Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
| "... ) of ships. The ship rotational motions result in beam pointing error of the phased array radar aboard ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Методика идентификации аэродинамических коэффициентов продольного движения самолета в эксплуатационном диапазоне углов атаки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, С. В. Николаев | ||
| "... motion of an aircraft in the operational range of the attack angles, taking into account ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация похожие документы |
| В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
| "... of the relative motion of an asymmetric spacecraft with respect to the angle of attack in a rarefied atmosphere ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Анализ движения самолетов на закритических углах атаки: коррекция погрешностей бортовых измерений и моделирование отклоняемого вектора тяги | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев | ||
| "... at higher then critical angles of attack in order to improve the mathematical model of an aircraft's motion ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация похожие документы |
| В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
| "... (based on the ships' motion parameters). A superposition of the last two types of data enables ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | Аннотация похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... wells of nuclear power plants, on the surfaces of ship hulls, on the surfaces of underwater structures ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов | ||
| "... , energy efficiency, possibility. The problem of determination of parameters and schedule of motion ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | Аннотация похожие документы |
| V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
| "... The paper presents peculiarities of some components of wall climbing robots intended for motion ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... The work studies the flight phase (a part of jumping motion) of a jumping robot. The robot ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... bodies with restrictions on their relative motion. Restrictions are set in the form of inequalities ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... parameters: range, altitude, pitch angle, and their first-order derivatives. The control algorithm ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... parameters: range, altitude, pitch angle, and their first-order derivatives. The control algorithm ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Идентификация моделей гистерезиса аэродинамических коэффициентов на закритических углах атаки | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев | ||
| "... beyond normal flight envelope, namely, for attack angles significantly exceeding the critical value ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения | Аннотация похожие документы |
| Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов | ||
| "... the object entering into the coordinator field angle on the radar range perimeter is specified ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... pairs having one degree of motion was carried out. Hinged mechanisms were used that convert rotational ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... The topic of the article is the problem of control of the motion of a flexible single-link ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
| "... of the parameters, which define the solid angle, used to calculate the most optimal initial set position ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... parameters of an object’s motion, the developed procedure of multiple numerical differentiation of temporal ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
| "... The problems of manipulator motions safety are discussed. The first one is to exclude occasional ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Фам Фыонг Кыонг | ||
| "... Development of the theory and practice of the automatic radar object recognition is based ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Устойчивость контура морского судна к опрокидыванию "волной-убийцей" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Дорожко | ||
| "... the fluids using a piecewise-linear approach. In order to compute the translational and angular motion ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Динамическое воздействие "волны-убийцы" на контур морского судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Дорожко | ||
| "... -sized contour (middle-vessel cross section) in order to obtain the quantitative estimates of its motion ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... the reflector for two types of motion — rotational and translational — mathematical models based on Lagrange ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Квантово-волновой дуализм описания динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Подчукаев | ||
| "... on the quantization introduced by the author of the concept of the quantum motion, which is in contrast to the "photon ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... (angular) motion of a rigid body and spatial motion of a free rigid body, which is a composition ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... The theory of the kinematic control of the rotational (angular) motion of a rigid body ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters | Аннотация похожие документы |
| , | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... analytical solution of this problem in the class of conical motions is obtained. Algorithm of the optimal ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... It is shown that with uniform and rectilinear motion of two, three or several free inert bodies ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация похожие документы |
| М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... of the configuration, secure motion (without collisions of satellites). Several methods for group configuration ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... performs a program motion along the working surface and at the same time, it is necessary to keep ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы | Аннотация похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук | ||
| "... areas of system poles an interval extension of expressions for angles included to the phase equation ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса | Аннотация похожие документы |
| М. В. Ишханян | ||
| "... are obtained. It is described how the boat speed at steady motion depends upon the angle formed by the velocity ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... motions in the systems under consideration. The frequency approach is based on the allocation ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация похожие документы |
| C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... been developed to assess the stability of periodic motions in such systems. In the first approach ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... navigation and motion control of the MR based on the method of PF. When using traditional attracting ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
| "... improve their performance. Conducted on the example of a non-planar motion of an underwater vehicle ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
| "... for vehicles put more and more stringent requirements to the longitudinal motion control models. The authors ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
| "... In this paper the authors describe the experiment, which consists in studying the motion ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... ’s elements. Also in article considered the investigation the dynamic motion of the electromechanically ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин | ||
| "... the straightness of motion along the specified axes. Deviation of the lengths of the links of the movement ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... the sensitivity functions of the periodic motion characteristics (periodic trajectory, algebraic criterion ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
| "... and the unit of R-functions. Analysis of the relative position of the manipulator's motion paths and the field ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу | ||
| "... to obtain a follower robot motion control law along the trajectory giVen by the leading robot ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... /ution of this prob/em in the c/ass of conica/ motions is obtained. Algorithm of the optima/ turn ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... We consider dynamic model of the motion in the sagittal plane of the exoskeleton of lower limbs ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса | Аннотация похожие документы |
| М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация похожие документы |
| А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
| "... of various motion control algorithms. Control of the exoskeleton is typically done using the reader and gain ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом | Аннотация похожие документы |
| В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... for a loaded UGV and for a group of UGVs. To ensure the reliable motion of a loaded wheel-based UGVover soil ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева | ||
| "... of rectilinear motion of a target and a piecewise linear motion of an object is proposed. It is proved ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя | Аннотация похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь | ||
| "... accuracy of robots in the task of motion control of convoy robots. A node named fix ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
| "... The article is devoted to the theoretical mechanical models of the guided longitudinal motion ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... to it. The mathematical model of the space handling robot is introduced. For simplicity reasons the plane motion ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... The paper describes the motion modeling of a fire helicopter with an external sling and a spillway ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов | ||
| "... moment of charge of the first order. In the satellite's programmed motion the axis of the dynamical ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
| "... A design scheme and a mathematical model of the dynamics of the translational motion of a solid ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Synthesis of Stabilization Laws of a Single-Airscrew Helicopter's Lateral Motion for Lack of Information about its Lateral Speed: Analytical Solution | Подробности похожие документы |
| , , | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... configuration. The results of experimental studies of the linear motion of the MMR's transport system ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров | ||
| "... of motion algorithms for precise mechanisms in multivariable electric drive systems (MEDS) taking ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... control. The problem of dynamics of the controlled motion of the mobile robots with omni-directional ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг | ||
| "... orientation and vertex angle of right circular cone are considered. The main measuring facility - rate gyro ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
| "... manifold. A detailed example of an application of the algorithm for synthesizing control over the motion ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
| "... imposed during the movement were described. The studied here motion corresponds to a scenario where two ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом | Аннотация похожие документы |
| М. В. Голицына | ||
| "... . In the paper there is considered a certain class of motion and a control low that insures sliding of the robot ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... objects - aircraft, ships, etc. All of them are characterized by fast rotational and slow translational ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника | Аннотация похожие документы |
| Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов | ||
| "... is the triangular platform with a right angle. The steering function is of special interest of the paper ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... The authors consider the problem of control of the mobile robots' motion in a leader-follower ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе | Аннотация похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков | ||
| "... of the mass in an antiphase together with the motion of the elastically suspended vibro-active mass ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... conditions is considered in the quaternion statement. In the class of the generalized conical motions ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... axis. The whole interval of the given turn consists of three phases, including "speedup", motion ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности | Аннотация похожие документы |
| Гуоянь Ван, А. В. Фомичев | ||
| "... , which are faster any-angle path planning. Additionally, the algorithms can find shorter routes ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... of motion is constructed. The motion trajectory represents the desired velocity and orientation angles ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов | ||
| "... . The equations of the motion are made on the base of the kinetostatics method. The analysis of the gyro ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... switching angles. The research provided a foundation for a simplified block diagram of the valve motor ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС | Аннотация похожие документы |
| А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... of a rigid body for an arbitrary angular velocity and small angle of rotation of a rigid body with the help ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
| "... , which makes it possible to control the relative motion of the two joining rigid bodies. For the real ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства | Аннотация похожие документы |
| В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев | ||
| "... conjugated segments in the coordinate system of the zone of vision radar. The geometric shape segments ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Борисов | ||
| "... with a different number of links, and on generalization of the equations of motion of the exoskeleton in the vector ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method | Аннотация похожие документы |
| A. R. Gaiduk | ||
| "... nonlinear technical plants ship-building, machine-building, aviation, agricultural and many other ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках | Аннотация похожие документы |
| В. Я. Распопов, А. П. Шведов | ||
| "... , which showed that BSACS provides pitch and pitch angles with an error of no more than 2 degrees ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... and an angle one). They define its position in the plane uniquely. The 1st order linearized Nomoto model, which ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
| I. N. Ibrahim | ||
| "... on an aerial vehicle, the vehicle’s motion isn’t considered in this study. Robot kinematics using Denavit ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе | Аннотация похожие документы |
| А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев | ||
| "... and angular parameters of its motion in the inertial (fixed to inertial space) coordinate system. Lately ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot | Аннотация похожие документы |
| Б. И. Адамов, А. И. Кобрин | ||
| "... platform has full omnidirectional motion capabilities. We consider ideal contact of the wheel rollers ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... problems of spacecraft motion, an analytical solution to the formulated problem was obtained. On basis ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа | Аннотация похожие документы |
| В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин | ||
| "... with electromagnetic drive system and technological on board sensors are intended mainly for direct or inverse motion ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... the class of the regular motions. It is assumed that the dynamics of the spacecraft rotation during a turn ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... objects: as to minimal-phased objects as to non-minimum-phased ones; as to the objects containing zeros ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Забегаев | ||
| "... to different implementations of the Kalman filter, as well as different motion models. Various implementations ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... displacements of the underwater vehicles. Often in the process of movement of an underwater vehicle the angles ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением | Аннотация похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su | ||
| "... by surgeon. The user presses the handles of the manipulator. The change in the angle between the handles ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
| "... . In this article, we consider the problem of asymptotic estimation of the three angles of orientation, which ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота | Аннотация похожие документы |
| М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков | ||
| "... , the angle of inclination of the predefined hand orientation normal was used with the angle of inclination ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов | ||
| "... . To describe the motion of the spacecraft center of mass quaternion differential equation of the orientation ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... of movements is given: rapid motion from an arbitrary initial state that ensures hitting the imaging point ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... in it that provides reaching specified motion parameters within a specified period. At the final phase of soft Moon ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... of implementation of rotary maneuvers by optimization of control algorithms of spacecraft motion. The task ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
| В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова | ||
| "... of the air pressure receiver, temperature braking receivers, sensors aerodynamic angles of attack and slip ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Е. Мельников, В. А. Петрухин | ||
| "... acceleration and in the absence of the deviation angles of the housing of the pendulum it becomes quasi ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... The article deals with the problem of nonlinear synthesis of the laws of motion control ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... and the quaternion method for the spacecraft motion control, an analytical solution to this problem was obtained ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... of an object, but also on its speed and acceleration. The paper presents an analysis of the steady state motion ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация похожие документы |
| М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су | ||
| "... with a force sensor. The user pushes the button on the manipulator. The motion of this button is synchronized ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... component of relay system motion in tracking mode. Sampling period of this function is equal to the period ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... Mobile robot's motion control on different uneven surfaces under the influence of the external ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi | ||
| "... speed motion of AUR. In this paper, a new synthesis method of high-quality continuous accommodation ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... of the moment of the beginning of the braking, based on factual kinematic parameters of motion judging ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг | ||
| "... of interest is the linear acceleration, the play will be performed using the rotational motion ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
| "... beam aperture, i.e. large measuring angle (measuring angle -30°). Therefore, such a sensor allows only ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик | ||
| "... of controlling the angle of heel for a marine vessel in rough seas, and the angle of attack of an aircraft ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Евдокимчик | ||
| "... and different characteristics of g-load and roll angle control loops. The logic for selection of the direction ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация похожие документы |
| А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
| "... terminal vectors components) 6 guidance law parameters are used: pitch angle and pitch rate, yaw angle ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов | ||
| "... the fixed for the incoming air flow vane sensors of aerodynamic angles, receivers of the air pressures ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| "... kinematic limits in hip and ankle roll joints we calculate a minimal angle to rotate robot trunk in frontal ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... linear differential equation (in the practice of construction of SINS for small angles of rotation ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Новоселов | ||
| "... and accelerations of controlled member motion; a desired frequency behavior of a designed system or its prototype ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| "... a specific attention is given to integration methods examination for kinematic equations of angular motion ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | Аннотация похожие документы |
| В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
| "... the force and motion simultaneously at the same coordinate, it is necessary either to switch from one ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... of these residuals. Classical filtering algorithms use reliable information about both the motion and measurement ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
| "... of the attitude and angular velocity parameters is necessary. The angular motion control process is described ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... A dynamic model of the motion in the sagittal plane of the lower limbs of the exoskeleton ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
| "... of the unknown motion parameters on the basis of the data obtained from a static camera set on the surface ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... the formulas for the free and forced motions of the flexible manipulator were received only on the basis ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик | Аннотация похожие документы |
| А. В. Моржов, С. В. Моржова | ||
| "... tracking accuracy, and in special case - to instability of periodic motions in the system. /t makes ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| "... . For a given values of maximum speed of motion and the required probability of occurrence of at least one ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... on biquaternion theory of kinematics control of free rigid body motion by using the feedback principal ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... in an electrical submersible pump (ESP); 2) Inner layer - the local process of the fluid motion in the pump ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... ) and prospective types of weapons and military equipment (for ex., high-precision radar tracking stations). ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация похожие документы |
| М. В. Палкин | ||
| "... control using onboard video camera with a wide-angle image detector is presented. Characteristics ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino | Аннотация похожие документы |
| М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос | ||
| "... is scaled to the value of the servo rotation angle. After that, the joints of the robotic manipulator ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... upper angle of graphs (capital letter A) correspond to the facts of full in good working order ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация похожие документы |
| А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
| "... components) 6 guidance law parameters were used: time-to-go, braking deceleration, initial pitch angle ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса | Аннотация похожие документы |
| В. В. Любимов, Е. В. Куркина | ||
| "... capture, which leads to a significant increase of the angle of attach. The purpose of this wo ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов | ||
| "... to the input at an arbitrary angle and on the use of the instantaneous and additional input signals ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев | ||
| "... is obtained. The feature of such an observer is that a sliding motion takes place forcing the estimation error ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... ’s motions. Single or multiple intellectual agents are capable of independent decision-making to achieve ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... purposes. The mathematical model, describing the motion of convey-crane, is presented by a Lagrangian ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... is pressed on control panel. Emergency braking is uncontrolled motion. As result manipulator movement ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... A dynamic model of motion in the sagittal plane of the passive exoskeleton of the lower ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... and main motion, as well as additional cycle and analysis modules. The high-speed processing of end ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
| "... to the acceleration of the inertial mass parallel passive vibration isolation system of equivalence of inertial motion ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... of the surfaces of motion, and present the results of their experimental investigations. Experimental studies were ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев | ||
| "... , the quality parameters of the resulting footage, such as motion blur, illuminance, depth of field, angular ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
| "... Mobile robot motion is a complex field of research intensively studied during the recent decades ..." | ||
| 1 - 150 из 203 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
