Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 17, № 1 (2016) Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Майоров
"... smart resource management systems in real time. Multi-agent platform is based on main classes ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... In today's robotics, an increasing attention is devoted to Multi-Agent Robotic Systems (MARS ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Лахин
"... Problem statement: In this paper the implementation of an interactive multi-agent system for flight ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Управление цепочками поставок с использованием мультиагентных технологий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
George Rzevski, Bjorn Madsen, П. О. Скобелев, А. В. Царев
"... architecture for the multi-agent system of the network supply management were singled out. The decision to use ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин
"... cooperation of the computer systems, which will create a new class of unmanned robotic productions (URP ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
"... . In the area of the swarm robotics the multi-agent technologies are used to simulate the interaction of big ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Лахин, И. В. Майоров
"... of the cargo schedules in real time. Results: The developed method was implemented in the multi-agent system ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане
"... for multi-agent robotic systems. These principles are based on complex automatization of information ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Степанов, И. А. Щербатов
"... field, path assessment based on a neural network, avoiding collision system and a multi-agent system ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний Аннотация  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... space method, which is decentralized control of the multi-agent system, fault-tolerant in the sense ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах Аннотация  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин
"... of wireless connections in multi-agent robotic systems. Also, the article substantiates importance ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема Аннотация  похожие документы
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
"... system built on fundamental principles of self-organization and evolution, as well as interaction ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин
"... control systems is presented both for the autonomous robots and for the multi-agent robot systems ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики Аннотация  похожие документы
В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев
"... of the computing system of the perspective integrated modular avionics. Computing resources of the integrated ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы Аннотация  похожие документы
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
"... of their functionality. It also substantiates the leading role of multi-agent systems as a basic software architecture ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть 2. Архитектура и алгоритмическая поддержка Аннотация  похожие документы
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов
"... distributed planning and distributed coordinated scheduling of resources of В2В production network nodes ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин
"... ) Service has been designed as an adaptive network of computational services based on multi-agent technology ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации Аннотация  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
"... -learning processes in the multi-robot systems (MRS). A new approach to MRS self-learning was developed ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  похожие документы
М. К. Хубеев
"... of control is realized in the automatic control system with a resource-efficient PI-controller, since ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота Аннотация  похожие документы
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков
 
Том 18, № 6 (2017) Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем Аннотация  похожие документы
А. А. Кабанов
"... The problem of feedback linearization (FL) of continuous and discrete nonlinear MIMO systems ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... where their vision systems (VS) do not allow to observe the work objects fully or partially ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть I. Концепция и базовые задачи Аннотация  похожие документы
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов
"... , an open self-organized multi-agent architecture. It describes and justifies the proposed basic models ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... of a moving object of multi-copter type. At the second stage, the method of position-trajectory control ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова
"... , it is necessary to produce technical resources for obtaining and processing of the information about ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... not require large computational resources. An algorithm for rational work scheduling based on discrete-event ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков
"... An appearance of diagnostic systems of complex structure dynamic objects, based on "soft computing ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова
"... it possible to reduce significantly the computing resources for solving of the problems of objects detection ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... subsystem. The multi-alternative control system of the process ofthe counterflow heat exchange ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... The paper is devoted to development of a dynamic positioning system for a robotic vessel prototype ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... technological systems based on optimal coordinated processes control and the principle of minimization ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Presently, when intellectual systems are being established, the solutions to certain logical ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... and executional functionality. We implement distributed control in such structure, similar to multi-agent systems ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Разработка алгоритма моделирования характеристик сталей в подсистеме управления производственными ресурсами сталеплавильного производства Аннотация  похожие документы
C. C. Кочковская
 
Том 17, № 12 (2016) Алгоритмы оптимального распределения ресурсов в задаче планирования изготовления протяжного инструмента для производства авиационных двигателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... for evaluation of the possibility of using the broaches with a residual resource envisages construction ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... постановка задачи и разработан алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде Аннотация  похожие документы
Т. Г. Рзаев
"... частности, к увеличению затрат ресурсов для реализации оптимального управления, ухудшению количественных и ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... This paper considers a nonlinear positive control system of autonomous intellectual agent’s ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин
"... of the industrial robots and multi-axis machine tools. This method takes into account the primary deviations in size ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
"... for the study multi-agent control algorithms and biologically inspired control algorithms in nonlinear systems ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... to their solution. The solution of the problem requires the creation of complex multi-level systems for the adoption ..."
 
Том 18, № 2 (2017) К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров Аннотация  похожие документы
И. П. Карпова
"... was conducted with the help of the framework of ROS based modeling system, are presented. Experiments were ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта Аннотация  похожие документы
В. И. Потапов
"... the intensity of failures of the components of the attacked system due to its attack resources, up to its total ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... Principal advantage of robotic systems is the ability to perform tasks of dexterous manipulation ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Забегаев
"... filter, extended Kalman filter, iterated extended Kalman filter. Navigation system is a multi-mode ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции Аннотация  похожие документы
А. C. Антипов, C. А. Краснова
"... In this paper, we consider the convey-crane system, which can transport loads for industrial ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Сравнительный анализ промышленных и экологических беспилотных комплексов воздушного, наземного, подземного, надводного и подводного типов с защитой каналов связи методами компьютерной стеганографии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. С. Раткин
"... of unmanned multi-purposes complexes (MPC) last years. Except space unmanned systems and unmanned flying ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... the functional stability of the small-sized spacecraft stabilization and orientation systems. Our research ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков
"... of diagnostics. It is advisable to start construction of a multi-level diagnostic system using fuzzy logic ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... the necessity for solving of the two-point boundary problem and to build a closed system for the satellite ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating Аннотация  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова
"... . The function chart of the extreme control system plating process in a bath of multi-anodes. In a control system ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, К. А. Числов
"... The authors of this paper demonstrate how, with the on-board multi-position information received ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов
"... to the problems of maze passage by robotic intelligent agents (IA). The most principle aspects ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
"... for monitoring of the environment. The system includes multi-purpose manned and unmanned aerial vehicles, a land ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур
"... of the dynamic system's eigenspace. The spectrum selection for the multi-connected systems results ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... by means of the onboard multi-beam hydroacoustic sonar. During a robot's immersion, the developed system ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов Аннотация  похожие документы
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков
"... of the impulse response function with the auto- and cross-correlation functions of a linear dynamic system ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... " and "Matlab" of the quadcopter group flight of10 agents with independent control systems. The above-mentioned ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... coherence property, which means that the state of a multi-body system (their coordinates) varies slightly ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Управление в эргатических распределенных системах обработки данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Тарасов
"... perturbations during the all system operation steps. Complex of technological and software resources ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... production control algorithms. The approach is based on the use of the well-known multi-cascade principle ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров Аннотация  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... methods of molecular dynamics from a multi-element discrete medium to a continuum containing momentary ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems Аннотация  похожие документы
, , ,
"... A complete pole placement method for linear MIMO systems with the use of state feedback ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... and the creation of target installations for intelligent agents of automatic systems, the formation and management ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева Аннотация  похожие документы
А. В. Яскевич
"... a specialized symbolic manipulation system. Before simulation, a multi-loop mechanical system is transformed ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа Аннотация  похожие документы
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
"... " system’s nonlinear structure consideration, manifesting itself in both the autopilot input commands ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский
"... of contours of large technogenic objects in the image of a multi-object scene. This modification makes ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами Аннотация  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин
"... of the stationary multi-functional aerometric receiver. However, the need to protect a large number of full-pressure ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока Аннотация  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин
"... of the stationary multi-functional aerometric receiver. However, the need to protect a large number of full-pressure ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности Аннотация  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
"... in the flight task (FT) which preparation is performed on the ground. In this case, ground system of FT ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев
"... inertial navigation systems (SINS) for the automotive vehicle gas been developed. This method allows ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Методический подход к процессу испытаний вооружения и военной техники в условиях ресурсных ограничений Аннотация  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... industry, and the country's industrial potential. The resources allocated for production of the military ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Транспортная мехатроника - будущее автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич
"... and systems for designing nowadays vehicles are believed to be an up-to date constructing method. Thus ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... in the sensor system of a mobile robot to determine the shape of the obstacle. The ultrasonic sensor has a wide ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... according to the approach described in [3] for a discrete feedback system. To reduce the onboard computer ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе Аннотация  похожие документы
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев
"... and angular parameters of its motion in the inertial (fixed to inertial space) coordinate system. Lately ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь
"... The article is devoted to the process of adaptation of the control system of a mobile robot for its ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов Аннотация  похожие документы
. До Куанг Тхонг
"... Several various missile homing systems (MHS) have been developed in recent years. However ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... the enemy attacks, is a hardware-redundant technical system, containing the main and standby units, which ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина
"... is devoted to control of the spark plugs' life cycle through development of a decision support system ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели Аннотация  похожие документы
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский
"... by the hydrodynamics model of a weightless potential ideally conducting fluid in a cylindrical coordinate system ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень
"... rangefinder (only the leader-robot has it) are introduced. A distributed control system of the robots in ROS ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... The paper describes the robust control algorithm for the linear dynamic multi input multi output ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем Аннотация  похожие документы
Р. О. Оморов
"... of robust stability of interval dynamic systems developed within development algebraic or Kharitonov ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... of the machine. Structurally, the digital actuator is designed as a three-loop system of subordinate regulation ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев
"... in the virtual labs, simulation complexes, systems of augmented virtual environment and other applications. ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... It is considered the forming of Strapdown Inertial Navigation System (SINS) which is the base ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... The article Presents development of the classical control systems with a high gain ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"...   algorithm can be applied here, which can be explained  by availability  of an auxiliary  system ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения Аннотация  похожие документы
До Куанг Тхонг
"... present a high-precision missile homing system (MHS) using the proportional guidance method for firing ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... of electronic units. In reference to hypothetical electronic system of aircraft consists of five units receive ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин
"... by using a multifunctional aerometric receiver, functional diagram of the system and the algorithms ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... The article shows evolution of the human-machine interface ergonomic systems in the direction ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Комбинированная система технического зрения мобильных роботов Аннотация  похожие документы
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин
"... in conjunction with formation of detailed fragments of space objects for the vision systems of the mobile robots ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... and autonomous system of cooling of the cutting tool, and describes the electronic and mechanical components ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами Аннотация  похожие документы
А. Д. Иванников
"... Digital control systems are considered, the functioning of which can be represented as a sequence ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования Аннотация  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю
"... . For this proposed use of tracking feedback system that provides the stabilization of nanometer gap. This allows you ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Адаптивная аппроксимация сигналов Аннотация  похожие документы
Ф. Г. Гаращенко, В. Т. Матвиенко
"... equations system. In order to confirm the effectiveness of the proposed approach, software for simulated ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата Аннотация  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль
"... The study of security control system for aircraft which can to class threat accident and transmit ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин
"... The article describes the structure of the mechatronic system stabilization gap and mathematical ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
 
Том 16, № 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... This work describes the synthesis method for the system of automatic correction of linear ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Каляев, И. А. Каляев
"... This paper is devoted to the distributed control system with the network architecture consisting ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... in designing of the robust controls for the discrete systems. In this paper it is used for the continuous ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... , for example, in mechatronic systems noise-resistant coding is required. Improvement of transfer authenticity ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами Аннотация  похожие документы
Е. Е. Онегин
"... system with controllable parameters. Systems of this type are described by linear stochastic differential ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев
"... of the gas-analytical devices, which operate on the principles of the biological olfactory system ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов Аннотация  похожие документы
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
"... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
"... in one-dimensional or three-dimensional  space, arbitrary inertial reference systems, including those ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... Approach to the analysis of nonlinear dynamic systems structural identifiability (SI) under ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... and practical features of the construction and synthesis of robust control systems with high gain, allowing us ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Асимптотическая семантизация данных в системах управления Аннотация  похожие документы
С. А. Дубовик
"... development of the process. Thus, over the reflex contour of local stabilization a system of global semantic ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Робастность редуцированных динамических систем автоматизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко
"... on the robust stability of the automation systems of the technological processes. As is known, these automation ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины Аннотация  похожие документы
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
"... equations of motion for the single-link and multi-chain systems were obtained. Generalizations ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров Аннотация  похожие документы
А. В. Яскевич
"... in this paper. Before simulation, a multi-loop mechanical system is transformed to a tree structure using ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... arising in the evolution process and global technogenic environments, and their agents' role. We present ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
 
Том 17, № 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... is used. This method has well proved at designing sensible control for systems without delay ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов
 
Том 17, № 5 (2016) Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... During operation of many strapdown inertial navigation systems (SINS) the orientation vector ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... A new mathematical model of the hardware-redundant technical system has been developed, containing ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна Аннотация  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... challenge. In practice, such control is implemented by the onshore vessel traffic systems (VTSs), i ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата Аннотация  похожие документы
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин
"... for the autonomous underwater vehicles. Using the methods of the system analysis, a decomposition of the extreme ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... in a class of linear high-order control systems described by a transfer function having a constant ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик Аннотация  похожие документы
А. В. Моржов, С. В. Моржова
"... Relay control systems are widely used in engineering. Simple construction, reliability and low cost ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности Аннотация  похожие документы
В. С. Кулабухов
"... of conrollers for the general form systems based on the common isomorphism principle formerly offered ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... This paper presents MIMO fuzzy logic system for control of the parameters of an autonomous system ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... method suggests two ways to ensure a nonlinear system adaptability to the external and parametric ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
"... was considered through the wheel system as the interaction of a loaded wheel with a soil. The peculiarities ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира Аннотация  похожие документы
С. П. Саханский
"... front of crystal crystallization throughout the process. A block diagram of the weight control system ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
"... of these modules allows building different mobile (wheeled, tracked, leg-wheeled and etc.) and payload systems ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot Аннотация  похожие документы
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин
"... and the floor. Under this assumption a complete (kinematics and dynamics) non-holonomic model of the system ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели Аннотация  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
 
Том 19, № 5 (2018) Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота Аннотация  похожие документы
А. В. Васильев
"... not be just formally transferred to small-sized MMR transport systems that have a number of features ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота Аннотация  похожие документы
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
"... In the framework of study the implementation of social behavior models in group robotics systems ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем Аннотация  похожие документы
К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, Шэнь. . Кай
"... A criterion for the degree of observability of state variables in linear time-varying systems ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... The main aim of this paper is the robust control synthesis of the cascade system with discrete ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах Аннотация  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Current states of mechatronic systems and the state of control objects in every cycle ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь
"... for continuous linear dynamical systems. The problems of other fixed-lag smoothing algorithm for continuous ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску
 
Том 16, № 1 (2015) Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов
 
Том 16, № 2 (2015) Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... Self-oscillation control systems with a bistable relay element and smooth nonlinear plant ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов
"... technology. Robotic system (Robotics) is represented as the basis for the technology solution in order ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... The article considers the nonlinear dynamics control system of pulsed voltage converter ..."
 
1 - 150 из 492 результатов 1 2 3 4 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)