Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
"... of which eliminates inefficient operation of a converter at a minimal load and ensures the necessary power ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев
"... devices and systems. The purpose of the simulation model is to find out the rational structure ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов Аннотация  похожие документы
В. Н. Казанцев, В. А. Павлов
"... of the service robot component modularity classifications is considered. Classifications of modules according ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов
"... application for nonlinear dynamics control of switching power converters has been given only a theoretical ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки Аннотация  похожие документы
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков
"... . In this regard, of special interest are the developments concerning the study of the stability of the structures ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью Аннотация  похожие документы
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева
"... adjustable alternating voltage is shown. The device — the electronic converter, realizing such way means ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Горитов
"... is the synthesis of the structure of an industrial robot. The synthesis is performed on the basis of a model range ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю Аннотация  похожие документы
Б. И. Филиппов
"... ; as navigation it is suggested to use data signals exchanged  between the docking module  and the autonomous ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... in the astatic position loop with the minimized power and speed on stability of the system circuits ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
"... to the area of application autonomously under the program, while application of the target load is produced ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова
"... of successful application of power shell elements such as a pneumatic muscle as an actuator. The power shell ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Двухзвенный маятник в упругом подвесе Аннотация  похожие документы
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий
"... action of elastic forces and aerodynamic (or hydrodynamic) load are called aeroelastic systems ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления Аннотация  похожие документы
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев
"... system module, autonomous power supply, power drive modules, communication module, and different ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... and power module (batteries). A new method of movement planning using two-dimension vector fields ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... The article considers the nonlinear dynamics control system of pulsed voltage converter ..."
 
Том 17, № 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... the mechanical power in the corresponding modes. Two types of asymptotic bifurcation diagrams of the trapped ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова
"... modules and systems. But there are many questions concerning the mechatronics-based approach. We see ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... A power-efficient algorithm is developed for discrete control of a geostationary spacecraft ..."
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... , because the mass of a frame mounted actuator is the load for a fixed base mounted actuator. According ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Щёкин, С. П. Сульдин
"... describes implementation of the associativity of the control program in the new CAM-application "CNC-module ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали Аннотация  похожие документы
С. М. Андреев, М. С. Галдин
"... scheme are fhe command module applicafion and ifs inferacfion wifh fhe moniforing and model seffing ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев
 
Том 21, № 2 (2020) Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ Аннотация  похожие документы
В. М. Иванов
"... . Taking this into account, this paper considers the functional and algorithmic features of the power ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors Аннотация  похожие документы
, , , ,
"... appliances due to many advantages such as high power and payload, maintaining a constant speed at impact ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования Аннотация  похожие документы
Т. Т. Оморов
"... into the structure of the existing automated informative electric power accounting system an additional control ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Медицинский комплекс для лечения геморроя методом лазерной коагуляции под доплер-контролем Аннотация  похожие документы
Н. А. Грязнов, В. В. Харламов, С. А. Никитин, А. Ю. Карсеева, Г. С. Киреева
"... was to develop the structure of such a device allowing performing minimally invasive hemorrhoids treatment ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова
 
Том 20, № 11 (2019) Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера Аннотация  похожие документы
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес
"... buck boost converter. On the other hand, FLC serves to control the charge and discharge of super ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования Аннотация  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю
"... to maintain the gap between the optical module and the test approach permanent body with high accuracy ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... network, which is stretched on the power frame, cables, with which the front network is pulled to the rear ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Транспортная мехатроника - будущее автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич
"... ). There are three main branches (aims) of modern vehicles development. Firstly, application of mechatronics modules ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой Аннотация  похожие документы
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин
"... and the image forming module of the management goal and application in the interests of increasing ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева
"... Manipulators with the mechanisms of a parallel structure are increasingly used in various ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... The problem of control of a hybrid power plant of a car consisting of an internal combustion ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования Аннотация  похожие документы
И. А. Щербатов
"... Operating conditions of the power facilities equipment have an impact on its technical condition ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... The paper presents the structure of the drive managed on the basis of two-rotor electric machine ..."
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... parameters and shaft load. Therefore, the aim is construction and investigation of the adaptive control laws ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... , q) system of coordinates makes it possible to establish conditions presenting VD as a structure ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 Аннотация  похожие документы
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов
"... This paper presents an automated method for fault diagnostics in the mechatronic modules ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик Аннотация  похожие документы
А. В. Моржов, С. В. Моржова
"... and the system tracking mode. /n this article the synthesis of the relay self-oscillating power volume hydraulic ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского Аннотация  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев
"... nonlinearity on the example of Ishlinsky material. Such a converter is a continual analogue of the set of stops ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... of synthesis of a discrete system, which is linear (both in state and control) and based on the power-efficient ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Чичерова
"... of automatic control of the gas turbine engines. An analysis was done of the control loop speed power turbines ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... . The  article deals with a power-efficient  control algorithm that controls landing  engine thrust at the final ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Забегаев
"... This article presents the software complex structure of autonomous vehicle navigation system ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей Аннотация  похожие документы
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова
"... the mechanical power of the turbine is close to its maximum, is found. The operating modes for this external ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Новоселов
"... of kinematic errors of power transmissions in early stages of adjustable-speed drives design. This methodology ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев
 
Том 19, № 8 (2018) Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса Аннотация  похожие документы
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова
"... the mechanical power of the wind turbine depending on the payload coefficient. The maximum power is estimated ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации Аннотация  похожие документы
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов
"... The article describes radiation power control of industrial CO2 lasers of Lantan series excited ..."
 
1 - 50 из 225 результатов 1 2 3 4 5 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)