Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 17, № 8 (2016) | О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий | ||
"... of the turbine was constructed and tested. The prototype proved to be self-starting at the wind speed higher than ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса | Аннотация похожие документы |
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова | ||
"... is constructed. The central shaft of the turbine is directed along the wind flow. Several Savonius rotors ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей | Аннотация похожие документы |
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова | ||
"... -propeller horizontal axis wind turbine (HAWT). One propeller is rigidly connected to the carrier ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Чичерова | ||
"... of automatic control of the gas turbine engines. An analysis was done of the control loop speed power turbines ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Двухзвенный маятник в упругом подвесе | Аннотация похожие документы |
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий | ||
"... motions are registered for different wind speeds, and different locations of the wing with respect ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | Аннотация похожие документы |
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
"... at a specified speed and to perform a metered pressure on the surface. Since it is impossible to control ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Автоматизация процесса защиты газотурбинных двигателей от помпажа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. П. Шибанов | ||
"... algorithm of indications signs surge of gas-turbine engine, reduce the speed feeding of oil fuel, automation ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... bursts of impulses for different speeds of the object's motion are constructed, which allows us, through ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса | Аннотация похожие документы |
М. В. Ишханян | ||
"... of the boat and direction of the wind. In particular, it is shown that the maximum of the boat speed ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | Аннотация похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
"... created by the centrifugal pump or the turbine is proportional to the blades' rotary speed squared ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors | Аннотация похожие документы |
, , , , | ||
"... appliances due to many advantages such as high power and payload, maintaining a constant speed at impact ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... and axial displacements in the turbines of the gas-turbine engines and gives a model description ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо | ||
"... of the sliding mode with a tuning surface for the gyroscope with integrator was designed by the speed bigradient ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... In this paper a simulation model of cutting speed stabilization for numerical control machines ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
"... needs reliable information about the current velocity and direction angle of the wind vector in relation ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация похожие документы |
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... of an aircraft gas turbine engine (GTE) [1]. At low temperatures, oxygen and nitrogen are inert gases ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров | ||
"... of the experimental results shows, that the neural tuner adjusts the speed of the controller effectively. The purpose ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука | Аннотация похожие документы |
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев | ||
"... and in situ measured parameters: temperature, hydrostatic pressure and sound speed. The novelty ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
"... The solution of the so-called problem of speed of response in one coordinate, which has important ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо | ||
"... with a tuning surface for the system with integrator were designed by the speed bi-gradient method. Synthesis ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев | ||
"... object with the use of high-speed cameras. Usually, the existing industrial systems do not combine ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде | Аннотация похожие документы |
Т. Г. Рзаев | ||
"... We analyze the known problems of optimal control of speed (OCS) and methods for their solution ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Антирезонанс — резонанс скоростей | Аннотация похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... , it is a resonance of forces or speeds. Two definitions are introduced. Definition 1. Resonance of forces ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Моисеев, В. М. Чинь | ||
"... of finding a light UAV circle trip which links the maximum of the equivalent setpoints in a constant wind ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины | Аннотация похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... are used in modern and promising gas turbine engines. System's hardware consists of high-temperature single ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева | ||
"... acceleration developed by a rod, the maximum gathered speed, and the maximum course of a rod. The hydraulic ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | Аннотация похожие документы |
С. П. Саханский | ||
"... to set the drawing speed and the power for the heating installation, before starting the growth process ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев | ||
Том 20, № 11 (2019) | Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера | Аннотация похожие документы |
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес | ||
"... to stabilize, on the one hand, the DC motor speed around a preferred level by the control of duty cycle of DC ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Новоселов | ||
"... of kinematic errors of power transmissions in early stages of adjustable-speed drives design. This methodology ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Synthesis of Stabilization Laws of a Single-Airscrew Helicopter's Lateral Motion for Lack of Information about its Lateral Speed: Analytical Solution | Подробности похожие документы |
, , | ||
Том 16, № 11 (2015) | Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Пушков, О. Н. Корсун, А. А. Яцко | ||
"... of the speed calculation errors are presented; a metrological estimation of the suggested solution ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
Том 17, № 2 (2016) | Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... . The vector control systems of the valve actuator ensure its functioning in a wide range of speeds ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... and mathematical theory will allow to achieve small errors (no more than 20 arc sec.) on minimal speeds of tracking ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
"... with ion-label and aerometric measurement channels allow to determine the speed and direction of the wind ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
"... with ion-label and aerometric measurement channels allow to determine the speed and direction of the wind ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
"... adjust the speed when moving to a given point. The need for correction of the desired trajectory can ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
"... , which operates at a high-speed system, is implemented; an additional control loop of the primary coolant ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | Аннотация похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... -speed system model was constructed for operation in the time scale of the system processes. The model ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Барулина | ||
"... Mass matrix of the 3D finite element with twelve degrees of freedom was constructed taking fully ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев | ||
"... of the microprocessor control unit for controlling the load speed by double electric machine with two rotors ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Методика идентификации аэродинамических коэффициентов продольного движения самолета в эксплуатационном диапазоне углов атаки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, С. В. Николаев | ||
"... with the a-priory wind-tunnel aerodynamic characteristics are presented. The method allows us to obtain reliable ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем | Аннотация похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова | ||
"... by the following variables: the rotary frequency of the free turbine (fan or low-pressure compressor), the rotary ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация похожие документы |
А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
"... , the control law with linear and sigmoidal parts is constructed for the solution of the problem. The only ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Динамическое программирование в задаче курьера со стоимостями, зависящими от списка заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Ченцов, М. С. Кошелева | ||
"... , in which the cost depends on the list of pending jobs was constructed. The authors use a version ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... . At the second stage, on the basis of the constructed graph of work performance, a stochastic model is developed ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рачков | ||
"... the effect of the stochastic disturbances for the sling caused by the rotor vibrations, gusts of wind ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
"... -conflict mode allows us to maximize the speed of operation in all the phases. Another advantage ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация похожие документы |
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
"... flight speed of not less than the stall speed and the final speed of the formation equal to the cruising ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
"... system is constructed using the target oriented control to effectively control the dynamics of nonlinear ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления | Аннотация похожие документы |
В. А. Твердохлебов | ||
"... of processes are constructed, an algorithm for checking the feasibility of determining a Z-recurrent form ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
"... are constructed from the magnetic measurements of the plasma by solving of the ill-posed problem in Hadamard ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
"... of the algorithm are the desired speed and direction of movement of each object in the group. The proposed ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация похожие документы |
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
"... . The vehicle has a wheel speed sensor and a sensor of the lateral deviation from the predetermined route ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
"... has its safe zone defined by robot's and obstacles' speed limits to prevent a crash. Any moving ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
"... a nominal shaft rotation speed or torque. This approach allows us to control the shaft rotation speed ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов | ||
"... - with the right training, allows you to select the joint parts, comparable in speed to the correlation method ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин | ||
"... adaptive observers for estimation of the resistance and inductance at low motor speeds. It is assumed ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
"... : current loop, speed loop and position loop. The astatic position loop has the greatest sampling period ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова | ||
"... nose strut and models of wind disturbances. For control of the movement of the unmanned aerial vehicle ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Идентификация моделей гистерезиса аэродинамических коэффициентов на закритических углах атаки | Аннотация похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев | ||
"... aerodynamics and the wind-tunnel data for overcritical range increase significantly due to the essentially ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей | Аннотация похожие документы |
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев | ||
"... to the disturbances is constructed. Based on this model, the sliding mode observer estimating the disturbances ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом | Аннотация похожие документы |
А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко | ||
"... to find a kernel of some matrix of functionals which is constructed on-line by processing the system ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов | ||
"... reference with non-zero initial conditions and input is constructed in the state space, coinciding ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
"... , is given. The results of numerical modeling are presented, which confirm the operability of the constructed ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов | Аннотация похожие документы |
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов | ||
"... a compensator is constructed. Additional system does not contain unknown vector that describes defects ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов | ||
"... is constructed by on-line processing the system's inputs and outputs measured over a finite time window, i ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... of the control laws, i.e. in contrast to ADOR, in the ADAR method the optimizing functional is a constructed ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев | ||
"... on the use of augmented and virtual realities. The constructed system of virtual reality makes it possible ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев | ||
"... the movement of the manipulator was simulated (a direct problem of kinematics) and constructed on the basis ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов | ||
"... of the form ς1 α1 , β1 - ς0 < ς2 α2 , β2 - ς0 <...< ςk αk , βk - ς0 is constructed for the computed poles ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя | Аннотация похожие документы |
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
"... and voltages of the stator windings, as well as the rotor speed, are assumed to be known signals. Two variants ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
"... , adaptive to changing the aircraft flight conditions, increase the speed of reaction of the system upon ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
"... the speed of moving the output rod of the drive. The results of modeling the motion of the prosthesis allow ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров | ||
"... are proposed. One of speed increase variant by means of auxiliary time reduction of plasma torch mechanisms ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов | ||
"... , and the outer loop speed, which use the PI regulator. ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов | Аннотация похожие документы |
В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба | ||
"... to the gap and welding speed. For obtaining of an adequate penetration into the base metal, it is suggested ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга | Аннотация похожие документы |
Ю. В. Подураев | ||
"... ; - accuracy of the average speed of movement of a medical instrument; - standard deviation from the average ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
"... is connected, and at high speeds only the internal combustion engine works. This mode of operation ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом | Аннотация похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... providing the required values of torque and speed at the actuator output link. In consequence ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... (third) inertial reference frame, the first inert body moves at a speed v1, the second at a speed v2 ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
"... speed of its instrument movement and a dynamic error of the robot servosystem regulating has been ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация похожие документы |
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
"... , for a given search time and probability density distribution of target, optimal control (trajectory and speed ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
"... object the only values used are those of the own coordinates and speeds, and also coordinates and speeds ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... drawbacks: low speed; high energy consumption; low payload-to-weight ratio, etc. Application of the robots ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик | Аннотация похожие документы |
А. В. Моржов, С. В. Моржова | ||
"... rotation speed is considered using designed methods. Such hydraulic drives are often used in control ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции | Аннотация похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... corresponding to acceleration, braking and movement with constant speed are defined. The results of modeling ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Метод оценки скорости переплава расходуемого электрода с использованием лазерного дальномера при управлении вакуумным дуговым переплавом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Ливаткин, К. А. Положенцев | ||
"... and current periods of time one can determine the rate of the going on remelting. Determination of the speed ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко | ||
"... state is determined by a known speed taxiing. The target braking distance is described by the following ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... in each code block when this is transmitted by the channel with the known speed of occurrence of bit ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
"... is constructed for the adjusting loop synthesis, which assumes the using of the classical control theory. Based ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | Аннотация похожие документы |
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
"... a floating object, moving and storing in a storage tray, which includes 13 steps, is constructed. To control ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... constructed an original numerical algorithm for finding unknown initial values of conjugate variables ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем | Аннотация похожие документы |
С. Г. Буланов | ||
"... to the solution under study. The scheme is constructed under the assumption that the solution stability ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Фам Фыонг Кыонг | ||
"... of the Gram matrix characteristics, which are constructed from the wavelet coefficients of the aerial target ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов | ||
"... ' conduct is the static one and it is constructed on the basis of the productions "situation-action ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
"... algorithms used in the control programs. Algorithms were constructed on the basis of the principle ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
"... in accordance with the selected desired mode. The synthesized algorithms were applied to the constructed ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели | Аннотация похожие документы |
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский | ||
"... represented by the descriptor system, a control low described by the differential system is constructed ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация похожие документы |
А. В. Васильев | ||
"... and computer models of the transport system is being constructed in two configurations: tracked and wheeled ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов | ||
"... , the stabilizing feedback control law is constructed by the use of linear gyroscopic and nonlinear dissipative ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
"... and time of movement, are constructed. The temporal laws of changes in the rotation angles of the links ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация похожие документы |
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
"... of deviations from the mean are constructed. The confidence intervals for calculating the mathematical ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
"... information about the speed of convergence or divergence processes, thereby characterizing the rapidness ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
"... of transients have the increased order; therefore microcontrollers with high speed are required ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | Аннотация похожие документы |
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
"... by the quality factor of the correction circuit speed. The given numerical estimates give an idea ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
"... of the underwater vehicle to a predetermined depth at a given speed. Based on the non-linear mathematical model ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
"... structure. An experiment proved the algorithm's supremacy in speed. ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
"... : starting torque, idle speed and electromechanical time constant. The actuator creates the control action ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов | ||
"... and algorithms for calculation of the altitude-speed flight parameters of the aircraft is presented ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова | ||
"... an approach to kinematic research of given type of mechanism using an approved method of plans, speeds ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин | ||
"... , driven to nanoparanoia, such as accelerations, speeds, forces etc. ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев | ||
"... on the load of the rolling stock, track profile, and speed. Improvement and validation of this model ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Полищук | ||
"... the number of the processing errors and increases the processing speed of the factual content. The latter ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев | ||
"... control law and its modification with the maximum speed limit. The article presents the results ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi | ||
"... speed motion of AUR. In this paper, a new synthesis method of high-quality continuous accommodation ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... value. This ensures a high precision of the reference trajectory tracking and speed for a wide class ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский | ||
"... are described, including the working area, developed efforts, speeds, accuracy, control systems, interface ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов | ||
"... with the internal current loop, which employs relays in each phase, i.e. sliding mode, and the outer loop speed ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения | Аннотация похожие документы |
До Куанг Тхонг | ||
"... the speed, normal acceleration of missiles and the angular velocity of the line of sight of the missile ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация похожие документы |
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
"... tracking), combinations of the own course and speed, of colliding with those targets (typical for Collision ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация похожие документы |
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
"... discrete state space models for the angles' changes are constructed in the paper. The estimation accuracy ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
"... responses with various set-point change levels results in the significantly reduced response speed ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... , a torsion rod equal to tension springs which are used in device, a nonlinear speed damper and a torque ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов | ||
"... not require any information about the unknown initial values of conjugate variables. The high speed ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации | Аннотация похожие документы |
В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
"... planar objects from a cloud of points has been done. A high-speed algorithm which is a development ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... of regulating, and all factors of errors (on a position, speed, acceleration, jerk etc.) also are equal to zero ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением | Аннотация похожие документы |
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев | ||
"... contours with various speed, high reliability and safety. The set of mathematical and pilot study is one ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | Аннотация похожие документы |
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
"... are the vector of the ground speed, the gravitational vertical and the horizon line, and the image of the control ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация похожие документы |
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
"... module allows the robot to accelerate in a given direction up to a predetermined speed, allowing ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем | Аннотация похожие документы |
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во | ||
"... to improve the convergence speed and accuracy of the estimates to their true values by increasing ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация похожие документы |
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
"... mainly depends on rotation speed of cutter and the axial depth of cut. In this paper we consider ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... of which performs five types of work, is given and analyzed in details. The high speed of the calculations ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... which leads to mathematically zero error of regulation, thus all error coefficients (of position, speed ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
"... of changes in the force, speed and quality factor of the electrohydraulic drive at various failures ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
"... constraints for maximal motor speed and tilt angles. Feedback in the control loop is implemented by simulation ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация похожие документы |
Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
"... a deep neural network, taking into account the accents and speech speeds of various users. Continuous ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. В. Массель, А. С. Жиляев, А. С. Говорков | ||
"... design phases, namely engineering and design control. The method is also intended to increase the speed ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Е. Павловский, В. В. Павловский | ||
"... , with the aim to increase the speed of the SLAM methods and develop new sensors providing information ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Сравнительный анализ промышленных и экологических беспилотных комплексов воздушного, наземного, подземного, надводного и подводного типов с защитой каналов связи методами компьютерной стеганографии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. С. Раткин | ||
"... The significant excess of demand over supply initiates the speed increasing of world market ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
"... of the transients (operating speed and nature of the process). A high coefficient of amplification ensures ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
"... by construction of the control law for the adaptive controller of the electric drive designed to control the speed ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... to limit its cruising speed in order to increase its flight range, an optimal dampening task of a second ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация похожие документы |
С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
"... temperature and speed modes. This system provides for fhe implementation of controlled rolling technology af ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... (independent program motion speed control). ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом | Аннотация похожие документы |
М. В. Голицына | ||
"... to define only the speed of the box, optimum value of angular velocity of the pendulum appears ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... actuators (system of powered gyroscopes, by gyrodynes) is considered. We suggest to increase speed ..." | ||
1 - 150 из 163 результатов | 1 2 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)