Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 16, № 6 (2015) | Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
| "... for a single transport unit model is analyzed, as well as an absolute and relative motion for the coupled ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
| "... for vehicles put more and more stringent requirements to the longitudinal motion control models. The authors ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... . The complete computer model of the transport system includes a mathematical description of such units as: power ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
| "... The problems of manipulator motions safety are discussed. The first one is to exclude occasional ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
| "... and the unit of R-functions. Analysis of the relative position of the manipulator's motion paths and the field ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... ’s elements. Also in article considered the investigation the dynamic motion of the electromechanically ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... the reflector for two types of motion — rotational and translational — mathematical models based on Lagrange ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... and servomotor are considered as actuators for setting t he shape. As a mathematical model of the piezoactuator ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| "... a mathematical model of the inverse trajectory problem, the purpose of which is to evaluate object's location ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... operational assessment of the current state. Mathematical models of inverse trajectory problems of the "state ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
| "... , the mathematical model of which is known with a certain degree of accuracy, namely, its linear part. The proposed ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | Аннотация похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... for the simulation of mathematical model of the vacuum contact device with surfaces under water are presented ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... of the quaternion and biquaternion kinematic models of the rigid body motion. They also provide a review ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... kinematic models of the rigid body motion. In this theory, the kinematic equations of the rotational ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация похожие документы |
| М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су | ||
| "... transmission of tactile sensation and consists of a master manipulator, control unit, and actuator equipped ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса | Аннотация похожие документы |
| М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова | ||
| "... The closed mathematical model of the Magnus-effect-based horizontal axis wind turbine ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
| "... velocities, when the calculated configuration crosses the exclusion zone. The algorithm of the virtual motion ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... , considering slipping between the wheels and the motion surface, a dynamic model of an omnidirectional wheeled ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация похожие документы |
| М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... of the configuration, secure motion (without collisions of satellites). Several methods for group configuration ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... performs a program motion along the working surface and at the same time, it is necessary to keep ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | Аннотация похожие документы |
| V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
| "... The paper presents peculiarities of some components of wall climbing robots intended for motion ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров | ||
| "... . The development of mathematical model of MEDS performing coordinated motion of plasma torch holder mechanisms ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... model of the active sidestick. The complex model includes two active sidesticks units, three blocks ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... At the paper considered mathematical model of process appearance and accumulation of hidden faulty ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника | Аннотация похожие документы |
| Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов | ||
| "... trajectory for two particular cases. The first is forward motion, when the robot does not turn during ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... We consider dynamic model of the motion in the sagittal plane of the exoskeleton of lower limbs ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... A mathematical model of a hybrid navigation system (GNS) consisting of a three-component block ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
| "... system over a non-linear object, whose mathematical model represents a stochastic matrix difference ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин | ||
| "... A method was developed for construction of mathematical models, which describe the geometry ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... The work studies the flight phase (a part of jumping motion) of a jumping robot. The robot ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация похожие документы |
| C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... been developed to assess the stability of periodic motions in such systems. In the first approach ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Методика идентификации аэродинамических коэффициентов продольного движения самолета в эксплуатационном диапазоне углов атаки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, С. В. Николаев | ||
| "... motion of an aircraft in the operational range of the attack angles, taking into account ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Борисов | ||
| "... to automate writing of equations of motion for the rod of n-tier systems, of the three-dimensional model ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом | Аннотация похожие документы |
| В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... for a loaded UGV and for a group of UGVs. To ensure the reliable motion of a loaded wheel-based UGVover soil ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Анализ движения самолетов на закритических углах атаки: коррекция погрешностей бортовых измерений и моделирование отклоняемого вектора тяги | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев | ||
| "... at higher then critical angles of attack in order to improve the mathematical model of an aircraft's motion ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация похожие документы |
| А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
| "... of various motion control algorithms. Control of the exoskeleton is typically done using the reader and gain ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... to it. The mathematical model of the space handling robot is introduced. For simplicity reasons the plane motion ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
| "... A design scheme and a mathematical model of the dynamics of the translational motion of a solid ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, П. К. Плотников | ||
| "... of the vector of absolute angular velocity of an object by the data from a twofold unit of three gyroscopes ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова | ||
| "... of the study a heavy class drone of an airplane-type was selected. A mathematical model of the object included ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... The topic of the article is the problem of control of the motion of a flexible single-link ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... virtual model of mobile robot to move between preliminary defined waypoints. As a final result we provide ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
| "... imposed during the movement were described. The studied here motion corresponds to a scenario where two ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... of the definition of the relative motion by using an implicit model. Because of the drawbacks of the existing ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot | Аннотация похожие документы |
| Б. И. Адамов, А. И. Кобрин | ||
| "... platform has full omnidirectional motion capabilities. We consider ideal contact of the wheel rollers ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация похожие документы |
| М. К. Хубеев | ||
| "... the problem. Computational experiments were carried out for the seven known models of objects of control ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Математические модели распределения температуры жидкости по вертикальных и горизонтальных трубах скважины | Аннотация похожие документы |
| Аб. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, Ас. Г. Рзаев, Р. Ш. Асадова | ||
| "... developed mathematical models. As a result integrated analysis using the models it has been revealed ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев | ||
| "... We considered the development of a simulation model of tram traction drive with induction motors ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... A new mathematical model of the hardware-redundant technical system has been developed, containing ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация похожие документы |
| Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
| "... measurement units (IMU) and star trackers (ST) are the most versatile and reliable. Simultaneous processing ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов | ||
| "... o/ the technology o/video capture o/the motion, solution o/the direct and inverse dynamic tasks ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
| "... with a reference model and an extended mobile robot model. The authors propose a unit diagram for a direct adaptive ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
| "... vehicle and used from the ship motion mathematical models for their prediction. It is proved ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса | Аннотация похожие документы |
| М. В. Ишханян | ||
| "... The motion of a wind powered land boat is studied. It is supposed that the land boat moves along ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... the enemy attacks, is a hardware-redundant technical system, containing the main and standby units, which ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Квантово-волновой дуализм описания динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Подчукаев | ||
| "... on the quantization introduced by the author of the concept of the quantum motion, which is in contrast to the "photon ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
| I. N. Ibrahim | ||
| "... on an aerial vehicle, the vehicle’s motion isn’t considered in this study. Robot kinematics using Denavit ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев | ||
| "... The problem of fault diagnosis in technical systems described by linear dynamic models is studied ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... linearization. The math model was based on Newton and Euler equation of motion. The next step was designing ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
| "... The Loosely Coupled integration method of a satellite and microelectromechanical (MEMS) strapdown ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters | Аннотация похожие документы |
| , | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... analytical solution of this problem in the class of conical motions is obtained. Algorithm of the optimal ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... It is shown that with uniform and rectilinear motion of two, three or several free inert bodies ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
| "... approximation to the nonlinear model of a spacecraft angular motion. All the synthesized control laws ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... complicates its mathematical model. The flexible single-link manipulator considered in the article ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением | Аннотация похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su | ||
| "... to the forceps and then transferred to the control unit. This control unit adjusts the operating frequency ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Идентификация моделей гистерезиса аэродинамических коэффициентов на закритических углах атаки | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев | ||
| "... . This article deals with the problems concerning identification of the mathematical model for aircraft motion ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта | Аннотация похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... failure. The attacked party, due to the corresponding strategy of redistribution of the reserve units ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей | Аннотация похожие документы |
| Л. А. Климина, Е. С. Шалимова | ||
| "... The topic of the article is construction and study of the closed mathematical model of a dual ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация похожие документы |
| С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
| "... of the thermal mode mathematical model, distribution and hard limitation of technological parameters are also ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... The article deals with the problem of nonlinear synthesis of the laws of motion control ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... motions in the systems under consideration. The frequency approach is based on the allocation ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... navigation and motion control of the MR based on the method of PF. When using traditional attracting ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов | ||
| "... , energy efficiency, possibility. The problem of determination of parameters and schedule of motion ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
| "... In this paper the authors describe the experiment, which consists in studying the motion ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... bodies with restrictions on their relative motion. Restrictions are set in the form of inequalities ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... the sensitivity functions of the periodic motion characteristics (periodic trajectory, algebraic criterion ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
| "... systems emerge in transport, communications, chemical processes and power systems. Control of such systems ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация похожие документы |
| Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... in the mode). A dynamic model of a neuro-fuzzy fuel consumption regulator by a diffusion collector has been ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу | ||
| "... to obtain a follower robot motion control law along the trajectory giVen by the leading robot ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... /ution of this prob/em in the c/ass of conica/ motions is obtained. Algorithm of the optima/ turn ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... In this paper a simulation model of cutting speed stabilization for numerical control machines ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... purposes. The mathematical model, describing the motion of convey-crane, is presented by a Lagrangian ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... in the different fields of industry, energetics and transport is accompanied by the broad use of tracking ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... was derivation of a quadcopter flight dynamic (math) model and its further linearization. The math model ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... used quaternion differential equation of the orientation of the spacecraft orbit to describe the motion ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... of polynomial control objects has a wide application: these models are used to describe the motion of systems ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции | Аннотация похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... in the form of adaptive model of the actuating electric motor is included in the system. There is performed ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
| Том 19, № 10 (2018) | О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... pairs having one degree of motion was carried out. Hinged mechanisms were used that convert rotational ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева | ||
| "... of rectilinear motion of a target and a piecewise linear motion of an object is proposed. It is proved ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь | ||
| "... accuracy of robots in the task of motion control of convoy robots. A node named fix ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... environment and navigation model can be solved by using the method of selecting linear objects (straight lines ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Synthesis of Stabilization Laws of a Single-Airscrew Helicopter's Lateral Motion for Lack of Information about its Lateral Speed: Analytical Solution | Подробности похожие документы |
| , , | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства | Аннотация похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев | ||
| "... instrument for realization of the model-oriented designing of the control system is MATLAB-Simulink ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Чувствительные алгоритмы выявления степени развития неисправности штанговой глубинной насосной установки | Аннотация похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова, Б. И. Газызаде | ||
| "... of oilfields, a timely identification of the technical state of the sucker rod pumping unit (SRPU) is required ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов | ||
| "... pumping units have the following aspects: diagnostics based directly on the characteristics of a ground ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе | Аннотация похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков | ||
| "... of the mass in an antiphase together with the motion of the elastically suspended vibro-active mass ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация похожие документы |
| В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
| "... The authors consider a motion of a spacecraft with small aerodynamic-mass asymmetries ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... conditions is considered in the quaternion statement. In the class of the generalized conical motions ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Забегаев | ||
| "... to different implementations of the Kalman filter, as well as different motion models. Various implementations ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
| "... -transport lasers excited by a nonself-sustained glow discharge with ionization by periodic-pulsed ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах | Аннотация похожие документы |
| А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
| "... The article describes the problems, mathematical models and algorithms for control of the automatic ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Методика определения параметров двигателя постоянного тока | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин | ||
| "... The technique of the direct current motor math model obtaining is considered in this article ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация похожие документы |
| В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
| "... The topic of the paper is the problem of marine traffic control. A model of a relative motion ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi | ||
| "... . It ensures high quality diagnostics data, because the kinematic model connects all the motion parameters ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... of movements is given: rapid motion from an arbitrary initial state that ensures hitting the imaging point ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Полищук | ||
| "... The complexity of control of large technical systems coupled with the time-consuming process ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... of the system makes it possible to suppress the general components of an uncertain model to an arbitrarily small ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... A dynamic model of the motion in the sagittal plane of the lower limbs of the exoskeleton ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... . The author developed a discrete model of the undisturbed angular motion of the Resurs-P spacecraft equipped ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... . A moving object of multicopter type described by a nonlinear model of motion of a solid body in three ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... The paper describes the motion modeling of a fire helicopter with an external sling and a spillway ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... of the heterogeneous groups in a two-dimensional environment with non-stationary obstacles. The model of the movements ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... Mobile robot's motion control on different uneven surfaces under the influence of the external ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей | Аннотация похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе | ||
| "... , the construction of FLC linear model in a form of PD controller and determination of the dependence of its ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов | ||
| "... The paper presents the results of research and model tests a modular switched reluctance machine ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов | ||
| "... The paper presents the results of research and model tests of a modular synchronous inductor ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
| "... . The methodology and the results of development and testing of the experimental model of the system for measurement ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый | ||
| "... formulated. We use the electro-thermal model for the object control in the design procedure. This model ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... control is based on quaternion variables and models. It is shown that during optimal turn, the controlling ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | Аннотация похожие документы |
| М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... a fuzzificatior, a linear artificial neuron with an algorithmic feedback, and functions activation unit ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... used: a) a linear model of dependence of aerodynamic data on the angle of attack; b) a linear model ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... used: a) a linear model of dependence of aerodynamic data on the angle of attack; b) a linear model ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| "... a specific attention is given to integration methods examination for kinematic equations of angular motion ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... , but inaccurate knowledge about the motion model itself. For integral residuals, an algorithm is proposed ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова | ||
| "... to driving unit. The main kind of loading for anthropomorphic robots is inertial loading which is described ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Робастность редуцированных динамических систем автоматизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко | ||
| "... The article is devoted to the influence of various reduction methods of the mathematical models ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... a constant speed. A quasi-static model of an aerodynamic action is used. A rotor of the electric generator ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Кай Шэнь, К. А. Неусыпин | ||
| "... of identifiability of the model parameters of the dynamical objects were researched using the scalar methods ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
| "... model of the consistent information environment for DCS allows a more precise evaluation of all ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация похожие документы |
| В. С. Кулабухов | ||
| "... application of the procedure for controller synthesis. The feasibility of presenting a model (transfer ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | Аннотация похожие документы |
| В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
| "... the technological systems is introduced. The model of distributed infrastructure control system is designed ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний | Аннотация похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов | ||
| "... . The formation of knowledge base in the algorithms of fuzzy inference based on relational models is discussed ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... The topic of the article is the mobile objects' control, a model of which is presented ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев | ||
| "... with a continuous injection of helium. The complex models took into account the internal (engine) and external gas ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов | ||
| "... information is used about the model of the measuring signal, a new method for measurement of the frequency ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... ’s motions. Single or multiple intellectual agents are capable of independent decision-making to achieve ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... A dynamic model of motion in the sagittal plane of the passive exoskeleton of the lower ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
| "... complexes. Usually, when the mathematical model for a motor is formulated, its passport parameters are used ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
| "... of the unknown motion parameters on the basis of the data obtained from a static camera set on the surface ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| "... reader is installed on the object itself. The probabilistic model of the response formation is considered ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... in an electrical submersible pump (ESP); 2) Inner layer - the local process of the fluid motion in the pump ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского | Аннотация похожие документы |
| М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев | ||
| "... nature. The mathematical model of considered system is based on the operator approach for the hysteretic ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
| "... and axial displacements in the turbines of the gas-turbine engines and gives a model description ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов | ||
| "... input reference. At the same time, the principle of the internal model is used to form a generating ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем | Аннотация похожие документы |
| С. М. Афонин | ||
| "... The parametric structural schemes, structural-the parametric models and the transfer functions ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... The actual tasks of 3D-reconstruction of the industrial-urban environment and navigation models ..." | ||
| 1 - 150 из 395 результатов | 1 2 3 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
