Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... control algorithm by using PD regulator for the trajectory error minimization. After designing ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... In this article the authors propose a trajectory control algorithm for an unmanned aerial vehicle ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... of the UAV’s dynamics quite complicated. The latter calls for new control algorithms to be developed. We ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация похожие документы |
| А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
| "... trajectory when thrust throttling is used to maintain uniform braking deceleration. The pitch program ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация похожие документы |
| А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
| "... on the trajectory of takeoff, climb and overcome highrise obstacles on the course. The prediction method is based ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... into account the dynamics of the electric actuators. We study the possibility of designing control systems ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
| "... The control system of mobile robot (functioning in buildings and structures), based on the methods ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| "... This paper presents an algorithm for stable bipedal walking control along an arbitrary curve ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Design Automation for Marine Underwater Object Route Control | Аннотация похожие документы |
| Б. Д. Аминев, С. К. Данилова | ||
| "... resulting from hydrology. Development of MUO maneuvering control algorithms, which are able to work ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... of the group control. A task is set of synthesis of the local control algorithms, ensuring movement ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Евдокимчик | ||
| "... into account for development of the control algorithms in such systems. The article deals with the synthesis ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
| I. N. Ibrahim | ||
| "... . Acknowledging the forward kinematics equations of the manipulator; the trajectory planning issue is consequently ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... and bounded control function in absolute value is considered in the quaternion statement. For simplifying ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
| "... algorithms used in the control programs. Algorithms were constructed on the basis of the principle ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо | ||
| "... of the control algorithms based on employment of an additional modified reference model for the trajectory ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова | ||
| "... the algorithms for automatic control were used, synthesized by the method of the inverse problems of dynamics ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... difference of the offered approach from the method of position and trajectory control with the use ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... In emergency situation robot control system stops the manipulator by shutdowning drivers ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев | ||
| "... on-board equipment providing the crew with the required volume of the navigation parameters. An algorithm ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| "... in the construction of onboard navigation algorithms for estimating other parameters of the trajectory, among which ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства | Аннотация похожие документы |
| В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев | ||
| "... . The geometric shape of each segment of the total trajectory was set based on the location of n control points, i ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... and the optimal control vectors of a spacecraft are presented. The motion trajectory of a spacecraft ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова | ||
| "... The method of forming optimization algorithms for non-stationary control systems is developed ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... formulation. Control (vector of the acceleration of the jet thrust) is limited in magnitude. It is required ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... In recent years the problem of a mobile wheeled robot control has received great attention and lots ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... The authors present a review of the works on the theory of kinematic control of the rotational ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева | ||
| "... . The method of object control which enables to determine the parameters of a target trajectory is proposed ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо | ||
| "... applied to the axes of a gyroscope is improved. Smooth control algorithms as well as algorithms ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... In this paper the authors analyze a variety of modern discrete control algorithms from the point ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская | ||
| "... detection algorithm forms the basis of the method. It views an aircraft trajectory as a series of straight ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... and dynamic characteristics of the actuators, to check control algorithms to simulate operating modes ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... algorithm of controlling the linear object of the second order of the general form has been obtained ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
| "... algorithms of the adaptive position-path control. The first algorithm is the adaptive position-path control ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... of robot control system. Mathematical solution of deviation minimization problem for braking trajectory ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... position-trajectory control. Basic control for a reference model was designed on the base of the method ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов | ||
| "... of application of the algorithm for the control of openness in the planning system of a large industrial ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... the trajectories of working tools of underwater manipulators. However, it is very difficult for the operator ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters | Аннотация похожие документы |
| , | ||
| "... or unknown parameters during their movement along smooth spatial trajectories is proposed. The proposed ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... is the algorithm for the control reorientation of the Resurs-P satellite equipped with the inertial effectors ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом | Аннотация похожие документы |
| И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов | ||
| "... -sensors, adaptive control algorithms and software for an intellectual adjustment to a patient. This allows ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев | ||
| "... The article describes the technique of synthesis of the algorithm for control of the stabilization ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... The paper describes the robust control algorithm for the linear dynamic multi input multi output ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация похожие документы |
| А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
| "... of various motion control algorithms. Control of the exoskeleton is typically done using the reader and gain ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... . Two control laws, each intended to solve the posed problem, are proposed in the work. The mathematical ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... . A control algorithm is proposed that includes estimates of both phase coordinates, which are responsible ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... control law ensures that the phase trajectories of the system are located in an ellipsoid, which is close ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов | ||
| "... variables. Original evolutionary algorithm for finding the trajectories of spacecraft fastest flights ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... of the control algorithm formation by the target capture in the inertial space is solved. The control task ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности | Аннотация похожие документы |
| Гуоянь Ван, А. В. Фомичев | ||
| "... , to obtain a safe trajectory in algorithm Lazy AT on the Mars surface, the terrain hazard indicator (risk ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин | ||
| "... sensor, while at higher speeds, the sensorless control algorithms are used. A distinctive feature ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
| "... and propose a computationally effective algorithm for solving the problem of movement path construction ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... of spacecraft control system algorithms with incomplete apriory and distorted current information, action ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... regulation methodology, important for practical automation: fuzzy control algorithms are much more complex ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
| "... of the control system loops. In the authors' opinion, the approach based on integration of different algorithms ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
| "... A novel robust algorithm is proposed for control of plants under parametric and structural ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация похожие документы |
| Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
| "... for the swarm control are the most promising in terms of the further improvement of the aggregation algorithms ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... manipulation operations. The algorithm for formation of the spatial trajectories of the multilink underwater ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating | Аннотация похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова | ||
| "... ; block of algorithm of search of an extremum. The control algorithm of process of putting electroplated ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация похожие документы |
| С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
| "... . The methods and algorithms for control and diagnostics of the steering gear, a set of technological control ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления | Аннотация похожие документы |
| А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев | ||
| "... for the correct execution of complex algorithms. Moreover, due to a large number of components and tiny connectors ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... for identification and forecasting of oil production processes, as well as algorithms for finding control solutions ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method | Аннотация похожие документы |
| A. R. Gaiduk | ||
| "... The analytical approaches to design of nonlinear control systems by the transformation ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... A power-efficient algorithm is developed for discrete control of a geostationary spacecraft ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
| "... complex intended to improve the algorithms and methods of robot group control at the Chair of Management ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... for the dynamic system. The author investigates how the effectiveness of the optimal control algorithm changes ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
| "... a population-based algorithm. The use of direct methods is based on the assumption that control signals may ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Алгоритмы спектрального и корреляционного анализа помехи случайных сигналов в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля | Аннотация похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Э. Рзаева | ||
| "... using traditional algorithms and technologies in the hidden stage of failures origin in the control ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... spacecraft control system algorithms are examined with incomplete apriory and distorted current information ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Автоматизация процесса защиты газотурбинных двигателей от помпажа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... ) in a jet and that obtains oxygen from the atmosphere for the combustion of its fuel. Parameters of control ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией | Аннотация похожие документы |
| С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков | ||
| "... The article proposes an analytical design algorithm of a consecutive compensator in the control ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... of AUV-leader, which has information about the mission and plans a safe trajectory of its movement ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... regulators taking into account the constraints on control. In this connection, it is important to study ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц | Аннотация похожие документы |
| В. Т. Матвиенко | ||
| "... . Describe the set of all solutions to the control problem of trajectories ensemble with discrete time ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
| "... of control with algorithm for search of the extremum of nonlinearity and storing of the extremum ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| "... of spacecraft control system. The main problem is accuracy one so it is necessary to use and implement ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... algorithm that provides control in the mode of negative feedback. The system status vector comprises six ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... algorithm that provides control in the mode of negative feedback. The system status vector comprises six ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... Currently, the task of improving the robot grippers and their force control algorithms is urgent ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... control are presented and demonstrate practical usefulness of the proposed algorithm for the spacecraft ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа | ||
| "... type of formation. Three different control algorithms were considered. The authors analyzed ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу | ||
| "... to obtain a follower robot motion control law along the trajectory giVen by the leading robot ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов | ||
| "... information technologies are necessary and relevant. The paper deals with the development of the algorithms ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... evaluate both the trajectory parameters (location, velocity, acceleration and forces causing the trajectory ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... is rotated with a minimal magnitude of the angular momentum, is considered. The optimal control is within ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация похожие документы |
| М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... . On the last phase, the thrusters are used to issue a control impulse. In the presented paper such algorithm ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация похожие документы |
| М. К. Хубеев | ||
| "... Proportional-integral (PI) controllers are used for continuous control of technological processes ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация похожие документы |
| В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
| "... of neural network realization of a commercial vehicle adaptive cruise control algorithm. In this paper, we ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... . The article deals with a power-efficient control algorithm that controls landing engine thrust at the final ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника | Аннотация похожие документы |
| Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов | ||
| "... The article deals with control of a robot with three omni-wheels. The feature of this robot ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... The authors consider the problem of control of the mobile robots' motion in a leader-follower ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... Extreme control objects are distinguished by insufficiency of information on their outputs ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
| "... are presented to demonstrate the successful work of the developed control algorithms for a wide variety ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... In this paper, the problem of fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) group control was solved ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Разработка алгоритма моделирования характеристик сталей в подсистеме управления производственными ресурсами сталеплавильного производства | Аннотация похожие документы |
| C. C. Кочковская | ||
| "... of mechanical properties. The algorithm of realization of the control mechanism, which is based ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация похожие документы |
| Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
| "... The article proposes a control method for autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) group ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... practically important intellectual components, intended for functioning as a part of the operational control ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах | Аннотация похожие документы |
| А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
| "... The article describes the problems, mathematical models and algorithms for control of the automatic ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... of implementation of rotary maneuvers by optimization of control algorithms of spacecraft motion. The task ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов | ||
| "... . The purpose of control is formulated in the form of tracking the output of the control object for a given ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... ). In developing the ABS control algorithms, various approaches and methods of modern control theory are used ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление структурой гибкой системы электропитания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов | ||
| "... the module structure, depending on the load. The algorithm of an automatic determination of the optimal ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация похожие документы |
| М. В. Палкин | ||
| "... A problem of a formation flying control is observed. As an example a concept of a multysatellite ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... The output feedback algorithm for dynamic plants with compensation of parametric uncertainty ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
| "... The paper studies the stability and dynamic quality parameters of the control of the digital ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... production control algorithms. The approach is based on the use of the well-known multi-cascade principle ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... on the method of solving the inverse tasks of the dynamics. Synthesis of the control system was carried out ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... the accuracy of tracking of the reference signal is accepted. The control algorithm was obtained allowing ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... vehicle's displacement from a given spatial trajectory, caused by the asymmetry of the vehicle ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
| "... of aircraft. This method can be implemented by algorithm of accident for prediction in the security control ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | Аннотация похожие документы |
| А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова | ||
| "... the trajectories of gripper's links for object grasping; algorithm for determining the intersections of object ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
| "... process in practice, and simultaneously the algorithm of the trajectory planning in real-time is described ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский | ||
| "... applications, such as simulators and flight control systems design, aircraft modernization, etc. The aircraft ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
| "... offers control algorithms for the underwater vehicles based on the use of not only estimates ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... The complex control system of the helicopter-type aircraft is considered, its design is described ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... technological systems based on optimal coordinated processes control and the principle of minimization ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь | ||
| "... for continuous linear dynamical systems. The problems of other fixed-lag smoothing algorithm for continuous ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... is pressed using the position-force control algorithm based on two PID-controllers with coordinate and force ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний | Аннотация похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... The general principles of automatic control of aircraft engines and functionally related systems ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... operational assessment of the current state. Mathematical models of inverse trajectory problems of the "state ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... with a signal of a feedback only on the angle hub of the actuator is synthesized. The offered control algorithm ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик | ||
| "... an algorithm for prediction of the critical states of the dynamical systems, with the perturbed vector, "white ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления | Аннотация похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... of robust control systems with high gain coefficient. According to the chronology of the development ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... The article Presents development of the classical control systems with a high gain ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... This paper considers a nonlinear positive control system of autonomous intellectual agent ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА | Аннотация похожие документы |
| А. В. Голубкина, Н. В. Павлова | ||
| "... the optimal trajectory of a multifunctional aircraft that delivers the UAV and which, in its turn, delivers ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... Self-oscillation control systems with a bistable relay element and smooth nonlinear plant ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... /ution of this prob/em in the c/ass of conica/ motions is obtained. Algorithm of the optima/ turn ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
| "... algorithms, the communication between the control channels is carried out not indirectly, through the control ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
| "... is advisable in the class of the fuzzy algorithms, which uses a composition ofthe local control in each ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей | Аннотация похожие документы |
| Е. Я. Рубинович | ||
| "... by the on-Board computer. In the class of open-loop controls the staging was investigated in 1984 by Ivanov M. N ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... conditions accuracy of tracking of a reference signal is accepted. The algorithm of the control was received ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... design was proposed. The proposed control system includes a trajectory planner that allows to plan ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
| "... delay and unmeasured perturbations, including some new adaptive control algorithms in the class ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... and synthesis of the relay self-oscillating systems is currently a classical topic in the control theory ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация похожие документы |
| С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
| "... are: simple robot movements, fragments of a complex shape of the robot movement trajectories or sequences ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний | Аннотация похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов | ||
| "... the standpoint of the classical theory of automatic control, is relevant. The algorithm of the fuzzy inference ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... The paper presents the existing algorithms and ways of passing labyrinths. Hardware and software ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Иванников | ||
| "... and output control of exchange signals. Algorithm of the minimum complete test set generation for project ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... performed using neuron feedback with sequential learning. Control algorithm feedback coefficient is made ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Каляев, И. А. Каляев | ||
| "... This paper is devoted to the distributed control system with the network architecture consisting ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Управление технологическим процессом получения синтез-газа в высокотемпературном реакторе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Загашвили, Ю. В. Анискевич, А. М. Кузьмин, А. А. Левихин, Г. Б. Савченко | ||
| "... of the hydrocarbon fuel and oxidizer. In the control algorithm the operational information about the current chemical ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... The article deals with the problem of nonlinear synthesis of the laws of motion control ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... new approaches and methods for the coordinated control of several MRs and accurate determination ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
| "... a new functional chart and control algorithms for Robotics OS. It has been developed and carried out ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Фирсов | ||
| "... of the movement and navigation control system (MNCS). The proposed approach organizes the development process ..." | ||
| 1 - 150 из 486 результатов | 1 2 3 4 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
