Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 12 (2015) Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Осипов
"... of such models as a part of the intelligent robots cannot take into account the whole variety of the situations ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm Аннотация  похожие документы
В. В. Воробьев
"... The paper presents the problem of clustering and leader selection in a group of robots, using ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа
"... The paper presents a simulation of a group movement of mobile robots in absence of obstacles in ROS ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев
"... on the use of augmented and virtual realities. The constructed system of virtual reality makes it possible ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу
"... In this paper we present the method of control of mobile robots moVing in the conVoy type formation ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев
"... Mobile robot motion is a complex field of research intensively studied during the recent decades ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки Аннотация  похожие документы
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков
"... characteristics of the robot kinematics of a human body. The problem of high energy consumption in implementation ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом Аннотация  похожие документы
М. В. Голицына
"... There is considered a vibratory robot, presented by a rigid box and a physical pendulum inside ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems Аннотация  похожие документы
, , ,
"... A complete pole placement method for linear MIMO systems with the use of state feedback ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... of an underwater vehicle model described by a linear system of differential equations under conditions of external ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Робастность редуцированных динамических систем автоматизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко
"... on the robust stability of the automation systems of the technological processes. As is known, these automation ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... and practical features of the construction and synthesis of robust control systems with high gain, allowing us ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... of the repellent forces allows one to operate robots within the system of a decentralized control. The main ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов
"... and technical systems in a market economy. The degree of the synergetic openness of a system is an order ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Полищук
"... The complexity of control of large technical systems coupled with the time-consuming process ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
"... . The effectiveness of the algorithms was tested using the developed computer model for the system with a variable ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур
"... of the dynamic system's eigenspace. The spectrum selection for the multi-connected systems results ..."
 
Том 16, № 8 (2015) О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... The functional purpose of the correcting links in the structure of the automatic regulation systems ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков
"... We consider the basic possibility of constructing an active vibration isolation system with extreme ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Управление в эргатических распределенных системах обработки данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Тарасов
"... This paper presents a review of ergatic distributed data-processing system (EDDPS) based on network ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем Аннотация  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Principles of organization of the operative functional control for a complex multivariable system ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем Аннотация  похожие документы
А. А. Кабанов
"... The problem of feedback linearization (FL) of continuous and discrete nonlinear MIMO systems ..."
 
Том 18, № 6 (2017) К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... of a dynamical systems, viz., (1) stability with respect to a part of the variables of the zero equilibrium ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... in a class of linear high-order control systems described by a transfer function having a constant ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности Аннотация  похожие документы
В. С. Кулабухов
"... of conrollers for the general form systems based on the common isomorphism principle formerly offered ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей
"... Methods for damping for oscillations of elements of complex mechanical systems such as strings ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... The article shows evolution of the human-machine interface ergonomic systems in the direction ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... of functioning of the biological systems, one can conclude that it is possible to solve this problem on the basis ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... . The traditional methods of regulation realized on the basis of the theory of the linear and linearized systems ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов
 
Том 17, № 7 (2016) Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин
"... of the control systems with the distributed parameters. We should note that for the distributed objects ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Квантово-волновой дуализм описания динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Подчукаев
"... . It is shown that the author introduced the space of possible states of a dynamical system described ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating Аннотация  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова
"... of plating is considered as a object of automated control. The block diagram of a system of extreme process ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе Аннотация  похожие документы
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков
"... The paper presents an active system for isolation of vibration, which compensates for the dynamic ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Энергия системы "контур морского судна - аномальная волна" Аннотация  похожие документы
В. М. Дорожко
"... The article is devoted to a numerical study of the contour - anomalous wave system ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... of the dynamic system, which allows synthesis in the state space, and not in the geometrical space. The proposed ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... with a reference model and an extended mobile robot model. The authors propose a unit diagram for a direct adaptive ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... the functional stability of the small-sized spacecraft stabilization and orientation systems. Our research ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Горев, В. Г. Костиков
"... Current systems of the carrier-phase-based positioning require the use of differential methods ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей Аннотация  похожие документы
К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин
"... A center-pivot irrigation system is widely used all over the world. Its main drawback is its ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков
"... The article analyzes effectiveness of the diagnostic systems of small dimensions (2-3 faults ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина
"... is devoted to control of the spark plugs' life cycle through development of a decision support system ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели Аннотация  похожие документы
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский
"... by the hydrodynamics model of a weightless potential ideally conducting fluid in a cylindrical coordinate system ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос
"... systems with a feedback complex, intended to meet the challenges of the current and voltage stabilization ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Интеллектуальная сейсмоакустическая система выявления зоны очага ожидаемого землетрясения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Пашаев, А. А. Ализаде, Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, У. Э. Саттарова
"... in the system for monitoring of the beginning of the earthquake preparation process (in the network of RNM ASP ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... -conditioned matrices. It is also known under the name of a system rigidity. In case of a terminal control ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова
"... The authors consider approaches to development of the extreme control systems (ECS) based ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... The article Presents development of the classical control systems with a high gain ..."
 
101 - 150 из 337 результатов << < 1 2 3 4 5 6 7 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)