Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 20, № 9 (2019) Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем Аннотация  похожие документы
С. Г. Буланов
"... The approach to the analysis of Lyapunov systems stability of linear ordinary differential ..."
 
Том 20, № 7 (2019) К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников
"... of stability and partial stability of the processes described by the class of the equation. The article studies ..."
 
Том 18, № 6 (2017) К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... It is can identify three main classes of problems broadly characterizing partial stability ..."
 
Том 19, № 3 (2018) К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... The partial stability problems naturally arise in applications either from the requirement ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов
"... for any admissible switching law. It is well known that to prove the asymptotic stability uniform ..."
 
Том 21, № 3 (2020) О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... of the main problems of a qualitative study of such systems is the problem of stability of the zero ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей Аннотация  похожие документы
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова
 
Том 19, № 5 (2018) Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией Аннотация  похожие документы
В. С. Лашин, В. В. Любимов
"... aerodynamic-mass asymmetries of the spacecraft can lead to loss of stability in the angle of attack, caused ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Асимптотическая семантизация данных в системах управления Аннотация  похожие документы
С. А. Дубовик
"... to achieve the functional stability of the control system. It is speculated that this role of the apparatus ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... degree of exponential stability in a closed-loop positive system based on Lotka—Volterra equations ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... бесконечно большого коэффициента усиления при конечном сигнале управления с сохранением устойчивости ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы Аннотация  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук
"... stability degree of the interval control system. To estimate a robust stability degree, a projection ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты Аннотация  похожие документы
В. А. Каменецкий
"... stability. The prerequisites leading to this result are considered here. The use of the considered system ..."
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
 
Том 21, № 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов Аннотация  похожие документы
А. И. Заведеев
"... stability and failure stability in presence indignant factors and obstacles. An instrumental structure ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса Аннотация  похожие документы
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова
"... параметром модели. Уравнения модели представлены в виде динамической системы второго порядка. Рабочему режиму ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
"... stability and instability for a wider class of dynamical systems and plants with estimating of regions ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса Аннотация  похожие документы
М. В. Ишханян
"... of the second order. The conditions of existence and stability of stationary modes of the dynamic system motion ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Устойчивость контура морского судна к опрокидыванию "волной-убийцей" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Дорожко
"... of the contour stability in the rogue waves. Sampling of the Reynolds-averaged Navier-Stokes (RANS) equations ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки Аннотация  похожие документы
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков
"... . In this regard, of special interest are the developments concerning the study of the stability of the structures ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов
"... The article presents efficient computational algorithms for analysis of the stability ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Двухзвенный маятник в упругом подвесе Аннотация  похожие документы
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий
"... . It is assumed that the flow acts only upon the second link of the system. Conditions of asymptotic stability ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... . Particular attention is paid to investigation of electric drive of the control system on stability ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением Аннотация  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... been developed to assess the stability of periodic motions in such systems. In the first approach ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... . The sufficient conditions of the closed-loop stability is formulated and proved by using methods of stability ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... of stability by Lyapunov). These methods can be used for sensitivity investigation of the control systems ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... stability. This article proposes an approach to determine the range of acceptable values of the parameters ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем Аннотация  похожие документы
Р. О. Оморов
"... The frequency and algebraic directions of researches of robust stability are considered. Frequency ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  похожие документы
М. К. Хубеев
"... characteristics, which include expense of energy and resources, accuracy of control and stability margin ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... grasping; algorithm for estimating the stability of grasp; algorithm for verifying the reachability ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Робастность редуцированных динамических систем автоматизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко
"... on the robust stability of the automation systems of the technological processes. As is known, these automation ..."
 
Том 17, № 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... the sufficient conditions for the existence and stability of the 2p-periodic trajectories and to estimate ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
 
Том 16, № 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
"... применимости, анализ устойчивости адаптивной системы управления, робастности и результаты моделирования. ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... stability control. The dynamics of the robot is modeled as a running cart on a table. Given the reference ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
"... goal. The design procedure, condition of the applicability, stability analysis of the adaptive control ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов
"... was proposed, and using the function sufficient conditions for the asymptotic stability of the programmed ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... robust stability of designed control systems. However, to determine nonlinear H∞-control law, the partial ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  похожие документы
А. И. Заведеев
"... attitude control system is synthesized and control algorithms are chosen, which guarantee robust stability ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... ., which are combined with SMC, couldn’t resolve current issues of SMC design: vector design and stability ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... algorithms. The article presents a block-diagram of the closed-loop system and proves the stability ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... and stability of the planned trajectories. Expressions were received allowing to determine a steady state ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... not allow to obtain the necessary stability margin of the system and are approximate. In addition ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов Аннотация  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
"... stability degree and maximal oscillability degree. Desired values of these indices will be provided ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... , which ensures stability of the dynamics simulation for a multi-body system. In this paper the authors ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... " was obtained. A possibility of a limitless increase of the controller gain without violation of the stability ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... С использованием кватернионного дифференциального уравнения ориентации орбиты космического аппарата ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами Аннотация  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв
 
Том 16, № 2 (2015) Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский
"... are determined by the criterion of robust stability of the system. In contradistinction from other methods ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров Аннотация  похожие документы
А. В. Яскевич
"... Рассматривается методика составления уравнений динамики механизмов для стыковки космических ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
"... сферическим распределением масс, содержащей одно дополнительное скалярное дифференциальное уравнение. Для этой ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... исходная задача упрощается (в смысле динамических уравнений Эйлера) до задачи оптимального разворота ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... дифференциальное уравнение. Для этой задачи представлено аналитическое приближенное решение в классе обобщенных ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... электрической машины с дифференциальным управлением путем натурного эксперимента и получение его переходных ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
"... примере пространственного движения подводного аппарата, описываемого сложной системой дифференциальных ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... гауссовского шума в форме стохастических дифференциальных уравнений, учитывающая влияние низкочастотных ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели Аннотация  похожие документы
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский
"... управления в форме дифференциальных уравнений с частными производными к дескрипторной модели, что дает ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления Аннотация  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... space of the control object. The phase locus is determined by solving the matrix equation. The stability ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности Аннотация  похожие документы
В. Л. Афонин
"... and wavelet. The condition of stability of the closed-loop system to reaction of the open-loop on the typical ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... the functional stability of the small-sized spacecraft stabilization and orientation systems. Our research ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... стохастическим нелинейным объектом, математическая модель которого есть разностное стохастическое матричное ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Чичерова
"... controller with a corrective differentiator. A study of the dynamic stability of the quality and quantity ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... нелинейной системой дифференциальных уравнений. Известные методы оптимального управления требуют решения ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... аппарата использовано кватернионное дифференциальное уравнение ориентации орбиты. Поставленная задача ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика Аннотация  похожие документы
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес
"... the stability of the system and the asymptotic convergence of the fault error. A simulation example has been ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука Аннотация  похожие документы
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев
"...   солености, авторы  разработали  специальное  уравнение  нового вида.  Это уравнение  нового вида выражает ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... На основе полученного точного решения приближенного линейного уравнения Борца (справедливого при ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева Аннотация  похожие документы
А. В. Яскевич
"... , используются рекуррентные алгоритмы расчета уравнений динамики, сил и моментов, действующих на космический ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... дифференциальным управлением. Рассмотрена практическая реализация, принцип работы и характеристики ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... . In the control loop of MO desired dynamics is provided by the adaptive fuzzy control, and stability - by fuzzy ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... задачи оптимального управления основано на кватернионном дифференциальном уравнении, связывающем вектор ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... С использованием кватернионного дифференциального уравнения ориентации орбиты космического аппарата ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Условия трансверсальности как эффективный инструмент в математических построениях оптимальных процессов Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... ) оптимального решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений (динамических систем). ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... сигналы объектов, а не их производные. Объекты описываются нелинейной системой дифференциальных уравнений ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев
"... of systems with an auxiliary model and enhanced error. The synthesized algorithms guarantee stability ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... for the adaptive position-path control systems and stability analysis of the closed-loop system, as well ..."
 
Том 19, № 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... математически непосредственно по уравнениям объекта, причем не требуется решения каких-либо дифференциальных ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов Аннотация  похожие документы
В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба
"... multiphase environment was solved. Further, an algorithm for calculation of the welding stability ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности Аннотация  похожие документы
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова
"... уравнения Гамильтона - Якоби. Построенные алгоритмы могут использоваться как для оптимизации самих ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями Аннотация  похожие документы
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов
"... уравнения, которые обеспечивают решение поставленной задачи. ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... дифференциальных уравнений состояния, что обусловливает дискретизацию задачи по времени без методологических ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method Аннотация  похожие документы
A. R. Gaiduk
"... asymptotical stability of the equilibrium in a bounded domain of the state space or its global stability ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией Аннотация  похожие документы
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков
 
Том 17, № 2 (2016) Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш
"... на основе рекуррентных соотношений (функциональных уравнений), сопровождаемого получением заранее ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг
"... положений платформы на поверхности конуса, и процедуру интегрирования кинематических уравнений углового ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
 
Том 16, № 1 (2015) Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин
 
Том 16, № 3 (2015) К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов
 
Том 20, № 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров Аннотация  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... вместе с системой дифференциальных уравнений Кирхгофа получить замкнутую систему уравнений одномерной ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... groups. An analysis was carried out, during which the existence and asymptotic stability of the steady ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... линейной системой дифференциальных уравнений в условиях действия внешних возмущений (волновых и ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами Аннотация  похожие документы
Е. Е. Онегин
"... управляемыми параметрами. Системы такого вида описываются линейными стохастическими дифференциальными ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков Аннотация  похожие документы
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... стохастических системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков в виде обыкновенных дифференциальных ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов Аннотация  похожие документы
Д. Г. Грязин
"... запатентована автором. Показано, что ее работа описывается дифференциальным уравнением второго порядка ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... манипулятора на основе принципа наименьшего действия Гамильтона. Получены необходимые уравнения как свободного ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов Аннотация  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш
"... соотношений (функциональных уравнений) [9], сопровождаемый получением заранее аналитически верхних оценок ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров
 
Том 16, № 6 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... бикватернионов Клиффорда, выводятся кинематические уравнения движения манипулятора, рассматривается методология ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... into account such factors as the force control accuracy, switching frequency stability and current ripples ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... to solve the problems of stability, dynamic quality and robustness of the synthesized regulation systems ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... the asymptotic stability of the desired trajectory and the hit of a moving object in a finite given neighborhood ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... for an integrated management system is the probability of its failure in backup management with improved stability ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"...   постановке А. А. Красовского  для устойчивых многомерных  объектов, описываемых  матричным  дифференциальным ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... управления высокого порядка, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений в некотором фазовом ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов
"... уравнений для стержневых механических систем с различным числом звеньев строится обобщение уравнений ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности Аннотация  похожие документы
Гуоянь Ван, А. В. Фомичев
"... for avoiding obstacles as well as the exploration stability of the Mars rover in the period of the exploration ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа Аннотация  похожие документы
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
"... implies each vehicle to interact with its neighboring vehicles only. Global asymptotic stability ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации Аннотация  похожие документы
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов
"... . This permits easy laser power control, provides excellent optical homogeneity and stability of an active volume ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем Аннотация  похожие документы
С. М. Афонин
"... пьезоактюатора найдены с учетом типа управления. Получены решение волнового уравнения и структурно ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента Аннотация  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... . Представлены результаты численного моделирования уравнений движения человека в экзоскелете, исследована ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot Аннотация  похожие документы
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин
"... задача идентификации параметров - коэффициентов в уравнениях движения робота. Найдены калибровочные ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, П. К. Плотников
"... . Применение алгоритмов, построенных на основе уравнений обратной задачи для блока трех гироскопических ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Барулина
"... обеспечение четко обосновано использованием для его вывода вариационных принципов механики и уравнений ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта Аннотация  похожие документы
В. И. Потапов
"... информации о поведении атакуемой системы в процессе конфликта. Дифференциальная модель игры сводится к ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, К. А. Числов
"... вида "состояние-измерение" представлена: 1) динамической группой уравнений функционирования ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... , построенного по кинематическим уравнениям. Численным моделированием подтверждена работоспособность ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем Аннотация  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... коэффициентов уравнений регрессии, операций нечеткой арифметики и максиминного обобщения выстраиваются функции ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... " гиросистемы и изучены свойства оптимального движения. Даны ключевые соотношения и уравнения для построения ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета Аннотация  похожие документы
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова
"... метода основана на уравнении баланса энергий, описывающем взаимное влияние всех действующих сил в системе ..."
 
Том 20, № 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей Аннотация  похожие документы
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
"... . Математическая модель, описывающая перемещение платформы, основана на геометрических уравнениях при одновременной ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... для расчета коэффициентов регулятора. Полученные уравнения, определяющие процессы в замкнутой системе ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС Аннотация  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... На основе полученного точного решения приближенного (усеченного) уравнения для вектора конечного ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока Аннотация  похожие документы
А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов
"... signals. The advantages of the proposed method are stability of the final result of the calculation ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Адаптивная аппроксимация сигналов Аннотация  похожие документы
Ф. Г. Гаращенко, В. Т. Матвиенко
"... of stability. Adaptive signals approximation models in structural-parametric classes of functions ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... transport units’ model. Stability for the suggested dynamical system is tested in terms of Lyapunov ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
"... stability of the solution. The further integration is done by greater steps in order to decrease the time ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... The paper studies the stability and dynamic quality parameters of the control of the digital ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... лопаток. Рассматривается модель дифференциальной измерительной цепи с импульсным питанием, которая, в ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля Аннотация  похожие документы
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин
"... соответствующая ей система уравнений. Сформирована система уравнений математической модели на основе схем ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... на основе уравнений требуемого движения в пространстве состояний объекта. Входными данными для ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей
"... динамическими системами, моделируемыми уравнениями в частных производных четвертого порядка, гиперболическими по ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
"... уравнениями (тригонометрическими уравнениями), в нахождении обратной матрицы представления Денавита ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата Аннотация  похожие документы
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев
"... полученного результата. Решение полных уравнений упругости для трубки и уравнений гидродинамики в микроканале ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции Аннотация  похожие документы
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич
"... показал высокую устойчивость к шумам - шумы, производимые источниками звука вне видимости видеокамеры или ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления Аннотация  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... . The main problems of the theory are analysis of the possible self-oscillations, stability, estimation ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос
"... of the welding process, and assess the impact of tools on the continuity and stability of the electrode metal ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Антирезонанс — резонанс скоростей Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
"... . Уравнению вынужденных механических колебаний соответствует схема параллельного соединения, при котором ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... маневра. Даны ключевые соотношения и уравнения для построения оптимальной программы управления. Показано ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... уравнения и даны расчетные выражения для определения оптимальной длительности маневра переориентации при ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* Аннотация  похожие документы
В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин
"... featuring a high degree of longtime overload stability. This advantage seems to make SAW SMGs a priority ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of the closed-loop system's asymptotic stability. ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... ) stability of the closed-loop optimal system. As opposed to the method of the optimal control, the ADAR ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Энергия системы "контур морского судна - аномальная волна" Аннотация  похожие документы
В. М. Дорожко
"... with the second maximum has the highest energy density and presents the greatest danger to the contour stability ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... breaking stability. The results of computer simulation in the Matlab/Simulink software environment ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь
"... , reducing its stability. However, a combination of the above methods makes the accuracy of the rigid model ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления Аннотация  похожие документы
Д. П. Ким
"... определяются степени характеристического уравнения синтезируемой системы и степени неизвестных полиномов ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования Аннотация  похожие документы
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков
"... сложных по составу вибрационных сигналов. Основой решения данной задачи стало обобщенное уравнение ..."
 
1 - 150 из 167 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)