Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 18, № 8 (2017) Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции Аннотация  похожие документы
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко
"... ) of ships. The ship rotational motions result in beam pointing error of the phased array radar aboard ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения Аннотация  похожие документы
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов
"... the object entering into the coordinator field angle on the radar range perimeter is specified ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы Аннотация  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук
"... areas of system poles an interval extension of expressions for angles included to the phase equation ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Энергия системы "контур морского судна - аномальная волна" Аннотация  похожие документы
В. М. Дорожко
 
Том 16, № 3 (2015) Динамическое воздействие "волны-убийцы" на контур морского судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Дорожко
"... of the computed velocity of displacement, heeling angle, angle velocity and acceleration, forces, moment ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Методика идентификации аэродинамических коэффициентов продольного движения самолета в эксплуатационном диапазоне углов атаки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев
"... motion of an aircraft in the operational range of the attack angles, taking into account ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Фам Фыонг Кыонг
"... Development of the theory and practice of the automatic radar object recognition is based ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука Аннотация  похожие документы
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев
"... kind  equation.  That  equation  of the new kind  express the density  of sea water through independent ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг
"... orientation and vertex angle of right circular cone are considered. The main measuring facility - rate gyro ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Анализ движения самолетов на закритических углах атаки: коррекция погрешностей бортовых измерений и моделирование отклоняемого вектора тяги Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев
"... at higher then critical angles of attack in order to improve the mathematical model of an aircraft's motion ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции Аннотация  похожие документы
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич
"... microphone array and a video camera, so developed VAD is robust to external noise conditions. It is able ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Динамическое программирование в задаче маршрутизации: схема независимых вычислений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Ченцов, А. М. Григорьев
"... to construct the whole array of the values of the Bellman function, which is motivated by a desire to decrease ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... tests of the synthesized control system were done in a deep-sea expedition for research of its ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна Аннотация  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... .e., by specialized companies, whose main task is to prevent dangerous situations, such as ship collisions. Estimation ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик
"... of controlling the angle of heel for a marine vessel in rough seas, and the angle of attack of an aircraft ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса Аннотация  похожие документы
М. В. Ишханян
"... coefficients are approximated basing on experimental data. The angle between the wind velocity and the velocity ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман
"... of their surface and also on the tilt angle of a link to the fluid flow. It is obvious that the accuracy ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... switching angles. The research provided a foundation for a simplified block diagram of the valve motor ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Устойчивость контура морского судна к опрокидыванию "волной-убийцей" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Дорожко
"... , the heeling angle of the contour was calculated. On the basis of a series of numerical experiments ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев
"... . Such devices, often referred to in literature as "electronic noses", are based on the multi-sensor array, which ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов
"... stroke upwards from the common array of the data (force, stroke, consumed power) received from the well ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Динамическое программирование в задаче курьера со стоимостями, зависящими от списка заданий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Ченцов, М. С. Кошелева
"... of the Bellman function, the whole array of its values is not used. In order to parallelize the computation ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации Аннотация  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
"... methods of the classification trees and the decision forests to find the hidden patterns in the arrays ..."
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... ) and prospective types of weapons and military equipment (for ex., high-precision radar tracking stations). ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... objects - aircraft, ships, etc. All of them are characterized by fast rotational and slow translational ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
"... at creation and integration of new technologies for the ground-based and sea-based robots. Cooperative ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... displacements of the underwater vehicles. Often in the process of movement of an underwater vehicle the angles ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... . In this article, we consider the problem of asymptotic estimation of the three angles of orientation, which ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота Аннотация  похожие документы
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков
"... , the angle of inclination of the predefined hand orientation normal was used with the angle of inclination ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением Аннотация  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
"... by surgeon. The user presses the handles of the manipulator. The change in the angle between the handles ..."
 
Том 17, № 8 (2016) О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Мельников, В. А. Петрухин
"... acceleration and in the absence of the deviation angles of the housing of the pendulum it becomes quasi ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Сравнительный анализ промышленных и экологических беспилотных комплексов воздушного, наземного, подземного, надводного и подводного типов с защитой каналов связи методами компьютерной стеганографии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. С. Раткин
"... ", "Central scientific research institute "Hydrodevice"", "SEA-EAGLE", "SeeBotix", "Augusta Systems", "TOYO ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... terminal vectors components) 6 guidance law parameters are used: pitch angle and pitch rate, yaw angle ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока Аннотация  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов
"... the fixed for the incoming air flow vane sensors of aerodynamic angles, receivers of the air pressures ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... with the sling deviation angle and the intensity of the stochastic disturbances. The temporal evolution ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... beam aperture, i.e. large measuring angle (measuring angle -30°). Therefore, such a sensor allows only ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Евдокимчик
"... and different characteristics of g-load and roll angle control loops. The logic for selection of the direction ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... linear differential equation (in the practice of construction of SINS for small angles of rotation ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов
"... , the system "spacecraft-gyrodyn" has the guided turn of the spacecraft which eliminates its angle of list ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Навигация подводного робота по стереоизображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев
"... the shape of the trajectory and the height of its passage over the sea-floor, driving the dynamic model ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов
"... to the input at an arbitrary angle and on the use of the instantaneous and additional input signals ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... with a signal of a feedback only on the angle hub of the actuator is synthesized. The offered control algorithm ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... components) 6 guidance law parameters were used: time-to-go, braking deceleration, initial pitch angle ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса Аннотация  похожие документы
В. В. Любимов, Е. В. Куркина
"... capture, which leads to a significant increase of the angle of attach. The purpose of this wo ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... upper angle of graphs (capital letter A) correspond to the facts of full in good working order ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос
"... is scaled to the value of the servo rotation angle. After that, the joints of the robotic manipulator ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... of the executive motor rotates with a variable frequency and the rotation angle of the stator should be stabilized ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... requiring pitch angles of 90 degrees or over. Such tasks may involve specific problems, which do not allow ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин
"... of the vibrating ring resonator and incident beam angle. The output signal is obtained by varying the amplitude ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон Аннотация  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов
"... of the parameters, which define the solid angle, used to calculate the most optimal initial set position ..."
 
1 - 50 из 66 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)