Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... are considered by solving the identification of textured linear objects in the process of movement according ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... A mathematical model of a hybrid navigation system (GNS) consisting of a three-component block ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... others, is that it identifies the current with the portable movement of a controlled marine object ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю Аннотация  похожие документы
Б. И. Филиппов
"... an object in the reduction zone and estimating the options of the proposed navigation system from the point ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... environment and navigation model can be solved by using the method of selecting linear objects (straight lines ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем Аннотация  похожие документы
К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, Шэнь. . Кай
"... A criterion for the degree of observability of state variables in linear time-varying systems ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Забегаев
"... This article presents the software complex structure of autonomous vehicle navigation system ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев
"... During the flights on RNAV routes the aircraft equipped with the flight and navigation systems ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, К. А. Числов
"... from a satellite navigation system and the inertial information delivered from three dimension ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев
"... inertial navigation systems (SINS) for the automotive vehicle gas been developed. This method allows ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе Аннотация  похожие документы
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев
"... During the flight of the aircraft (AC) in many cases, there is the problem of determining linear ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... During operation of many strapdown inertial navigation systems (SINS) the orientation vector ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
"... , the implementation of various methods is possible to determine the parameters of the object's trajectory. Pseudo ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Горев, В. Г. Костиков
"... Предлагается метод, который позволяет оценить параметры навигационного сигнала, используя ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
 
Том 16, № 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... This work describes the synthesis method for the system of automatic correction of linear ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi
"... Today, the problem of timely detection and accommodation to the arising faults in navigation ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... and navigation of the moving objects; TSP-Argus motion control platform complex for Mars-94 space project ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Пушков, О. Н. Корсун, А. А. Яцко
"... of the satellite navigation systems when testing aircraft in unsteady flight conditions. The main factors ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... in a class of linear high-order control systems described by a transfer function having a constant ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова
"... of a heavy unmanned aircraft of an airplane-type ensures a soft landing on the airfield ground. As the object ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем Аннотация  похожие документы
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во
"... for parameterization of the linear non-stationary control object using stable LTI filters. The algorithm leads ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Кай Шэнь, К. А. Неусыпин
"... , controllability and identifiability of the parameters in the linear dynamical systems. Well-known criteria ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... It is considered the forming of Strapdown Inertial Navigation System (SINS) which is the base ..."
 
Том 19, № 10 (2018) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS Аннотация  похожие документы
Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov
"... , which describe the functioning of the strapdown inertial navigation system (SINS) in the normal ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
"... In the article the class of linear stationary objects with a scalar input is considered ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... theoretical and practical importance, is investigated. It is formulated with reference to linear one ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... The automation of control processes by technical objects and technological processes ..."
 
Том 19, № 7 (2018) The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters Аннотация  похожие документы
,
"... In this paper, the new strategy of controlling complicated dynamical objects with variable ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров Аннотация  похожие документы
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова
"... on the mobile robot. The task of a mobile robot navigation in a case of poorly determined conditions is often ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... of the movement and navigation control system (MNCS). The proposed approach organizes the development process ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности Аннотация  похожие документы
В. С. Кулабухов
"... function) of an object as a combination of an isomorphic controller and a reference model was proved, which ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Земцов, Г. А. Французова
"... . The simplified linear model of the boiler heater is considered here. It is proposed to use cascade control ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский
"... The tasks of navigation and guidance of the unmanned maneuverable aircraft often involve a problem ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... The topic of the article is the mobile objects' control, a model of which is presented ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью Аннотация  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... We design the navigation and control system for unmanned aerial vehicle (UAV) with four tilting ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Design Automation for Marine Underwater Object Route Control Аннотация  похожие документы
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова
"... 'Wanderer" software. Marine underwater object (MUO) model is presented as a complex system of the non-linear ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев
"... object with the use of high-speed cameras. Usually, the existing industrial systems do not combine ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик Аннотация  похожие документы
А. В. Моржов, С. В. Моржова
"... in moving objects control systems. Real values of control system plant parameters almost always differ from ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  похожие документы
М. К. Хубеев
"... the problem. Computational experiments were carried out for the seven known models of objects of control ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... objects - aircraft, ships, etc. All of them are characterized by fast rotational and slow translational ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи Аннотация  похожие документы
А. С. Ющенко
"... are to be "clear'' for robot - assistant. Important part in the autonomous robot control is the navigation system ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... where their vision systems (VS) do not allow to observe the work objects fully or partially ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems Аннотация  похожие документы
, , ,
"... A complete pole placement method for linear MIMO systems with the use of state feedback ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов
"... that, with a small switching frequency, it is possible to maintain the quality indices of an undefined object within ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства Аннотация  похожие документы
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев
"... For real-time developed a method of visual formation of trajectories of air objects of smoothly ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... of dominant roots location in the denoted area. The values of small constant ε < 0,25 get the linear system ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... to control dynamic objects with functional uncertainties. The subject of the research is methods ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов Аннотация  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
"... In the paper a linear control system described by its characteristic polynomial with interval ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Навигация подводного робота по стереоизображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев
"... The work is devoted to development of a visual navigation method for an autonomous underwater robot ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
"... mobile system for monitoring of the stationary and mobile land objects, satellite navigation ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... The topic of the article is a search engine for an automatic optimization of the nonlinear object ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Павловский, В. В. Павловский
"... technology for approaching the problem of navigation of the mobile robots. Now certain algorithms are already ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин
"... velocity transducer can be used in the navigation, moving object control and trajectory tracking systems. ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... . The real control objects operate under conditions of action not only of highfrequency random disturbances ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... )  as defined by A. A. Krasovskij for stable multidimensional objects, which are described by matrix ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... Extreme control objects are distinguished by insufficiency of information on their outputs ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский
"... colored frames and image depth, as described algorithms use data on the distance of objects from ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... and calculates the linear and angular velocities of the robotic platform and the nearest obstacles, and, using ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... system over a non-linear object, whose mathematical model represents a stochastic matrix difference ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова
"... it possible to reduce significantly the computing resources for solving of the problems of objects detection ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели Аннотация  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... of rectilinear motion of a target and a piecewise linear motion of an object is proposed. It is proved ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень
 
Том 17, № 3 (2016) Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов
"... This paper presents StructDetect, a fast method for object detection. The target detection process ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации Аннотация  похожие документы
М. В. Палкин
"... of an optical system are shown. Navigation parameters of a using a received observed videoimage are estimated ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц Аннотация  похожие документы
В. Т. Матвиенко
"... perturbations. Propose conditions of the general solution existence to discrete linear control systems. Also ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... Abstract A new method for attenuation of external unknown bounded disturbances in linear dynamical ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Комбинированная система технического зрения мобильных роботов Аннотация  похожие документы
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин
"... in conjunction with formation of detailed fragments of space objects for the vision systems of the mobile robots ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг
"... transducers of linear acceleration (PLD). It also contains studies of the static and random errors ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... This paper presents a task of a mobile object positioning in the presence of determinate ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева
"... For dimensioning of the regulators of the automatic control objects with the distributed parameters ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг
 
Том 18, № 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна Аннотация  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... on the basis of the experience and navigation practice. This approach allows the ship driver and the coastal ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев
"... The problem of fault diagnosis in technical systems described by linear dynamic models is studied ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Задача минимаксной l-оптимальной во временной области линейной фильтрации Аннотация  похожие документы
Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин
 
Том 20, № 9 (2019) Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем Аннотация  похожие документы
С. Г. Буланов
"... The approach to the analysis of Lyapunov systems stability of linear ordinary differential ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты Аннотация  похожие документы
В. А. Каменецкий
"... Some aspects of the development of the theory of linear matrix inequalities are considered ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов
"... control law. A solution is based on so-called logic-dynamic approach using only linear methods to solve ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов
"... by the linear dynamic models based on the non-parametric method. A feature of this method for the linear system ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... The paper describes the robust control algorithm for the linear dynamic multi input multi output ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... the parameters of the algorithm in the form of solvability of the linear matrix inequality are obtained ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов
"... subject "The systems of the movement control and navigation". ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... One of the topical areas of research in modern robotics is the problem of local navigation ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... at present has not the proper development and extension in control problems by technical objects. The true ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах Аннотация  похожие документы
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст
"... The tracking system of moving objects is analyzed on the basis of a biaxial cardan suspension ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... of the controlled object rotation velocity. A feature of the considered drive is the fact that the rotor ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Робастность редуцированных динамических систем автоматизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко
 
Том 19, № 7 (2018) Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь
"... for continuous linear dynamical systems. The problems of other fixed-lag smoothing algorithm for continuous ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... with objects with sufficient removal of the person from the operating area. Particularly relevant are issues ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
"... is developed for a wide class of objects with polynomial and rational nonlinearities. This method is based ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Алгоритмы спектрального и корреляционного анализа помехи случайных сигналов в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Э. Рзаева
"... It is well known that in normal technical condition of the objects of control and diagnostics ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота Аннотация  похожие документы
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
"... consistent processing stages: selecting attributes, recognizing simple and complex objects, recognizing ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... in the linear approximation are considered. The cumulant analysis of the Costas loop in the Gaussian ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  похожие документы
А. И. Заведеев
"... are proposed for navigation, communication, geodesy satellites and earth inspectoral vehicles with prolonged ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов Аннотация  похожие документы
А. И. Заведеев
"... complex of connection, navigation, geodesy satellites and earth inspectoral satellite in prolonged space ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин
"... , used for analysis of the linear objects with the distributed parameters [6-14] are based on the theory ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев
"... This article describes methods of solving problems of automatic navigation of robotized mobile ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров
"... density with the linear functions of the poloidal flux and iteratively solve the equation using Green ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов Аннотация  похожие документы
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков
"... of the impulse response function with the auto- and cross-correlation functions of a linear dynamic system ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... real lemma for linear matrix inequalities and two procedures of projection: 1) the projective lemma ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления Аннотация  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... for the case of self-oscillating systems with time-sampling and a linear control object is presented ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... on linear Kalman filter with measured CoM acceleration and position as system inputs. Swing foot ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... requirement for designed systems. Much of modern robust control theory is linear. When the actual system ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика Аннотация  похожие документы
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес
"... . The system considered is linear polytopic parameter-vary ing (LPV) system. The main idea is the design ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами Аннотация  похожие документы
Е. Е. Онегин
"... system with controllable parameters. Systems of this type are described by linear stochastic differential ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата Аннотация  похожие документы
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев
 
Том 17, № 3 (2016) Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева
"... of the industrial objects, because they enable us to determine their dynamic characteristics during normal operation ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... The object which mathematical model is the vector equation with the distributed delay on a state ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... The topic of the article is movement of a group of autonomous mobile objects during ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов Аннотация  похожие документы
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
"... The topic of the article is the problem of identification of the dynamic objects by two types ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... Robust control of non-deterministic object (NO) is an urgent task, and there are different ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов
"... for detection of objects. Detectable objects are divided into two types: familiar objects (stationary obstacles ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов
"... of the modern anthropocentric objects (manned aircraft, manned submersibles, various vehicles and technical ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... The article is devoted to studying of the object, the mathematical model of which is the vector ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде Аннотация  похожие документы
Т. Г. Рзаев
 
Том 17, № 3 (2016) Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Моисеев, В. М. Чинь
"... -related routing problems. Mathematically, they are the problems of linear Boolean programming. Thus ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией Аннотация  похожие документы
В. С. Лашин, В. В. Любимов
"... equation for the angle of attack which form is close to the linear homogeneous equation. The averaged ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Чичерова
"... with various electronic controllers. The authors studied the linear PD controller, PD controller with reduced ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов, Л. С. Ходош
"... with identical blocks) in VF problem allowed us to propose a more effective linear solver, than the standard one ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... . The proposed process in a galvanic bath with a number of anodes is considered as a control object, for which ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков
"... An appearance of diagnostic systems of complex structure dynamic objects, based on "soft computing ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM Аннотация  похожие документы
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань
"... To address the navigation issues of the planetary rover and construct a map for the unknown ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... to control multidimensional nonlinear dynamic objects of high dimensional with functional uncertainties ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... The design of adaptive controllers allows to solve the problem of control of the object with non ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Степанов, И. А. Щербатов
"... a technical point of view, navigation in a dynamic context is the next set of actions: a robot is given ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова
"... robotic mobile objects, such as: elongated landmarks detection in navigation problems; merging of several ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения Аннотация  похожие документы
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов
"... The topic of the article is the aircraft optical-electronic systems for land-based objects sighting ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова
"... ) of the stationary ground multi-object scenes produced in an air flight. Quality estimation is one of the first ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... The analysis of modern systems of automatic identification of a moving objects condition with use ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА Аннотация  похожие документы
А. В. Голубкина, Н. В. Павлова
"... is the delivery of goods to a group of moving objects. Effective implementation of the mission assigned ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
"... a floating object, moving and storing in a storage tray, which includes 13 steps, is constructed. To control ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... The parameters of the object of regulation during operation due to various reasons may vary ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции Аннотация  похожие документы
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко
"... . In this paper, the linear discrete Kalman filter is proposed as a predictor for the shipborne phased array radar ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... , etc. This problem can be presented as a system of linear algebraic equations with linear complements ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка
"... is proposed as a manipulated variable for the galvanic process as a control object for the electroplating bath ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... linear and nonlinear estimation methods, linear and nonlinear regulators. This work illustrates ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... of the underwater vehicle to a predetermined depth at a given speed. Based on the non-linear mathematical model ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
"... , the mathematical model of which is known with a certain degree of accuracy, namely, its linear part. The proposed ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях Аннотация  похожие документы
А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова
"... . For solving the problem, the method of linear programming mathematical package "Matlab" is used. The problem ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления Аннотация  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... of the self-oscillations in the systems with a linear control object in the form of linear matrix inequalities ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация  похожие документы
В. М. Иванов
"... of dynamic characteristics of the system to variations of parameters of the regulation object. To maintain ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем Аннотация  похожие документы
Р. О. Оморов
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... algorithm of controlling the linear object of the second order of the general form has been obtained ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
"... Currently, multi-mode control is widely used in the management of complex controlled objects ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности Аннотация  похожие документы
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова
"... is transformed into a system with a linear structure, but with State Dependent Coefficient (SDC) parameters ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  похожие документы
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
"... of parameters for the case when the button moves harmonically. Soft tissue is modeled by linear elastic springs ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Идентификация статических характеристик газогенератора синтез-газа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Загашвили, Г. Б. Савченко, Ю. Н. Филимонов
"... characteristics of the STS as an object of regulation. The presentation models were confirmed by the linear ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции Аннотация  похожие документы
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич
"... This paper presents a voice activity detector (VAD) which uses the data from the compact linear ..."
 
1 - 150 из 300 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)