Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... control is based on the position-path control method for the mobile objects. This article presents two ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... The topic of the article is the mobile objects' control, a model of which is presented ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... of the decentralized control systems. Thus the exchange of information between the mobile objects in a group ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... , a signal from which is transmitted to the control unit. The model takes into account the position ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... At present, manipulative mobile robots (MR) are actively used in work in hard-to-reach ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... The authors consider the problem of control of the mobile robots' motion in a leader-follower ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... The paper studies the stability and dynamic quality parameters of the control of the digital ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев
"... . In this article the authors consider the problem of path planning for a mobile robot with two degrees of freedom ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... . Two control laws, each intended to solve the posed problem, are proposed in the work. The mathematical ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу
"... In this paper we present the method of control of mobile robots moVing in the conVoy type formation ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления Аннотация  похожие документы
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев
"... . The authors propose a new kit for mobile robotics, which key feature is modularity. The kit includes control ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью Аннотация  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... of the tilting motors allows implementing independent control of the quadrotor’s position and attitude ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... of mobile robots (MR), which ensures the movement of the robot to the target with the bypass of obstacles ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов
"... and the unit of R-functions. Analysis of the relative position of the manipulator's motion paths and the field ..."
 
Том 19, № 7 (2018) The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters Аннотация  похожие документы
,
 
Том 17, № 3 (2016) Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... For an effective use of the mobile robotic platforms, moving in extreme conditions on unpredictable ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин
"... Sensorless technologies for the field-oriented control of the permanent magnet synchronous motors ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей Аннотация  похожие документы
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев
"... simultaneous control of the movement of the executive body and the developed effort. When performing assembly ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа
"... of four mobile robots in Zhukov forms, when each robot was controlled according to the relative position ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
"... In recent years the problem of a mobile wheeled robot control has received great attention and lots ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Павловский, В. В. Павловский
"... of the mobile devices moving on the roads or off roads, for control of the flying robots (autonomous robot ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... The paper presents first results of application of Autonomous Adaptive Control (AAC) method [4, 10 ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Навигация подводного робота по стереоизображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев
"... positions of AUR. Two possible modes of operation of a computer program are considered: an on-line mode ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... by integrators in a spedal manner. The design pгoceduгe of the adaptive control laws, according to this way, does ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя Аннотация  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... An algorithm of adaptive estimation of rotor flux and angular position for the salient synchronous ..."
 
Том 18, № 2 (2017) К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров Аннотация  похожие документы
И. П. Карпова
"... One of the widespread approaches to the issues of control in the group robotics is application ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
"... , that is, the probability density of the target position and the conditional probability of detecting the target ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors Аннотация  похожие документы
, , , ,
"... information on rotor position and speed. Sensorless control methods replace the measured rotor position ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... of neural network realization of a commercial vehicle adaptive cruise control algorithm. In this paper, we ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... . In the control loop of MO desired dynamics is provided by the adaptive fuzzy control, and stability - by fuzzy ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... . The real control objects operate under conditions of action not only of highfrequency random disturbances ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
"... In this paper we suggest estimation results for the reconfigurable mobile robot locomotion ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев
"... . In this paper, a new reference model of the adaptive control scheme is proposed for the plans with an input ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
"... with a single state regulator that controls the dispenser of an air jet engine. The task of the fuzzy adaptive ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... to control mobile robot and describes restrictions and basic requirements for control system. The choice ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Степанов, И. А. Щербатов
"... architecture for detection of obstacles and mobile robot control. The article presents mobile robot agents ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов Аннотация  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... into account the dynamics of the electric actuators. We study the possibility of designing control systems ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... complex intended to improve the algorithms and methods of robot group control at the Chair of Management ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... in such conditions, one should use robots with variable structure, i.e. modular mobile robots, which should have ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Тягунов, М. А. Теплов
"... Heavy vehicles are an important class of the multi-purpose mobile ground vehicles. According ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь
"... The article is devoted to the process of adaptation of the control system of a mobile robot for its ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров Аннотация  похожие документы
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова
"... natural landmarks for correction of position estimation of a mobile robot. The approach is based on using ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... Mobile robot's motion control on different uneven surfaces under the influence of the external ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский
"... The control system of mobile robot (functioning in buildings and structures), based on the methods ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... were developed for an automated control system of a mobile robot angular orientation in labyrinths ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... in a labyrinth. A small RAM of the microcontroller is one of the drawbacks in the mobile robots' control system ..."
 
Том 20, № 9 (2019) О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей Аннотация  похожие документы
Е. Я. Рубинович
"... the true target. In reality, the false target is a mobile drone, which is controlled programmatically ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
"... in the control system, providing compensation of the initial torque to the initial position of the cargo ..."
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... adaptive control laws for the existing DC electric drives equipped with the traditional PID controllers ..."
 
1 - 50 из 442 результатов 1 2 3 4 5 6 7 8 9 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)