Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
"... . This article deals with the designing problem of selection of the optical parameters of the on-board indication ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
"... of the physical i/o devices of the on-board indication equipment and also to set parameters of the communication ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, П. П. Парамонов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин
"... is considered of the research of the avionics on-board indication equipment in order to determine the set ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев
"... on-board equipment providing the crew with the required volume of the navigation parameters. An algorithm ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... . It considered as a navigational factor that changes in time and geographical space and requires an on-board ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами Аннотация  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин
"... It is shown that the known limitations on the measurement of air parameters on board the helicopter ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин
"... to the longitudinal axis of the helicopter. However, if we set the known measurement of the wind vector on board ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot Аннотация  похожие документы
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин
"... center, and rotational velocity of the platform. Values of the robot parameters (coefficients ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  похожие документы
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
"... of the actuator subsystem, a simplified empirical model is used. Parameters of the model are identified based ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... described by means of the linear differential equations with a small parameter at some derivatives. Terminal ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров Аннотация  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... on examples of the influence of the parameters of a molecule on its configuration, and questions ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний Аннотация  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... parameters is carried out by a computer-aided test equipment (CTE) based on a computer complex ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем Аннотация  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... In the process of the mechatronic system functioning respective effective output parameters ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота Аннотация  похожие документы
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная
"... The on-board satellite attitude and orbit control systems (AOCS) equipped with the inertial ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков Аннотация  похожие документы
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова
"... Briefly considers the current state of the problem of precision measurement of parameters ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин
"... consider definition of the admissible parameters of the walking robots' movers. Step length and area ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя Аннотация  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... of identification of unknown constant parameters. During the synthesis of estimation algorithm the currents ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем Аннотация  похожие документы
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во
"... The paper considers the identification algorithm for unknown parameters of linear non-stationary ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами Аннотация  похожие документы
Е. Е. Онегин
"... system with controllable parameters. Systems of this type are described by linear stochastic differential ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин
"... . Thus, the aim of this study is to develop adaptive algorithms for the stator windings' parameters ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин
"... flows. Their parameters can change not only in time, but also in space. The hydrolithospheric processes ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
 
Том 20, № 9 (2019) Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика Аннотация  похожие документы
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес
"... . The system considered is linear polytopic parameter-vary ing (LPV) system. The main idea is the design ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева
"... For dimensioning of the regulators of the automatic control objects with the distributed parameters ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна Аннотация  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... of the parameters of the path of the motion of each vessel (coordinates, velocity, etc.) and their extrapolation ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... , the problem is to calculate the PI controller parameters in order to offer the dynamics quality in conditions ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах Аннотация  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... of functioning are usually evaluated with the aid of a set of values of controlled parameters, which are formed ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Воронин
"... parameters. The distributed objects (systems) is a physical processes which are related with a time ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока Аннотация  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин
"... It is shown that the known limitations on the measurement of air parameters on board ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева
"... , аналогичным матрицам полезных сигналов, с учетом специфики реальных зашумленных параметров. Показана ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов
"... parameters. The suggested algorithm allows us to detect the parameters with the maximal impact on the shift ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели Аннотация  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... The article deals with the problem of object control in order to determine the parameters ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока Аннотация  похожие документы
А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов
"... to the influence from the cycle-to-cycle combustion parameter variations, stability to the changes ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... of the plant parameters is proposed. This method is based on the high-precision method of relay systems ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг
"... The article describes the methods for evaluation of the basic parameters using the least squares ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
"... ofthe metrics depends on the parameters ofthe form, which should be achieved, as well as the aggregation ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Анализ движения самолетов на закритических углах атаки: коррекция погрешностей бортовых измерений и моделирование отклоняемого вектора тяги Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев
"... . The paper presents a technique for validation and correction of the on-board measurements for this type ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов Аннотация  похожие документы
Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова
"... of the unknown motion parameters on the basis of the data obtained from a static camera set on the surface ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля Аннотация  похожие документы
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин
"... The article presents a solution to the problem of calculating the parameters of a mathematical ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров
"... with the distributed parameters - plasma in a tokamak magnetic field. This identification problem is solved ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый
"... only to the system state variables, the controller parameters' constraints cannot be explicitly ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции Аннотация  похожие документы
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко
"... as the same second order linear differential equations with different parameters. Besides, equivalent linear ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... 's orbital plane parameters using an adjustable low-thrust rocket engine. The algorithm is developed ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе Аннотация  похожие документы
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев
"... and angular parameters of its motion in the inertial (fixed to inertial space) coordinate system. Lately ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики Аннотация  похожие документы
О. С. Колосов, В. А. Короленкова, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
 
Том 19, № 7 (2018) Методика определения параметров двигателя постоянного тока Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин
"... to refine and determine its parameters by experiment. The technical documentation may not specify all motor ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... nature forces and on-board GLONASS receivers that positioning a moving object in an ellipsoidal ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю Аннотация  похожие документы
Б. И. Филиппов
"...   selecting the necessary parameters of the navigation  signal and developing the structure of the AGSS ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов
"... parameter, which is defined as the system's ability to respond to the external stimuli (consumer demand ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов Аннотация  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
"... coefficients including parameters of controller linearly is considered. Problem of the research is finding ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин
"... , determine conformity working and required parameters and to extend robot's possibilities. Miniature robots ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации Аннотация  похожие документы
М. В. Палкин
"... of an optical system are shown. Navigation parameters of a using a received observed videoimage are estimated ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Учет ошибок первичных преобразователей при контроле параметров полета летательного аппарата и диагностике его бортового оборудования Аннотация  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... Any structure of automation means of checkout flight parameters of flying device and diagnostics ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... structuring into a three-dimensional parameter space has been proposed. The linear structuring of the input ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Автоматизация процесса защиты газотурбинных двигателей от помпажа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... ) in a jet and that obtains oxygen from the atmosphere for the combustion of its fuel. Parameters of control ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов
"... The article is devoted to development of algorithms for the onboard indication equipment ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский
"... to these methods accurate aircraft parameter estimations can be obtained, which meet the requirements of numerous ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой Аннотация  похожие документы
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин
"... and type of presentation of individual parameters depending on the flight modes require engineering ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... with restrictions on the parameters of the relative motion. Studies have shown that the proposed methods ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука Аннотация  похожие документы
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев
"... as a dependent  parameter, which is a function of several other parameters taken  as independent.  Usually ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... -stationary parameters. However, if the parameters of the object do not change too much or if only a certain ..."
 
Том 19, № 7 (2018) The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters Аннотация  похожие документы
,
"... or unknown parameters during their movement along smooth spatial trajectories is proposed. The proposed ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин
"... . In this paper, a miniature mobile WCWR with suction cups and an on-board vacuum pump with an additional vacuum ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Кай Шэнь, К. А. Неусыпин
"... , controllability and identifiability of the parameters in the linear dynamical systems. Well-known criteria ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями Аннотация  похожие документы
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов
"... , energy efficiency, possibility. The problem of determination of parameters and schedule of motion ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... The parameters of the object of regulation during operation due to various reasons may vary ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров
"... implementation and parameters computation for a special class of precise mechanisms in MEDS built on the basis ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление маневрами космических аппаратов группового полета Аннотация  похожие документы
М. В. Палкин, И. П. Титков
"... satellite a priori specified orbital parameters. The second one implies specialization of satellites ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев
"... , the quality parameters of the resulting footage, such as motion blur, illuminance, depth of field, angular ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Забегаев
"... Разработаны алгоритмы оценки параметров навигационной системы на основе различных линеаризаций ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока Аннотация  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов
"... and braking temperatures, which worsen the aerodynamics, cause errors, depending on the parameters ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Горев, В. Г. Костиков
"... synchronisation results in unknown parameters which are difficult to determine using the stand-alone equipment ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью Аннотация  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... body, thus increasing the control parameters number. Greater number of the actuators in the system ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... vector investigated. It is supposed, that parameters and order of mathematical model are unknown ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
"... of its parameters in real time. They analyze the efficiency of the most widespread numerical methods ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" Аннотация  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... been analyzed, and it assumes comparison of the current values of its parameters corresponding ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... . The parameters of the considered MIMO plant are assumed to be unknown. Elements of the state vector ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... The paper studies the stability and dynamic quality parameters of the control of the digital ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... of the elements of chaos theory, i. e. tuning parameters of knowledge base T-S controller, which provides ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ Аннотация  похожие документы
В. М. Иванов
"... parameter stabilization systems, as the basis for the further development of intelligent algorithmic support ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Методика идентификации аэродинамических коэффициентов продольного движения самолета в эксплуатационном диапазоне углов атаки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев
"... of the on-board systems for measuring and recording a special algorithm was applied, based on the relationship ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур
"... modal synthesis consists in an excessive number of the parameters affecting the systems with different ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация  похожие документы
В. М. Иванов
"... of dynamic characteristics of the system to variations of parameters of the regulation object. To maintain ..."
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... for the automatic control laws of the dynamic objects with an incomplete description or with the parameters, which ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... , variation limits of the parameters in a simplified model of object dynamics are determined. Issues ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем Аннотация  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... combines the empiric, statistical, algorithmic and heuristic devices for imaging of the system parameters ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Евдокимчик
"... . Necessity of monitoring the height and other parameters of movement during operations near the ground ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... voltage ripple in the space of two parameters of the system. The result of this approach is the reduction ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Пушков, О. Н. Корсун, А. А. Яцко
"... used in the technology of assessment of the air parameters' determination tools with the use ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... robustness in presence of parameters perturbations and unknown external disturbances is an important ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова
"... , while preserving information about direction of the brightness gradient. The offered modification ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... components) 6 guidance law parameters were used: time-to-go, braking deceleration, initial pitch angle ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
"... and synchronously change at the current time. Currently, all listed parameters of the air jet engine are regulated ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами Аннотация  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв
"... , which ensures an effective procedure for finding of the optimal parameters, is presented and applied ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев
"... the continuous estimation of linear and angular parameters of a automotive vehicles in real time ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... ) and the input parameters, such as initial pose (position and orientation) of the end effector of a manipulator ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... This paper presents MIMO fuzzy logic system for control of the parameters of an autonomous system ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности Аннотация  похожие документы
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова
"... is transformed into a system with a linear structure, but with State Dependent Coefficient (SDC) parameters ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках Аннотация  похожие документы
В. Я. Распопов, А. П. Шведов
"... filter operating in steady state. Dependencies of the filter parameters on the accuracy of the sensors ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... of this system. They include control boards of Arduino Mega and Arduino Uno, a control board for SH Ramps ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов Аннотация  похожие документы
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
"... the internal parameters of cameras and distortion correction are researched. New models for describing ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Новоселов
"... to find a trade-off decision concerning the requirements for power transmissions' parameters already ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов
"... the parameters of the electromagnetic module of the machine in the FEA software package Ansys Maxwell is shown ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi
"... . It ensures high quality diagnostics data, because the kinematic model connects all the motion parameters ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... equation with a distributed delay on a state vector and input signal. It is assumed that the parameters ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... structures and non-stationary parameters of objects. Using the analogy between the task and the ways ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... cannot ensure the demanded quality of regulation of the technological parameters of many industrial ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский
"... could be obtained from the brightness gradients. In this article the authors consider possible ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов
"... description. An algorithm for calculation of the parameters of the electromagnetic module of the machine ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... parameters: range, altitude, pitch angle, and their first-order derivatives. The control algorithm ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... parameters: range, altitude, pitch angle, and their first-order derivatives. The control algorithm ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... of artificial subjective reality. The problems of creating an artificial personality in the given parameters ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
"... between the sensor and the point of observation). Based on these models, the parameters and the search ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... equations of the II-kind are obtained. These mathematical models take into account such parameters ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Идентификация моделей гистерезиса аэродинамических коэффициентов на закритических углах атаки Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев
"... . The mathematical model of the hysteresis of the lift coefficient is considered, and its parameters are identified ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата Аннотация  похожие документы
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев
"... an approximation of the calculation results for the full model for individual sets of parameters. Modeling ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... . The analysis of ESP as a complex multiply connected control object is given. Controllable parameters ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... . The conditions depending on the parameters of the plant, the reference model and the algorithm for implementation ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов
"... ; normalization and scaling of the parameters of the array of force per a pumping period; the essence ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА Аннотация  похожие документы
А. В. Голубкина, Н. В. Павлова
"... to the complex (the aircraft and the UAV group on its board) requires the development of appropriate software ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина
"... , and also identifies the spark plugs' controllable and uncontrollable parameters, affecting the engine unit ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев
"... complexes. Usually, when the mathematical model for a motor is formulated, its passport parameters are used ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов
"... variation of two electromagnetic parameters of the satellite: the intrinsic magnetic moment and the static ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь
"... control, combining two methods of adaptation. The first method consists in variation of the parameters ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Земцов, Г. А. Французова
"... be controlled by using typical P controller. Parameters of the external heater circuit are non-stationary ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения Аннотация  похожие документы
До Куанг Тхонг
"... of optimal parameters of the missile homing system for each dynamic parameter set of the missile. In addition ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете Аннотация  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
"... of the mentioned about sub-function. Another varying parameter is the point where two sub-functions connect ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением Аннотация  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... . It is shown that the time sample has a significant effect on the parameters of periodic oscillations. We ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... in it that provides reaching specified motion parameters within a specified period. At the final phase of soft Moon ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... the optimal structure parameters of the technical system, which ensures maximization of its average lifetime ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский
"... the technical requirements for the parameters and units of the robotic systems for the restorative medicine ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов
"... on detecting of their location in different brightness of backlighting. ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... with symmetric nonlinearities. The input parameter effect is studied on the possibility of the system SI ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... estimation is translated to the auxiliary task of identification of unknown constant parameters related ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев
"... of separate network parameters, for example, active resistances of the interpersonal sections, which ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов
"... for formation of an additional signal. Opportunities for reduction of the errors by modifying the parameters ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... of the moment of the beginning of the braking, based on factual kinematic parameters of motion judging ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Условия трансверсальности как эффективный инструмент в математических построениях оптимальных процессов Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... , laws and key characteristics (parameters, constants, integrals of motion) of the optimal solutions ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... as the necessary condition of optimality, optimum value of key parameter of optimum functions is determined ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... the current parameters of motion (information on the angular position of a spacecraft and measurements ..."
 
Том 21, № 6 (2020) S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... parameters. The method is used for the structural identification of a system with Bouc-Wen hysteresis. ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... systems with known parameters is proposed. In contrast to the well known results, the developed static ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... that modelling assumptions correspond enough to real process parameters. ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос
"... and the connection diagram of its electrical components. The device includes: An Arduino Mega control board, four ..."
 
Том 20, № 9 (2019) О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей Аннотация  похожие документы
Е. Я. Рубинович
"... by the on-Board computer. In the class of open-loop controls the staging was investigated in 1984 by Ivanov M. N ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... was considered. Also, the analysis of the system in the conditions of failure of the on-Board equipment ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... with adjusting loop can to provide the controller generation with given control quality parameters. ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... characteristics (parameters, constants, integrals of motion) of optimal solution of control problem, including ..."
 
1 - 150 из 274 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)