Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 18, № 11 (2017) Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев
"... observer sensitive to the faults and the disturbances and using the estimated disturbances as the known ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов
"... The topic of the article is the problem of fault diagnosis in the technical systems described ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
"... is development of a fault isolation observer-based procedure with an accuracy of a block of the initial system ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi
"... Today, the problem of timely detection and accommodation to the arising faults in navigation ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... , is a topical problem. In such cases, state observers are usually applied for asymptotic estimation (restoration ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя Аннотация  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... of the adaptive observer based on the standard gradient estimator and the algorithm of the dynamic extension ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... to measurement errors. It is proved that the flux observer provides global exponential convergence of estimation ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... only one sensor to perform the optimal positioning of the third-order control object due to an observer ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Алгоритмы скользящей аппроксимации Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... the derivative observers. The values of the time approximation and estimates of the approximation errors ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин
"... position observer for the surface-mount permanent magnet synchronous motor (SPMSM) has been proposed in [4 ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... plants in the conditions of parametric uncertainties, external bounded disturbances and saturation ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... uncertainties, as well as, external bounded disturbances. The algorithm design is based on the modified ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
"... , and the estimates of the unknown external disturbances, which represent a collection of the external influences ..."
 
Том 17, № 6 (2016) К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... disturbances, that have no statistical description, are taken into consideration in the process ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 Аннотация  похожие документы
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов
"... This paper presents an automated method for fault diagnostics in the mechatronic modules ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... the effect of the stochastic disturbances for the sling caused by the rotor vibrations, gusts of wind ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... models and the statistical characteristics of the input random disturbances and measurement noise ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
 
Том 16, № 5 (2015) Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов
"... for an automated diagnostics of the fault conditions of the sucker rod pumping units in the oil extraction industry ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Чувствительные алгоритмы выявления степени развития неисправности штанговой глубинной насосной установки Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова, Б. И. Газызаде
"... . They point out that emergence of a fault in SRPU is accompanied by a random additive noise, which ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин
"... ; - an increased fault tolerance, since it lacks components, the failure of which could lead to a failure ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков
"... The article analyzes effectiveness of the diagnostic systems of small dimensions (2-3 faults ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... with account of the local disturbances. The principle is based on the assumption that in order to reduce ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... not require a synthesis of the state and perturbation observers and consequently eliminate a real-time ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Система диагностики и управления штанговых глубинно-насосных установок нефтяных скважин с использованием робастной Noise-технологии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, А. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Т. А. Ализаде, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева
"... , as various kinds of faults occur. Thus, after a certain period of operation, the combinations ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... . On object not measured limited disturbance operated. The problem of tracing a reference signal is formulated ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... of the mathematical model are unknown, and the limited disturbance influencing the object is unmeasured. The problem ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... immediately takes into account the current disturbances of all the previous layers. Duration ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
"... ' identification by the modal control decomposition method in the observer synthesis. The further stabilization ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... disturbances. A mobile object is described by kinematics and dynamics equations of a solid body in a three ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... rather low robustness of this method with respect to the external disturbances. Many researchers dealing ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина
"... for diagnostics and decision-making were described, and for this purpose an analysis of the faults, defects ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков
"... " is connected, primarily, with a relatively large number of possible developing faults (abnormalities ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами Аннотация  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв
"... , nonlinear observers, friction compensation, and nonlinear model reduction. The challenges of the control ..."
 
Том 18, № 1 (2017) A Novel Architecture for the Executive-Level Control Systems for a Discrete Machinery Production Аннотация  похожие документы
М. П. Романов, А. М. Романов, Е. Н. Каширская, В. А. Холопов, А. И. Харченко
"... logging and fault prediction. The task execution system downloads the manufacturing task, designed ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос
"... the effectiveness of development of a system of external disturbances, experiments were conducted ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... disturbances by the infinitely large gain with the finite control signal and at the same time maintaining ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков
"... disturbance. Promoted analysis of vibration isolation system with extreme regulator with input action ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... of the further research is to apply the neural tuner to compensate for the disturbances acting on the rolling ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности Аннотация  похожие документы
В. С. Кулабухов
"... as well as increase of the loop robustness in respect of the parametric disturbances and noise impact ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... the input and output coordinates, external disturbance and control actions are described. The types ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
"... to the additive disturbances; comparative analysis of the convergence, accuracy, and presence of the identifying ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... and external disturbances. Therefore, when changing them, it is necessary to perform a structural-parametric ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов
"... be realized without a control because of the disturbances, among which the gravitational torque should ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин
"... in the presence of disturbances and uncertainty factors. A review is provided of the development of the creation ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова
"... nose strut and models of wind disturbances. For control of the movement of the unmanned aerial vehicle ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг
"... . To delete disturbances from operator activity it is suggested to measure the vertical axis angular direction ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... of the rated state and ensure the property of homeostasis; an alternative channel of the input disturbance ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... of control (capital letter B1, B2, B3) and latent disturbance (capital letter C1, C2), either combination ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... to the temperature controller in relation to the external disturbances (for example, variable calorific value ..."
 
1 - 50 из 51 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)