Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 11 (2015) Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... the scientific prerequisites of the human integration with the technogenic environment and explore ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Человеческий фактор в самолетах 6-го поколения: проблемы техносимбиоза Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... and engineering-psychological design that implement the principle of human inclusion to artificial interfaces ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Рекреативный интервал в проблеме управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Сержантова, А. В. Ушаков
"... The article is dedicated to the problem of simulation of the functional activities of a human ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... The article shows evolution of the human-machine interface ergonomic systems in the direction ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... that create a symbiotic interactive intellectual environment. The problem of professional training ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала Аннотация  похожие документы
А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина
"... professional practice. Virtual reality can have a profound psycho-physiological effect, creating an environment ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи Аннотация  похожие документы
А. С. Ющенко
"... as a natural result of the developments in the area of manipulation and mobile robots controlled by human ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
"... conditions of operation in the submersed and highly radioactive environments. The robots will clean the near ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения Аннотация  похожие документы
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев
"... recognition of the natural movement's shape of a human operator. The preliminary learning of the gesture ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments Аннотация  похожие документы
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin
 
Том 20, № 7 (2019) Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования Аннотация  похожие документы
И. А. Щербатов
"... . These conditions are determined by the state of the external (environment) environment. Deviations of environmental ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... model of the consistent information environment for DCS allows a more precise evaluation of all ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... In article considered the construct and control of the electromechanically prosthesis for human ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... environment and navigation model can be solved by using the method of selecting linear objects (straight lines ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
"... of the system "air ejector — contact device — water environment" were developed. Vacuum contact devices ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... their functioning in the environments with stationary obstacles. The task is solved within the framework ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев
"... (ground vehicle) in a priori undetermined environment. The authors formulate the path planning problem ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... of vehicles in the environment with obstacles. A brief overview is presented of the objectives and methods ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... of complex dynamic processes, and virtual environment systems. Such technologies can also be used in virtual ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде Аннотация  похожие документы
Т. Г. Рзаев
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... formation in an unknown environment with obstacles is proposed in paper. In this case one AUV plays role ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... forces in unidentified environment has been analyzed. The mobile robotic platform consists of two parts ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота Аннотация  похожие документы
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков
"... This paper discusses the design of two human-like robotic hands. The kinematics of this design ..."
 
Том 19, № 11 (2018) A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm Аннотация  похожие документы
I. N. Ibrahim
 
Том 17, № 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
"... for monitoring of the environment. The system includes multi-purpose manned and unmanned aerial vehicles, a land ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев
 
Том 16, № 10 (2015) Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
"... integrated design environment is considered. The SCADE design environment includes such implemented tools ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев
"... in the virtual labs, simulation complexes, systems of augmented virtual environment and other applications. ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... The actual tasks of 3D-reconstruction of the industrial-urban environment and navigation models ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе Аннотация  похожие документы
Д. И. Попов, А. С. Климчик
 
Том 16, № 2 (2015) Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров
"... or not) with a flat, regular, single support human operator walking on a flat, horizontal surface. Exoskeleton has ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов Аннотация  похожие документы
А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов
"... for their practical introduction in the extreme environment, in particular, for the rescue of persons of hazardous ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский
"... of contours of large technogenic objects in the image of a multi-object scene. This modification makes ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
"... by an interactive touch panel by a human operator. A pneumo-electric circuit for connecting components ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB Аннотация  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... systems which allows to increase safety, to improve cabin ergonomics and to reduce the mass and weight ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов Аннотация  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... , integrated with the similar model of the human operator by means of straps with one or two controllable ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Степанов, И. А. Щербатов
"... is to ensure their movement from one point to another in a partially determined environment with static ..."
 
Том 21, № 1 (2020) О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена Аннотация  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... extremities, integrated with a similar model of a human operator that determines the movement of the whole ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом Аннотация  похожие документы
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов
"... for the semiautomatic orthosis devices of human limbs. Such devices are used for rehabilitation of the human limbs after ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов
"... space of the generalized coordinates. Permissions' configuration reflects a model of the environment ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Горитов
"... of the standard modules, settings, operations and settings of the working environment, in which the functions ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока Аннотация  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов
"... of the flight and environment, and reduce reliability of the system in real operating conditions. Ideology ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова
"... the environment. One of these technical means for obtaining and processing of information about the environment ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Щёкин, С. П. Сульдин
"... . The application is fully integrated into KOMPAS-3D environment and uses a 3D-model created directly in the KOMPAS ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Будагян, М. С. Костин
"... acoustic perturbations of the environment, radiowave methods on the subject vibrometrologcical diagnostic ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... , but also under the influence of low-frequency forces and moments from an aggressive environment ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Павловский, В. В. Павловский
"... SLAM is a modern technology of a simultaneous localization of a mobile robot in the environment ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский
"... biological human soft tissues, their variable viscous-elastic properties, non-invasive nature ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема Аннотация  похожие документы
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
"... of artificial intelligence systems and humans. The paper shows that implementation of such production ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента Аннотация  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... , integrated with a human operator, was created with account of its lean on rigid weightless crutches ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины Аннотация  похожие документы
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
"... of a real human walk had a pronounced pulsed character, while a gait, based on the theoretically specified ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции Аннотация  похожие документы
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко
"... environment, the shipborne phased array radar must be able to compensate for the ship's motion adaptively ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями Аннотация  похожие документы
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов
"... of the parameters. These parameters are depended on geometric features of environment. The equations, providing ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Забегаев
"... are used to allow system to react instantly to changes in the environment. All switching happens in real ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго
"... , pico- and nanosatellites, which perform diverse tasks without human presence and are remote controlled ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску
"... . Technical vision is considered as subsystem of human operator safety in manipulator workspace. Ability ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... ’s actions may be caused by the users’ accent, working environment noise or incorrect voice commands ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев
"... environment, was created, in which the robot operated, as well as a virtual remote control, which made ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства Аннотация  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев
"... environment. In this work on the example of two-coordinate RSD for the electric valve actuator ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности Аннотация  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
"... environment, a set of the predicted situations and their resolution methods; - "intellectual" component ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота Аннотация  похожие документы
А. В. Васильев
"... environment characterized by obstacles commensurate with or exceeding the robot's own dimensions. A study ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга Аннотация  похожие документы
Ю. В. Подураев
"... human systems in the performance of medical operations. In the following work, the state and development ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
"... and representation of numbers in a computing environment. To solve the problem, a neural-like algorithm of the Kalman ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... hazardous pollutants in dangerous environments. The task of a flying robot is to find the source ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука Аннотация  похожие документы
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев
"... in a wide range of the aquatic environment  parameters with a root mean square deviation  of 0.062  kg/m3 ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов Аннотация  похожие документы
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
"... The paper is devoted to the problem of increasing the adequacy of perception of the environment ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* Аннотация  похожие документы
В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин
"... choice for navigation and control systems functioning in severe overload environments of up to 65,000 g ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... environment uncertainty. ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... in extreme conditions on the vertical surfaces and ceilings in the unknown environments. ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов Аннотация  похожие документы
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов
"... in the integrated environment of Microsoft Visual Studio, 2015. The program language was Visual C#. The graphical ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации Аннотация  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
"... of the sensory data, which accumulate the experience, gathered by the robots operating in a complex environment ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами Аннотация  похожие документы
А. Д. Иванников
"... on the logic level of the signals they exchange with the external environment, including controlled object ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... breaking stability. The results of computer simulation in the Matlab/Simulink software environment ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман
"... environment, is subjected to significant force and torque influences. These influences are caused ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... of robotics operations when working with explosive objects that pose a threat to human life and health ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... of a variety of human activities at the sea. The peculiarity of this methodology, which distinguishes it from ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Асимптотическая семантизация данных в системах управления Аннотация  похожие документы
С. А. Дубовик
"... and other attributes of the evolution of higher human nervous activity. ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов
"... / a biomechatronic complex /or neurorehabilitation o/ the motive device o/ human lower extremities. ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский
"... the useful information in the relevant disciplines; an important role of a human operator. The article ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности Аннотация  похожие документы
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова
"... the supply of antiretroviral drugs HAART to the human body in the presence of HIV. The simulation was carried ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Робототехника для специальных применений в области физиотерапии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов
"... and vibrations applied directly to the surface of a human body. Since a manual application of these actions ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов
"... imitate the properties of the biological tissues of the human musculoskeletal system, so that movement ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... of dynamic properties. Computer simulation was performed in the VisSim environment. The paper also shows ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов Аннотация  похожие документы
В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба
"... multiphase environment was solved. Further, an algorithm for calculation of the welding stability ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... reasoning is confirmed by solving a model problem in the block-vision environment of Matlab/Simulink. ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами Аннотация  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин
"... vector, altitude-velocity parameters of motion relative to the environment and atmospheric parameters ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики Аннотация  похожие документы
В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев
"... processing as part of the onboard integrated computing environment. The basis of heterogeneous computing ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока Аннотация  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин
"... vector, altitude-velocity parameters of motion relative to the environment and atmospheric parameters ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров Аннотация  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... environment. A brief review of the authors’ results in terms of adaptation to the objects of research ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... in the process of movement. The navigation process includes the following steps: mapping the environment ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования Аннотация  похожие документы
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков
"... monitoring of vibration signals in a complex noise environment. ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
"... manipulator link. We did calculations for a thousand positions of manipulator and object in the environment ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM Аннотация  похожие документы
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань
"... environment as well as the surface of the planets in our solar system, the simultaneous localization ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров
"... Physical-Technical Institute of MS, St. Petersburg) in MATLAB and LabVIEW computing environments. ..."
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... the uncontrolled changes of the object characteristics and environment included into the chosen optimization ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах Аннотация  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин
"... for maintaining a specified distance between the agents moving in a non-deterministic environment. This algorithm ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления Аннотация  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... ISaGRAF programming environment using the language of functional blocks FBD. An example of programming ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень
"... of the follower-robot is also presented. Experimental results including the map of environment and the trajectory ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов Аннотация  похожие документы
Д. Г. Грязин
"... environment. Buoys floating on the water surface are also disturbed by sea waves. Moreover, when ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя Аннотация  похожие документы
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... of aviation gas turbine engine emissions into the environment. The control signal will be the fuel consumption ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета Аннотация  похожие документы
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова
"... in the aircraft-engine-environment" system. In this article, the equation is extended to ground modes of movement ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... or dangerous places for human beings. However, in the process of their individual work, situations may arise ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой Аннотация  похожие документы
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин
"... on the methodology of rational coordination of the aggregate properties of human operator interaction, technology ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Майоров
"... . Enterprise production orders and industrial/human resources serve as demands and resources, correspondingly ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки Аннотация  похожие документы
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков
"... characteristics of the robot kinematics of a human body. The problem of high energy consumption in implementation ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства Аннотация  похожие документы
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев
"... composition of fuzzy set to intelligent ACS had close to human ability to work with knowledge requires ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Энергетический метод прогнозирования дистанции торможения воздушных судов Аннотация  похожие документы
А. М. Шевченко
"... is the "human factor". To reduce psychological stress and assist the pilot in making urgent decisions, various ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Тягунов, М. А. Теплов
"... formalization of the expert knowledge acquired by human crew members in the form of a set of time diagrams ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Шевченко
"... create prerequisites for improper or erroneous actions. Therefore, the human factor plays a decisive role ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Математические модели распределения температуры жидкости по вертикальных и горизонтальных трубах скважины Аннотация  похожие документы
Аб. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, Ас. Г. Рзаев, Р. Ш. Асадова
"... flow and the environment has significant value (especially in the winter period of the year ..."
 
1 - 110 из 110 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)