Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Different approaches to problem of improving onboard spacecraft control system failurestable ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... of spacecraft control system. The main problem is accuracy one so it is necessary to use and implement ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
"... This paper addresses a terminal control scheme for a basic attitude maneuver of a spacecraft ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов Аннотация  похожие документы
А. И. Заведеев
"... signals and measures to it eliminating are took. Questions of onboard spacecraft control system failure ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... according to the approach described in [3] for a discrete feedback system. To reduce the onboard computer ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... the necessity for solving of the two-point boundary problem and to build a closed system for the satellite ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... The topic of the article is the problem of the correct selection of time for an optimal spacecraft ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... The topic of the article is a problem of optimal control of a spacecraft reorientation from ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... For spacecrafts with long operational life, the development of reserve ways for maintaining exact ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... the functional stability of the small-sized spacecraft stabilization and orientation systems. Our research ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... angular position with restricted control which minimizes kinetic energy of spacecraft rotation was solved ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... The problem of improvement of maneuverability of a spacecraft which is controlled by inertial ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... The problem of optimal reorientation of the spacecraft orbit is considered in quaternion ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов
"... of the orbital coordinate system was used. The actual special case of the problem, when the spacecraft's orbit ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... The optimal control problem of slew maneuver of a spacecraft (as solid body) from arbitrary initial ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
"... The problem of the time-optimal turn of a spacecraft as a rigid body with one axis of symmetry ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов
"... , the system "spacecraft-gyrodyn" has the guided turn of the spacecraft which eliminates its angle of list ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... spacecraft orbit reorientation in the inertial coordinate system by a jet thrust, which is orthogonal ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации Аннотация  похожие документы
М. В. Палкин
"... satellite and a set of a control system equipment is presented. Several methods for group configuration ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... затрат разворота осесимметричного космического аппарата (КА) как твердого тела при произвольных граничных ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики Аннотация  похожие документы
В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев
"... on the computer system of the modern onboard equipment complex of the transports category aircraft is resulted. ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... (spacecraft) using a strapdown inertial navigation system; adjustable strapdown systems for orientation ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... The prob/em of the opt/ma/ turn in the sense of minimum of energy /oss of a spacecraft as a rigid ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... The problem of the optimal turn in the sense of minimal energy loss of a spacecraft as a rigid body ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота Аннотация  похожие документы
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная
"... The on-board satellite attitude and orbit control systems (AOCS) equipped with the inertial ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... This paper considers the problem of optimal reorientation of the spacecraft's orbit by a limited ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... in the conditions of failure of the onboard hydraulic power supply system. The paper presents the results of studies ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... phase of spacecraft landing  from a given hovering point to the point of contact with the Moon ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности Аннотация  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
"... preparation and onboard control system could be represented as two components: conventional and intellectual ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Лахин
"... of necessary equipment, various materials and tools onboard the ISS RS. Methods: The system implements a method ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов
"... as onboard measuring systems, onboard executive systems, crewmembers and ICF. The crew is the main element ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева Аннотация  похожие документы
А. В. Яскевич
"... High computational efficiency of spacecraft docking dynamic simulation is needed for analysis based ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление маневрами космических аппаратов группового полета Аннотация  похожие документы
М. В. Палкин, И. П. Титков
"... criteria for satellite formation flying control system are active period maximization, precision ..."
 
Том 16, № 3 (2015) К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов
"... consisting of the main body (case), which has the control system by rotation and translational movement ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... This article presents three-dimensional (3D) terminal guidance scheme for a spacecraft lunar ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров Аннотация  похожие документы
А. В. Яскевич
"... of its low mass, is a more complex mechanical system than a spacecraft. An approach providing high ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией Аннотация  похожие документы
В. С. Лашин, В. В. Любимов
"... The authors consider a motion of a spacecraft with small aerodynamic-mass asymmetries ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
"... The article presents substantiation of the concept for construction of the Ergatic Airspace System ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Бортовая интеллектуальная информационная система "Ситуационная осведомленность экипажа вертолета" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Колисниченко, Б. Е. Федунов
"... : a problem of return to performance of TF. Onboard computer systems were developed to help the crew solve ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) Аннотация  похожие документы
Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская
"... In the course of the plane flight the onboard intellectual systems of tactical level (BIS-TU ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса Аннотация  похожие документы
В. В. Любимов, Е. В. Куркина
"... The authors consider a descent of a spacecraft capsule with small controlled aerodynamic ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей
"... Methods for damping for oscillations of elements of complex mechanical systems such as strings ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... of the actuators — the element of the control system. For the correct functioning of the reflector in orbit ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин
"... onboard control system for improvement of its adaptation properties. The prospects of the self-learning ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго
"... of the service and functional onboard informational and control systems remains one of the intractable problems ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... of large-sized transformable space-based reflector with the use of a cable-stayed form maintenance system ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... by means of the onboard multi-beam hydroacoustic sonar. During a robot's immersion, the developed system ..."
 
Том 18, № 1 (2017) К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина
"... The article studies the problem of the eXactfeedback linearization of the nonlinear control systems ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... of a matrix with a nilpotency index that coincides with the dimension of the system of linear differential ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский
"... He system identification methods make an important part of the flight test data analysis. Due ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... by their onboard rangefinders. Due to the low bandwidth of acoustic communication channels, there is a problem ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Тягунов, М. А. Теплов
"... by the onboard control system only, without any direct involvement of a control station operator. That means ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира Аннотация  похожие документы
С. П. Саханский
"... front of crystal crystallization throughout the process. A block diagram of the weight control system ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... in designing of the robust controls for the discrete systems. In this paper it is used for the continuous ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... where their vision systems (VS) do not allow to observe the work objects fully or partially ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... " and "Matlab" of the quadcopter group flight of10 agents with independent control systems. The above-mentioned ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... A mathematical model of a hybrid navigation system (GNS) consisting of a three-component block ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь
"... The article is devoted to the process of adaptation of the control system of a mobile robot for its ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... to the onboard complex and technical vision system consisting of a mutually adjusted 3D laser sensor and a video ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
"... . The effectiveness of the algorithms was tested using the developed computer model for the system with a variable ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина
"... is devoted to control of the spark plugs' life cycle through development of a decision support system ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... and practical features of the construction and synthesis of robust control systems with high gain, allowing us ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Асимптотическая семантизация данных в системах управления Аннотация  похожие документы
С. А. Дубовик
"... development of the process. Thus, over the reflex contour of local stabilization a system of global semantic ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова
"... configuration, capabilities of the onboard equipment used for landing, aerodrome characteristics, capabilities ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Sliding mode control (SMC) laws are commonly used in engineering to make a system robust ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... The task was to develop an automatic landing system (ALS) for a passenger carrier that can ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... The task was to develop an automatic landing system (ALS) for a passenger carrier that can ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний Аннотация  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... space method, which is decentralized control of the multi-agent system, fault-tolerant in the sense ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Теория кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... rigid body motion and play an important role in the theory of control of orientation of the spacecraft ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... The article Presents development of the classical control systems with a high gain ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Каляев, И. А. Каляев
"... This paper is devoted to the distributed control system with the network architecture consisting ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев
"... of information taken from sensors. Analysis of the data occurs directly onboard of a robotized mobile device ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... method suggests two ways to ensure a nonlinear system adaptability to the external and parametric ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Лахин, И. В. Майоров
"... of the suggested solution for the adaptive events processing without stopping and restarting of the system ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... Рассмотрена проблема управления гибридной силовой установкой автомобиля, состоящей из двигателя ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... the influence of saturation effect of the controller on the robust properties of systems. In this paper ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Управление в эргатических распределенных системах обработки данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Тарасов
"... This paper presents a review of ergatic distributed data-processing system (EDDPS) based on network ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления Аннотация  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... The article discusses the engineering synthesis of discrete-logic control systems for industrial ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
 
Том 16, № 5 (2015) Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников
"... systems, namely: expansion and compression of the phase flow; transition of the point representing system ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... управления пространственным движением космического аппарата при посадке на поверхность Луны. В качестве шести ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели Аннотация  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... Рассматривается задача управления движением объекта для определения параметров траектории ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску
"... Рассматриваются задачи управления манипулятором, обеспечивающего безопасность использования ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос
"... systems with a feedback complex, intended to meet the challenges of the current and voltage stabilization ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур
"... of the dynamic system's eigenspace. The spectrum selection for the multi-connected systems results ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления Аннотация  похожие документы
Д. П. Ким
"... An algebraic method for the synthesis of astatic continuous-time control systems is considered ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Управление цепочками поставок с использованием мультиагентных технологий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
George Rzevski, Bjorn Madsen, П. О. Скобелев, А. В. Царев
"... chain management systems cannot handle the increasing complexity of the scheduling tasks ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
"... The article is devoted to the problem of expanding the capabilities of onboard GLONASS. In GLONASS ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... of the machine. Structurally, the digital actuator is designed as a three-loop system of subordinate regulation ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... technological systems based on optimal coordinated processes control and the principle of minimization ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... and autonomous system of cooling of the cutting tool, and describes the electronic and mechanical components ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами Аннотация  похожие документы
А. Д. Иванников
"... Digital control systems are considered, the functioning of which can be represented as a sequence ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... дифференциальным управлением. Рассмотрена практическая реализация, принцип работы и характеристики ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов
"... полиимида в устройствах микросистемной техники космического назначения. Варианты применения классифицированы ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... for information-measuring and control system (IMCS) of a heterogeneous modular robot, which is sufficiently simple ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления Аннотация  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... This paper is devoted to the investigation of relay systems with sample-data control. Self ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... of functioning of the biological systems, one can conclude that it is possible to solve this problem on the basis ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов
"... and technical systems in a market economy. The degree of the synergetic openness of a system is an order ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Транспортная мехатроника - будущее автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич
"... and systems for designing nowadays vehicles are believed to be an up-to date constructing method. Thus ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
"... control systems described by means of the structure schemes including blocks with transfer functions ..."
 
Том 19, № 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... of transients in system: optimum on accuracy and simultaneously optimum on fast operation, or optimum ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Control systems with the increased astatic order provide higher accuracy and consequently ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров Аннотация  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... to attract in order to obtain a closed system of equations of the one-dimensional moment theory of rods ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата Аннотация  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль
"... The study of security control system for aircraft which can to class threat accident and transmit ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... This work describes the synthesis method for the system of automatic correction of linear ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... In today's robotics, an increasing attention is devoted to Multi-Agent Robotic Systems (MARS ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... is used. This method has well proved at designing sensible control for systems without delay ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата Аннотация  похожие документы
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин
"... for the autonomous underwater vehicles. Using the methods of the system analysis, a decomposition of the extreme ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... This paper presents MIMO fuzzy logic system for control of the parameters of an autonomous system ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь
"... for continuous linear dynamical systems. The problems of other fixed-lag smoothing algorithm for continuous ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... Self-oscillation control systems with a bistable relay element and smooth nonlinear plant ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... The article considers the nonlinear dynamics control system of pulsed voltage converter ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... to their solution. The solution of the problem requires the creation of complex multi-level systems for the adoption ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... This paper considers a nonlinear positive control system of autonomous intellectual agent ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... This article is devoted to parametric synthesis of a control system of a two-wheeled balancing ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... , in a phase space of the designed systems, which are confirmed with a physical essence of the above system ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... ) stability of the closed-loop optimal system. As opposed to the method of the optimal control, the ADAR ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов
"... Parametric robustness is an important property of the systems synthesized by analytical methods ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов Аннотация  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев
"... Mathematical models of the industrial robots' control systems allow us to calibrate the instruments ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей Аннотация  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе
"... . The second one was an analysis of the frequency characteristics in the fuzzy control systems ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления Аннотация  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... This paper presents a brief review of the theory of the relay feedback systems. Analysis ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц Аннотация  похожие документы
В. Т. Матвиенко
"... perturbations. Propose conditions of the general solution existence to discrete linear control systems. Also ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами Аннотация  похожие документы
В. И. Фрейман, А. А. Южаков
"... The article is devoted to the task of condition analysis of control systems for distributed ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний Аннотация  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов
"... inference in order to achieve the required quality of the system. The main problem of the organization ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... -conditioned matrices. It is also known under the name of a system rigidity. In case of a terminal control ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
"... effect on the configuration and capabilities of the whole system, however, the distributed swarm ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования Аннотация  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
"... of regenerative self-excited vibrations (chattering), the simulation of the system "robot-tool-work surface ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением Аннотация  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... This article is devoted to research and design of relay systems with control of data sampling ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating Аннотация  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова
"... of plating is considered as a object of automated control. The block diagram of a system of extreme process ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... on linear Kalman filter with measured CoM acceleration and position as system inputs. Swing foot ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели Аннотация  похожие документы
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский
"... by the hydrodynamics model of a weightless potential ideally conducting fluid in a cylindrical coordinate system ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень
"... rangefinder (only the leader-robot has it) are introduced. A distributed control system of the robots in ROS ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова
"... The authors consider approaches to development of the extreme control systems (ECS) based ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
"... stability and instability for a wider class of dynamical systems and plants with estimating of regions ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова
"... modules and systems. But there are many questions concerning the mechatronics-based approach. We see ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров
"... to achieve maximum group efficiency. In the case of lack of communication every UAV due to the onboard ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали Аннотация  похожие документы
С. М. Андреев, М. С. Галдин
"... process. Famous control systems don'f fully allow ensure fhe implementation of given problems and need fo ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами Аннотация  похожие документы
А. Д. Иванников
"... Digital control systems are considered, the functioning of which can be represented as a sequence ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... , external disturbances and measurement noises is synthesized. The plants are described by a nonlinear system ..."
 
Том 20, № 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей Аннотация  похожие документы
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
"... actions over the number of degrees of freedom of the mechanical system. The mathematical model describing ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации Аннотация  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
"... . The knowledge, which a priori is introduced into the on-board control system of an intelligent autonomous robot ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом Аннотация  похожие документы
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов
"... creation of a reliable system for rehabilitation. Force-sensors are used to obtain information from ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... . The algorithm provides a zero static error of the system regulation and movement in acquisition of external ..."
 
1 - 150 из 529 результатов 1 2 3 4 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)