Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 7 (2015) Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов
"... Simultaneous detection of multiple stationary and moving obstacles in the near field of the mobile ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... formation in an unknown environment with obstacles is proposed in paper. In this case one AUV plays role ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... of mobile robots (MR), which ensures the movement of the robot to the target with the bypass of obstacles ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... include various moving and static obstacles which robot should avoid while moving. The robotic platform ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Степанов, И. А. Щербатов
"... places there are many people. Consequently, there numerous moving obstacles to be avoided, i.e. the robot ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
"... modelling scenarios mobile robot were traversing through a space with consequently assembled obstacles ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
"... The paper is devoted to the main trends in development of robotics. Its authors point out ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев
"... resolution, suffer on complex trajectories. The goal of our work was to design a new robotic system structure ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... For an effective use of the mobile robotic platforms, moving in extreme conditions on unpredictable ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи Аннотация  похожие документы
А. С. Ющенко
"... with the problems of human-robot interaction. The human operator can only observe the behavior of the robotic system ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа
"... The paper presents a simulation of a group movement of mobile robots in absence of obstacles in ROS ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... makes it very hard or even impossible to plan and to choose the needed robotics. To perform tasks ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень
"... of the mobile robots moving in the convoy type formation, including one leader-robot and several follower-robots ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев
"... Mobile robot motion is a complex field of research intensively studied during the recent decades ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов Аннотация  похожие документы
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
"... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу
"... In this paper we present the method of control of mobile robots moVing in the conVoy type formation ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Карпова
"... This paper discusses local communication issues in a group of homogeneous robots for the purpose ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... In today's robotics, an increasing attention is devoted to Multi-Agent Robotic Systems (MARS ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... The task of controlling the manipulation robot movement in one direction has been considered ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане
"... of robotic systems. It continues the series of previous publications on multi-robot systems that can provide ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... of the robot and an obstacle, but also on the additional dynamic variables. The dynamic way of formation ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Навигация подводного робота по стереоизображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев
"... The work is devoted to development of a visual navigation method for an autonomous underwater robot ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки Аннотация  похожие документы
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин
"... systems (CVS) of robotic system (RS) for laser welding. Laser welding is a highly efficient technological ..."
 
Том 17, № 12 (2016) О перспективах роботизации точного земледелия Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов
"... In this paper the authors discuss the prospects of robots in agriculture. According to the authors ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... Principal advantage of robotic systems is the ability to perform tasks of dexterous manipulation ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... in the sensor system of a mobile robot to determine the shape of the obstacle. The ultrasonic sensor has a wide ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов Аннотация  похожие документы
В. Н. Казанцев, В. А. Павлов
"... of the service robot component modularity classifications is considered. Classifications of modules according ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах Аннотация  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин
"... interactions between a group of robots functioning as a collective of autonomous agents. The article ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
"... The considered problems of aggregation of the swarm robots are mainly connected with the simplest ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин
"... . In the mobile robotics such devices are suitable for creation of an attachment force for the robots. The control ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга Аннотация  похожие документы
Ю. В. Подураев
"... robotic systems is carried out. An approach is proposed for the design of medical collaborative robotics ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин
"... on the characteristics of the robot with the possibility of reversible motion when moving in media of different ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин
"... consider definition of the admissible parameters of the walking robots' movers. Step length and area ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения Аннотация  похожие документы
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев
"... The authors consider the problems of interaction of operators and robots, learning and telecontrol ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... Currently, the task of improving the robot grippers and their force control algorithms is urgent ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... and mechanics of the robot manipulators: two-circuit control of the rotational motion of a rigid body ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин
"... of intelligent feedback contours with self-training mechanisms. Examples of various robots equipped ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Павловский, В. В. Павловский
"... of the mobile devices moving on the roads or off roads, for control of the flying robots (autonomous robot ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... The authors consider the problem of control of the mobile robots' motion in a leader-follower ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... The paper presents the method of the angular orientation for a mobile robot passing obstacles ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов
"... technology. Robotic system (Robotics) is represented as the basis for the technology solution in order ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский
"... provides effective recognition obstacle in the near zone of the mobile robot to the required accuracy ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... were developed for an automated control system of a mobile robot angular orientation in labyrinths ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Горитов
"... One of the promising directions of robotics is the aggregate-modular method of construction ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота Аннотация  похожие документы
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
"... In the framework of study the implementation of social behavior models in group robotics systems ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова
"... Anthropomorphic robots development is a rapidly growing technical direction. Modern constructions ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления Аннотация  похожие документы
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин
"... In the present study, a new hybrid passive adhesion method for a mobile wall-climbing robot (WCR ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки Аннотация  похожие документы
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков
"... Recent trends in the field of anthropomorphic robotics involve approximation to the motion ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Робототехника и образование в условиях перехода к высокотехнологичному обществу Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Лопота
"... The article is devoted to the main development trends in robotics in the context of transition ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом Аннотация  похожие документы
М. В. Голицына
"... phases: sliding phase, where the main body of the robot is moving in the desired direction, and resting ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота Аннотация  похожие документы
А. В. Васильев
"... environment characterized by obstacles commensurate with or exceeding the robot's own dimensions. A study ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... with the obstacles moving with constant velocities. Displacements of the robots 'positions were defined, caused ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. С. Шоланов, К. А. Абжапаров
"... The article presents results of the feasibility study of a new robotic platform as an active six ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..."
 
Том 18, № 2 (2017) К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров Аннотация  похожие документы
И. П. Карпова
"... One of the widespread approaches to the issues of control in the group robotics is application ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский
"... The topic of this article is the role of the robotic systems in the restorative medicine ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Структурный анализ механизмов мехатронных и робототехнических устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов
"... devices and robots, and formulas for analytical determination of the structural and constructive ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments Аннотация  похожие документы
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin
"... surfaces over which underwater wall climbing robots are moving. In motion process one platform can move ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов Аннотация  похожие документы
А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов
"... projects to create robotic systems (RS) in various fields of medicine. The additional efforts are wanted ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Комбинированная система технического зрения мобильных роботов Аннотация  похожие документы
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин
"... in conjunction with formation of detailed fragments of space objects for the vision systems of the mobile robots ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... At present, manipulative mobile robots (MR) are actively used in work in hard-to-reach ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон Аннотация  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов
"... of the intelligent control of the movement of an android robot hand with account of the positions of the exclusion ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов Аннотация  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев
"... The problem of emergency braking security is solved by using different means of robot stopping ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов Аннотация  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев
"... In emergency situation robot control system stops the manipulator by shutdowning drivers ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов
 
Том 19, № 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... манипуляторами, установленными на подводных роботах. Этот метод предполагает построение математических моделей ..."
 
Том 16, № 3 (2015) К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов
"... of a free-flying space handling robot (SHR) in the mode of handling operation. They propose a robot ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Осипов
"... of such models as a part of the intelligent robots cannot take into account the whole variety of the situations ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации Аннотация  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
"... The article investigates different approaches to the problem of autonomous robots' self-learning ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос
"... In this article it is described the operation principle of a robotic manipulator ARMino device ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе Аннотация  похожие документы
Д. И. Попов, А. С. Климчик
"... Recent  advances  in the development  of sensors allowed to obtain robots with torque-sensitive ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев
"... . While moving a robotized mobile device records in memory the data received from sensors ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов Аннотация  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
"... robots are considered. This phase of the life cycle is proposed, such as the pilot operation of robotic ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев
"... in the software modules written in C+ +. Their approbation was carried out in a dynamic subsystem for a robot ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения Аннотация  похожие документы
М. В. Архипов, М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, Л. Б. Кочеревская
"... -ническим системам серийно выпускаемых манипуляционных роботов для выполнения разнообразной массажной ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов
"... and is used in a system, which autonomously generates a robot's movement in accordance with the job ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота Аннотация  похожие документы
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков
"... This paper discusses the design of two human-like robotic hands. The kinematics of this design ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Синтез технологического процесса для роботизированного комплекса на основе знаний Аннотация  похожие документы
А. Г. Лютов, Ю. В. Рябов
"... of the knowledge action, which are implemented by the robotic complex. Synthesis of the executive actions ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... and calculates feet positions and orientations at each step. Zero moment point (ZMP) concept is used for robot ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете Аннотация  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
"... The work studies the flight phase (a part of jumping motion) of a jumping robot. The robot ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... robot. From the mathematical point of view, the robot is an inverted pendulum type object with a pivot ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
"... Статья посвящена решению задач поиска цели мобильными роботами или летательными аппаратами при туш ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов Аннотация  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев
"... Mathematical models of the industrial robots' control systems allow us to calibrate the instruments ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... of a control system for the autonomous and remotely controlled underwater robots equipped with underwater ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями Аннотация  похожие документы
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов
"... to the final value. The weight of the robot is concentrated on the movable end of the boom at a point. To solve ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь
"... The article is devoted to the process of adaptation of the control system of a mobile robot for its ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
"... robots based on biological control algorithm of living organism such as insects or bees. ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
"... or the movement of two or more robots carrying a common cargo it is essential to analyze forces acting ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... kinematics of Stanford robot arm is introduced. Control laws used in the algorithm are valid for any ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника Аннотация  похожие документы
Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов
"... The article deals with control of a robot with three omni-wheels. The feature of this robot ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей Аннотация  похожие документы
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев
"... When performing certain technological operations, multi-coordinate industrial robots require ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
"... robots on vertical surfaces under water are discussed. Features of the movement of vacuum contact devices ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов
"... The problem of safety restrains spreading of man-robot co-working technologies. The paper ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин
"... of the industrial robots and multi-axis machine tools. This method takes into account the primary deviations in size ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота Аннотация  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
"... The article discusses the movement of a three-link crawling robot on a horizontal rough surface ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску
"... incorrect motions. The source of such motions is malfunction of robot equipment. The methods of real time ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm Аннотация  похожие документы
В. В. Воробьев
"... The paper presents the problem of clustering and leader selection in a group of robots, using ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев
"... marker and quadrant codes, which are shown in the mobile robots. Obstacle identification is implemented ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... biquaternions is demonstrated on the example of Stanford robot arm. Derivation of the kinematics equations ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi
"... sensors of autonomous underwater robots (AUR) is very topical. Analysis shows that the existing approaches ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления Аннотация  похожие документы
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев
"... Rising popularity of robotics in education leads to necessity for high-quality tool for modern ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... the optimal quality of the vector criterion. The control object is a mobile robot that moves in all directions ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров Аннотация  похожие документы
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова
"... natural landmarks for correction of position estimation of a mobile robot. The approach is based on using ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин
"... The mechanisms of a wall-climbing walking robot (WCWR) envisage two functions: "attachment ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
"... In recent years the problem of a mobile wheeled robot control has received great attention and lots ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев
"... The article deals with modeling of the movements performed by a hexapod robot. The aim ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot Аннотация  похожие документы
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин
"... The object of the study is a mobile robot KUKA youBot. Because of two pairs of mecanum-wheels its ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... of operators of robotic and mechatronic systems operating in the conditions of supervisor, remote and direct ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Тягунов, М. А. Теплов
"... to an expert opinion, development of the heavy mobile robots (mobots) based on HTVs will boost the efficiency ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
 
Том 16, № 11 (2015) Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... the principle of a total autopoetic organization of the human-dimension systems. Appearance of robots ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... The paper is devoted to development of a dynamic positioning system for a robotic vessel prototype ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... ] for adaptive control of group of robots on example of model of nano-satellite cluster. The AAC method ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования Аннотация  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
"... of milling using robot arm is considered. It is assumed that the tool (cutter) is connected with the robot ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели Аннотация  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... of the moving target trajectory. We consider the conditions under which a locality map is unknown ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Транспортная мехатроника - будущее автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич
 
Том 16, № 7 (2015) Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова
"... The main trend in designing of automobiles and mobile robots is a widespread use of mechatronic ..."
 
Том 20, № 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей Аннотация  похожие документы
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
"... of the process of moving a platform with this type of propulsion devices is in the dependence of the developed ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь
"... accuracy of robots in the task of motion control of convoy robots. A node named fix ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов
"... manipulators, anthropomorphic robots, exoskeletons and artificial limbs, artificial yielding links, which ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
"... associated with each of the moving inert bodies, are not substantially  equivalent  in part of the total ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... hazardous pollutants in dangerous environments. The task of a flying robot is to find the source ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Алгоритмы скользящей аппроксимации Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... The paper describes the moving approximation algorithms for the functions, which have continuous ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах Аннотация  похожие документы
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст
"... The tracking system of moving objects is analyzed on the basis of a biaxial cardan suspension ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Робототехника для специальных применений в области физиотерапии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов
"... The article describes new robotic systems for specific applications in the field ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин
"... cooperation of the computer systems, which will create a new class of unmanned robotic productions (URP ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства Аннотация  похожие документы
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев
 
Том 20, № 1 (2019) Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции Аннотация  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... The solution of the problem of controlling the arc welding process by robotic technological ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах Аннотация  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... welding technologic processes in the robotic complexes. The problem of a rational control of the process ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов Аннотация  похожие документы
Д. Г. Грязин
"... robotic vehicles. The paper presents an induction generator designed and patented by the author ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов
"... algorithms of the autonomous mobile robots are widely used in robotics. The paper is dedicated ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... . A moving object of multicopter type described by a nonlinear model of motion of a solid body in three ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... ) of links. Examples of such systems are robots and manipulators, mobile vehicles with trailers, hinged doors ..."
 
Том 19, № 7 (2018) The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters Аннотация  похожие документы
,
 
Том 19, № 4 (2018) Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА Аннотация  похожие документы
А. В. Голубкина, Н. В. Павлова
"... is the delivery of goods to a group of moving objects. Effective implementation of the mission assigned ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман
"... and speed of movements of such manipulators. However, an underwater manipulator, moving in the water ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
"... kinematics problem (FKP) and inverse kinematics problem (IKP). Here we study a robotic manipulator with four ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... of an immobile center of mass is given, whose analog is represented by the objects such as by robot-manipulators ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей
"... such as point moving and slim dampers and build effective numerical methods. Given examples confirm ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Сравнительный анализ промышленных и экологических беспилотных комплексов воздушного, наземного, подземного, надводного и подводного типов с защитой каналов связи методами компьютерной стеганографии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. С. Раткин
"... ', "RosAeroSystems", "SEW Eurodrive", "iRobot", "Black-I Robotics", "QuinetiQ", "KEMZ", "SPB PA" companies, "Central ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема Аннотация  похожие документы
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
"... and robots, and in the future, industries of such enterprises — implemented using self-organizing autonomous ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов Аннотация  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
 
Том 17, № 9 (2016) Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго
"... mobile ground, water, air and space device-robots, micro robots, unmanned aerial and floating vehicles ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... at least three mutually non-parallel flat objects in the process of moving in a sequence of point clouds ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова
"... in the moving parts. These advantages make the power shell elements a promising actuator for various robotic ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства Аннотация  похожие документы
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева
"... and orientation of a robot's hand in space. The biomechanical model of a hand represents a kinematic chain ..."
 
Том 19, № 11 (2018) A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm Аннотация  похожие документы
I. N. Ibrahim
"... on an aerial vehicle, the vehicle’s motion isn’t considered in this study. Robot kinematics using Denavit ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... The links, presently used in most of the industrial robots-manipulators, are rigid and heavy, which ..."
 
1 - 150 из 186 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)