Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 20, № 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
"... an optimal distribution of time in the search process, as a result, to increase the probability of target ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения Аннотация  похожие документы
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов
"... . For this reason, the probability estimate problem of object sighting by an airplane system in case of automatic ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса Аннотация  похожие документы
В. В. Любимов, Е. В. Куркина
"... ^ is to provide analysis and estimation of the probability of a principal resonance capture of a capsule ..."
 
Том 19, № 3 (2018) К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... to a part of the variables in probability of "partial" zero equilibrium position. Initial perturbations ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора Аннотация  похожие документы
Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский
"... . In this paper the solution of the inverse kinematics problem using the hybrid search method is considered ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов
"... Проведен сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Воронин
 
Том 21, № 6 (2020) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... to complete all work with a given guaranteed probability and the probability of all work being completed ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов
"... present specific recognition algorithms for each object type: the nearest neighbor search algorithm ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров
"... plan of target distribution, based on the available information. The optimally criterion considered ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта Аннотация  похожие документы
В. И. Потапов
"... , strives to maximize the probability of a failure-free operation of the attacked system by the end ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова
"... on a simultaneous combination of different algorithms of search for a fitness function optimum. Such systems require ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... других роботах при поиске на большой площади. ..."
 
Том 16, № 3 (2015) К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов
"... a system of technical vision for obtaining information about the location of the target and the distance ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков Аннотация  похожие документы
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... trajectory: the search for the maximum of the probability density function of the points of coordinates along ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев
"... phases: construction of a graph-based presentation of a free space and graph search. The authors propose ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов Аннотация  похожие документы
. До Куанг Тхонг
 
Том 19, № 8 (2018) Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко
"... Рассматривается задача поиска дефектов в технических системах, описываемых нелинейными ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Алгоритмы оптимального распределения ресурсов в задаче планирования изготовления протяжного инструмента для производства авиационных двигателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... of the task. The authors considered a procedure for estimation of the probability of implementation ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... are unknown, and only the output variables are available for measurement. As the target conditions ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Чувствительные алгоритмы выявления степени развития неисправности штанговой глубинной насосной установки Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова, Б. И. Газызаде
"... that the noise probability density function could be used as an indicator for determination of the degree ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская
"... . The algorithm for calculation of conflict probability forms a superstructure of the method. It estimates ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... is based on comparison of functions which characterize probability of errors formation in transmission ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Фам Фыонг Кыонг
"... of the aerial targets recognition is related to the analysis of the radar range profiles (RP). The authors ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... of mathematical model of object are unknown, and output variable are accessible to measurement only. As target ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... system is constructed using the target oriented control to effectively control the dynamics of nonlinear ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... of pulses is constructed. The sensitivity of the RF tag (the probability of forming a response of RF tag ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... The topic of the article is a search engine for an automatic optimization of the nonlinear object ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов
"... with the control system based on target-oriented control which allows eliminating undesirable dynamic modes. Target ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели Аннотация  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... of the moving target trajectory. We consider the conditions under which a locality map is unknown ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства Аннотация  похожие документы
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева
"... the movements of an operator's hand to a target point is similar to the solution of the feedback problem ..."
 
Том 20, № 9 (2019) О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей Аннотация  похожие документы
Е. Я. Рубинович
"... on the plane of one pursuer against two targets, one of which is false. A false target is used to distract ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов
"... , позволяющий проводить поиск дефектов. Теоретические результаты демонстрируются на иллюстративном и ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Модификация CGR-алгоритма маршрутизации данных в коммуникационной сети группировки спутников Аннотация  похожие документы
О. В. Карсаев
"... , which are used to search the shortest data transmission routes. The paper proposes two interrelated ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов
"... of the algorithmization of mobile robots conduct may be study by means of computer simulation of maze search ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота Аннотация  похожие документы
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
"... for recognizing complex objects and scenes is based on the search for isomorphic subgraphs in the system ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
"... procedure involves ranking of the design parameters by their relative importance and a further search ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... decreasing of his work and to the probability increasing of the errors. The work proposes the new method ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, П. П. Парамонов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин
"... , are presented. An algorithm for an automated search for a global maximum on the function of two variables, which ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга Аннотация  похожие документы
Ю. В. Подураев
"... , which is aimed at a purposeful scientific and technical search for new robotic and mechatronic ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... for an integrated management system is the probability of its failure in backup management with improved stability ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... . In addition to the solvability of linear matrix inequalities, a matrix search scheme is proposed that provides ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Условия трансверсальности как эффективный инструмент в математических построениях оптимальных процессов Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... conditions complicate the problem of search for the optimum functions, instead of simplifying it. However ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции Аннотация  похожие документы
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич
"... noise. It ignored the noise from not-target directions during 100 % of the testing time. And the VAD ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета Аннотация  похожие документы
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова
"... calculated. Probability densities and histograms of error distribution over five characteristic zones ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
"... were analyzed, considering alternative ways of target point discovery. Considering the analyzed papers ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Задача минимаксной l-оптимальной во временной области линейной фильтрации Аннотация  похожие документы
Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин
"... search for the impulse response of an optimal filter by the method of subgradient descent. An example ..."
 
Том 19, № 11 (2018) A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm Аннотация  похожие документы
I. N. Ibrahim
"... of artificial intelligent techniques which are regarded as search methods; they are differential evolution (DE ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... measures the quality of the obtained solutions. In this case, the search for optimal control is reduced ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... modifiable parameters. The search for the worst combination of parameters is also carried out using ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... . The search for ranges in which the parameters of the regulated object can change is based on the solution ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения Аннотация  похожие документы
До Куанг Тхонг
"... Modern air targets are characterized by low visibility, high maneuverability and high ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик
"... of the probabilities of events for the initial conditions close to zero. On this basis, the author proposes ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... of the correction, a singularity occurs at the target point. In order to eliminate the singularity at the target ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... of mobile robots (MR), which ensures the movement of the robot to the target with the bypass of obstacles ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский
"... изображениям наземных сцен на этапе предобработки при решении задачи поиска и определения местоположения ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... minimize the target macro variable dispersion and ensure a stable, on average, achievement of the target ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна Аннотация  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... of the fuzzy logic systems. The paper introduces a new approach to displaying information on targets ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин
"... the first successful one, their distribution follows the exponential probability law. ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... on the numerical procedure of a random search. The random search procedure belongs to the top computation-consuming ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка
"... the task as a quasi-static one and based on the modifications of the direct Ritz method for the search ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев
"... of the closed control system. Achievement of the control target is ensured by the presence of a closed loop ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов Аннотация  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев
"... вероятности возникновения опасных ситуаций, связанных со столкновением робота с объектами, расположенными в ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
"... ; reference maneuvering in case of changing targets of monitoring; combined control, when LUAV groups go ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... процесса достигается за счет поиска компромиссного сочетания значений периода квантования и горизонта ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
"... and biocompatible manipulators. The main tasks of the ground-based robots still are reconnaissance, search ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... of the partial criteria and a subsequent search for the parameter of one-criterion problem for minimizing ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции Аннотация  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... for the search for control actions, the implementation of which minimizes the goal function was developed ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
"... of recommendations concerning search for the optimal formula for calculation of jX - s diagrams for various types ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Горитов
"... search of all the possible variants and selection of the most suitable option of a robot. The results ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов Аннотация  похожие документы
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов
"... of the contours' mechanism applied to the graph algorithm is based on the search of "the depth". According ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating Аннотация  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова
"... ; block of algorithm of search of an extremum. The control algorithm of process of putting electroplated ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Энергия системы "контур морского судна - аномальная волна" Аннотация  похожие документы
В. М. Дорожко
"... of the design of the vessels, and also as a motive to search for causes of shipwrecks of vessels over 27000 tons ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский
"... procedure; a decomposition of the general problem into minor subproblems; a systematic search for all ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности Аннотация  похожие документы
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова
"... it possible, in the synthesis of control for the transformed system, to move from the need to search ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... synthesis, mainly in the search for a structure that allows an unlimited increase in the gain without ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Медицинский комплекс для лечения геморроя методом лазерной коагуляции под доплер-контролем Аннотация  похожие документы
Н. А. Грязнов, В. В. Харламов, С. А. Никитин, А. Ю. Карсеева, Г. С. Киреева
"... monitoring, includes a Doppler sensor for performing blood vessel search and measuring blood flow velocity ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов Аннотация  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш
"... dimensions of complexify inevitably involves fhe use of nature exhaustive search algorithms. The re-sulf ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  похожие документы
А. И. Заведеев
"... on base principles of analytical excess, optimization and reconfiguration with using probability index ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата Аннотация  похожие документы
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин
"... of control and diagnostics of the steering gear. This allows us to reduce the probability of making wrong ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... двухфазном режиме поиска мин. Полученное распределение температуры внутри объема грунта, содержащего мину ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов
"... This paper presents StructDetect, a fast method for object detection. The target detection process ..."
 
Том 17, № 12 (2016) О перспективах роботизации точного земледелия Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов
"... (or Target Farming). The main idea of this technology is fertilization of the soil in accordance ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня Аннотация  похожие документы
А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко
"... during the Russian federal target programs and grants (Russian Scientific Foundation and Russian ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины Аннотация  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... for the further target coordinates' calculation; setting of the test values of x, y-coordinates ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... believe that one of the key targets in the contemporary studies is development and research of the motion ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией Аннотация  похожие документы
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков
"... , the complete algorithm of the design of control systems with target quality indicators for plants ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин
"... of target applications. The results of investigations of oscillatory processes in miniature in-pipe robots ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... be presented as a set of transport units’ couples. The key target is to create and research the models ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации Аннотация  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
"... с использованием методов построения деревьев и лесов классификации для поиска скрытых ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности Аннотация  похожие документы
Гуоянь Ван, А. В. Фомичев
"... . Традиционные алгоритмы поиска пути, такие как A*, а также улучшенный алгоритм A* — D* и Field D*, которые ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... algorithm is based on the search for an active gradient solution. The paper considers application ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... . In order to obtain information during the control process a special search should be organized in the form ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация  похожие документы
В. М. Иванов
"... the synthesis and the analysis of the most acceptable variants of self-adjustment contours as well as search ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... : gnoseological one with goal of search and accumulation of knowledge and optimization one with goal of perform ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации Аннотация  похожие документы
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов
"... эмпирической зависимости при доверительной вероятности 95 %.  ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... the achievement of control goals: hitting to target invariants, insensitivity to emerging parametric and external ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева
"... pendular fluctuations of freight on a flexible rope suspension after its moving to а target final position ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
"... of the target position coordinates of the robots in a new spatial configuration. The further research ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства Аннотация  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев
"... of program resources - MATLAB-Simulink, CubeMX, and Keil, the set of library modules - Target Support Package ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... and the creation of target installations for intelligent agents of automatic systems, the formation and management ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... to the desired point in the space of the generalized coordinates corresponding to the target position of the end ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Шевченко
"... state is determined by a known speed taxiing. The target braking distance is described by the following ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты Аннотация  похожие документы
В. А. Каменецкий
"... интересный градиентный алгоритм поиска решений такой системы. При анализе аналитических условий разрешимости ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции Аннотация  похожие документы
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко
"... , which can compensate for the beam pointing error and track the air and sea surface targets. The pitch ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... специалистом нескольких летательных аппаратов. Поиск решения с использованием комбинаторной оптимизации требует ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... втором случае — к одномерной задаче оптимизации (поиску глобального оптимума функционала соответственно ..."
 
1 - 107 из 107 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)