в единичных летных испытаниях ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко | ||
"... -образовательной сети, предназначенной для подготовки инженерных кадров различных уровней в области автоматизации ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
"... Рассматриваются процессы генерации вакуума в устройствах сцепления при движении мобильных роботов ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
"... числа трубок полного давления, установленных в проточном канале многофункционального аэрометрического ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова | ||
"... установленных в набегающем воздушном потоке приемников воздушных давлений, приемников температуры торможения ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами | Аннотация похожие документы |
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин | ||
"... В современных робототехнических и мехатронных системах востребованы технологии, позволяющие ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго | ||
"... автономных устройств. Показано, что элементами, в составе которых могут применяться метаматериалы в бортовой ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
"... . Рассматривается подвижный объект мультикоптерного типа, описываемый нелинейной моделью движения твердого тела в ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций | Аннотация похожие документы |
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
"... Решается задача оперативного выбора наиболее подходящей в сложившихся условиях функционирования ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация похожие документы |
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
"... Решается задача оперативного выбора подходящей в сложившихся условиях функционирования ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде | Аннотация похожие документы |
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков | ||
"... , включающие в себя стенды для динамической имитации. Данные тренажеры должны создавать для оператора условия ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
"... Обсуждается разработка алгоритма построения траектории робототехнической платформы, движущейся в ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
"... уклонения группы от источников возмущений использован метод, рассмотренный в предыдущих работах авторов для ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация похожие документы |
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
"... , работающим в режиме измерителя угла отклонения основания, на котором он установлен. При работе гироскопа в ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов | ||
"... информации, позволяющего выделять в спектре снимаемого сигнала виброускорения цапфы шаровой мельницы скрытые ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский | ||
"... управления в форме дифференциальных уравнений с частными производными к дескрипторной модели, что дает ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, П. П. Парамонов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин | ||
"... Рассматривается задача исследования бортовых средств отображения информации в целях определения ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Управление структурой гибкой системы электропитания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
"... . Оба алгоритма были реализованы в робототехнической установке моделирования движения надводного судна. ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... импульсов управления. В работе такой алгоритм адаптирован для решения задачи управления группой КА по ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова | ||
"... Для доступа нужна подписка. Войдите в систему для подтверждения ее наличия ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Искусственный интеллект: метафора, наука и информационная технология | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, Р. М. Юсупов | ||
"... В настоящее время научное направление в информатике, метафорически называемое искусственным ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора | Аннотация похожие документы |
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин | ||
"... аппроксимированной характеристики исследовать систему как линейную и соответственно развивать известные в ТАУ методы ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
А. М. Коpиков, В. Т. Тран | ||
"... аппаратуры БПЛА. В общем случае вывод кинематических уравнений ТКП на БПЛА является сложным процессом и ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | Аннотация похожие документы |
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
"... , что экзоскелетон снабжен высокомоментными электродвигателями без редукторов в коленных, а может быть ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
"... математической модели устройства контакта с поверхностями в водной среде. Выполненные экспериментальные ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев | ||
"... Выполнен обзор работ по актуальной в настоящее время проблеме планирования работы космических ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... аппаратов (КА), которая сформулирована в виде задачи Лагранжа на основе критерия минимизации расхода ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Метод мультиагентного обучения с подкреплением в системах с переменным числом агентов | Аннотация похожие документы |
В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, А. С. Павлов | ||
"... числа агентов K на стадии функционирования. В то же время целевые мультиагентные системы (МАС), такие ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов | ||
"... Рассматриваются вопросы контроля параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания и ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
"... статические матрицы гомографии при склейке изображений в панораму. Исследованы и реализованы алгоритмы ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов | ||
"... аэродинамического угла с помощью приемников, распределенных в плоскости измерений. Но многоканальная измерительная ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация похожие документы |
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
"... кинематической структурой, оперативная реконфигурация которой осуществляется в автоматическом режиме в ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов | Аннотация похожие документы |
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко | ||
"... , обеспечивают требуемую точность позиционирования в основном только для стационарных объектов. Вместе с тем, для ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | Аннотация похожие документы |
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
"... В данной работе основным предметом исследования является система управления движением ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во | ||
"... , который, в свою очередь, также не определен. Данное допущение относительно неизвестных параметров не ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин | ||
"... возможностью его пересмотра в режиме реального времени при возникновении непредвиденных событий, увеличение ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова | ||
"... ), функционирующей за счет силы Магнуса. Центральный вал турбины ориентирован вдоль потока. На этом валу в ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
"... функциональная карта технологического процесса фиксации парящего объекта, перемещения и складирования в лоток ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация похожие документы |
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
"... От роботов все чаще требуется работать в тесном взаимодействии с людьми и другими роботами, при ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов | ||
"... Для доступа нужна подписка. Войдите в систему для подтверждения ее наличия ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений | Аннотация похожие документы |
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева | ||
"... летательного аппарата в условиях отсутствия высокоточных дополнительных датчиков информации, например GPS ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом | Аннотация похожие документы |
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос | ||
"... устойчивости устройств, использующих в своей структуре ПИД регулятор. Данный эффект достигается за счет ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация похожие документы |
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
"... неопределенно, приводят к ухудшению качества переходных процессов. В работе акцентируется внимание на системе ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак | ||
"... скорости приводит к скачкообразным изменениям температуры стали на выходе из печи для отжига. В такие ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг | ||
Том 20, № 6 (2019) | Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев | ||
"... авионики в общем случае представляются неоднородными вычислительными системами, используемыми для обработки ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин | ||
"... поверхности. Адгезия робота к ленте осуществляется с помощью пассивных магнитов, размещенных в его гусеничных ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского | Аннотация похожие документы |
М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов | ||
"... Рассматривается проблема конфликта управляемости и комфорта в модели типа "четверть автомобиля ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
"... мультиагентных управляющих алгоритмов и алгоритмов управления в нелинейных системах, поскольку одни и те же ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Совершенствование метода визуально-интерактивного анализа для автоматизации и управления процессом принятия решений при многокритериальном проектировании сложных механических систем | Аннотация похожие документы |
С. С. Гаврюшин, В. Ф. Буй, В. Б. Фунг, Х. М. Данг, В. Д. Нгуен, В. Ч. Тхань | ||
"... часто занимает много времени. В большинстве практических случаев лицо, принимающее решение (ЛПР), желает ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
"... пространственное движение летательных аппаратов (ЛА), в том числе малоразмерных, беспилотных и пилотируемых, для ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
"... образа цели управления и применения в интересах повышения эффективности деятельности экипажа и ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника | Аннотация похожие документы |
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко | ||
"... интенсивности, действующих в различных точках пространства в течение заданного времени и создающих возможность ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
"... МЭМС-гироскопами в контуре управления. Рассматривается кинематика системы сопровождения в одной из ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) | Аннотация похожие документы |
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин | ||
"... Для доступа нужна подписка. Войдите в систему для подтверждения ее наличия ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников | ||
"... , предназначенной для использования в качестве одного из элементов его цифрового двойника. Основу модели составляют ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
"... этих нейронных сетей является текущее направление движения робота группы на k-м шаге. В силу этого не ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова | ||
"... траектории снижения, в основу алгоритмов канала автоматического управления продольным движением положен метод ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
"... , использующей в своей основе математическую модель процесса валковой разливки. Выполнено моделирование работы ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Цыкунов | ||
Том 18, № 2 (2017) | Параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений при продольном пьезоэффекте | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Афонин | ||
Том 19, № 6 (2018) | Энергетический метод прогнозирования дистанции торможения воздушных судов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко | ||
"... пассажирского самолета в широкой эксплуатационной области. Найдены обобщенные статистические характеристики ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Барулина | ||
"... предлагаемой матрицей масс для численного моделирования динамических процессов и нагрузок в микромеханических ..." | ||
1 - 150 из 571 результатов | 1 2 3 4 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)