Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 18, № 10 (2017) Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... of the flexible manipulator due to regulation of the coupling torque of a link at the base of the beam 4) H ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... complicates its mathematical model. The flexible single-link manipulator considered in the article ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
"... This paper considers development of positioning systems for manipulator links to solve the forward ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой Аннотация  похожие документы
А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев
"... designs with parallel kinematics by replacing statically indeterminable manipulators with statically ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман
"... coefficients of each manipulator link at the arbitrary spatial movements of a manipulator in water ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев
"... model of such manipulator's link. The main problems were with finding solutions to the fact that when ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора Аннотация  похожие документы
Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский
"... kinematics problem of multi-link manipulators is a multi-extremal optimization problem with functional ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева
"... Manipulators with the mechanisms of a parallel structure are increasingly used in various ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов
"... manipulators, anthropomorphic robots, exoskeletons and artificial limbs, artificial yielding links, which ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... the trajectories of gripper's links for object grasping; algorithm for determining the intersections of object ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску
"... The problems of manipulator motions safety are discussed. The first one is to exclude occasional ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... The paper describes the modelling of a demining manipulator that contains a pneumatic drive ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... The article investigates the blade pitch effect on the measurements of the blade tips radial ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос
"... In this article it is described the operation principle of a robotic manipulator ARMino device ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... At present, the underwater vehicles equipped with multilink manipulators are used to perform a wide ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова
"... The purpose of this article is to present an example of an industrial manipulator, a possibility ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... of joint work of two MRs. The first of them (the main one) is equipped with a manipulator and VS ..."
 
Том 19, № 11 (2018) A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm Аннотация  похожие документы
I. N. Ibrahim
"... This paper focuses on the real-time kinematics solution of an aerial manipulator mounted ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов Аннотация  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев
"... . They include soft deceleration as well as emergency stopping with shutdown of manipulator drivers and brakes ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов Аннотация  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев
"... In emergency situation robot control system stops the manipulator by shutdowning drivers ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами Аннотация  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв
 
Том 16, № 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением Аннотация  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
"... transferring tactile sensations from the jaws of the clamp to the handles of the master manipulator operated ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота Аннотация  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
"... The article discusses the movement of a three-link crawling robot on a horizontal rough surface ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... This paper presents a new method of solving the inverse kinematics problem of manipulators ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов
"... of the manipulator's positions and use of the restricted area in the field to set permissions in the configuration ..."
 
Том 17, № 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... A wind turbine with the working element based on an antiparallel link mechanism is proposed ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины Аннотация  похожие документы
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
"... of the exoskeleton links of a variable length. The paper describes a model of a link of a variable length in the form ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... multilink manipulators. This system was designed for implementation of the widely used underwater research ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... of a manipulator motion. Vectors of the angular and linear velocities contained in these equations are considered ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... flexible production management with changes in the furnace capacity. Using a model of thermal state ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон Аннотация  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов
 
Том 17, № 12 (2016) Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев
"... of the output link. ..."
 
Том 16, № 3 (2015) К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов
"... , and the three-links manipulator with rotation degree of freedom for each link. The SHR is expected to have ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса Аннотация  похожие документы
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова
"... in the circuit of the generator. The payload coefficient is introduced as a function of the wind speed ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... ) of links. Examples of such systems are robots and manipulators, mobile vehicles with trailers, hinged doors ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева
"... , the transfer function of the first order and an aperiodic link with a delay are used. In this paper ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... and mechanics of the robot manipulators: two-circuit control of the rotational motion of a rigid body ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
"... of these modules allows building different mobile (wheeled, tracked, leg-wheeled and etc.) and payload systems ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  похожие документы
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
"... transmission of tactile sensation and consists of a master manipulator, control unit, and actuator equipped ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин
"... of the assignments; - a high payload operation of the nodes in the URP; - a possibility of unlimited scalability ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors Аннотация  похожие документы
, , , ,
"... appliances due to many advantages such as high power and payload, maintaining a constant speed at impact ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины Аннотация  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... of the complex shaped blade tips' radial clearances and axial displacements. The blades of a complex shape ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... of various current regulators in the context of their application in dexterous gripper and manipulators ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... the manipulator by voice commands. The general mode extends the capabilities of users, allowing them to get ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов
"... and adjustment procedures of technological equipment, manipulator and its programme of functioning. Particularity ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Структурный анализ механизмов мехатронных и робототехнических устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов
"... it into a statically indefinable system of extra contour and mobility (the ability of the link to rotate around its ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Современная технология научного выбора наиболее перспективного образца техники из ряда образцов аналогичного назначения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Андронов, Г. П. Шибанов
"... to the maximum-mass of a payload. The suggested algorithm of the quantitative valuation and selection of the most ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
"... and biocompatible manipulators. The main tasks of the ground-based robots still are reconnaissance, search ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе Аннотация  похожие документы
Д. И. Попов, А. С. Климчик
"... algorithms were tested on an industrial  manipulator  Kuka  iiwa LBR  14 R820, ground truth information ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... of an immobile center of mass is given, whose analog is represented by the objects such as by robot-manipulators ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... with adaptation to such types of surfaces. The manipulators and mobile robots usually employ the vacuum grippers ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев
"... allows us to simulate the movement of the manipulator gripper jaws. The method of the sequential impulses ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Горитов
"... manipulators for building a robot based on the aggregate-modular approach. The proposed synthesis algorithm ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота Аннотация  похожие документы
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков
"... involving several manipulators requires coordination between them. In order to arrange a stable grasp ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Двухзвенный маятник в упругом подвесе Аннотация  похожие документы
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий
"... Consider a double aerodynamic pendulum that represents a double pendulum, the second link of which ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин
"... . In industrial robotics such devices are designed for grasping objects with manipulators on the assembly lines ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов Аннотация  похожие документы
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов
"... allows us to determine the number of the excess and metric relationships, extra mobility and extra links ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов
"... layers; molded flexible films; separating layers with conductive interlayer buses; flexible joints ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева
"... pendular fluctuations of freight on a flexible rope suspension after its moving to а target final position ..."
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... motion of the input link (the actuator output shaft) to the swinging motion of the output link ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга Аннотация  похожие документы
Ю. В. Подураев
"... ; - the error in the magnitude of the air gap between the laser tip and the treated biological tissue ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления Аннотация  похожие документы
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин
"... , a flexible magnetic tape with glue on one side is used to fasten the tape to the working surface. Holding ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... uncertainty. The plant is a satellite connected by a flexible boom with the sensor package (two-mass system ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... number of aperiodic and oscillatory links. We prove the theorem establishing that for even order control ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) Аннотация  похожие документы
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь
"... actuators are made of flexible membrane which can inflate. Displacement of these membranate elements depends ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  похожие документы
А. И. Заведеев
"... to development testing and diagnostic systems provide for realization of flexible logic of control system ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... guys. To adjust the shape in one plane, the technique of flexible threads is applied. The possibility ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Фам Фыонг Кыонг
"... to Fourier analysis, and it ensures a more flexible technique for processing of the signals ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Лахин, И. В. Майоров
"... as ISS cargo traffic scheduling similar to the schedules created by experienced operators; flexible ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов Аннотация  похожие документы
А. И. Заведеев
"... and diagnostic systems provide for realization of flexible logic of control system function to take into account ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... of the spoke at the opening of the first link with the other links embedded in it and at the fully covered ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения Аннотация  похожие документы
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев
"... methods, etc. For organizing of the frame hierarchy structure, the connecting cross links within the frame ..."
 
Том 16, № 8 (2015) О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... The functional purpose of the correcting links in the structure of the automatic regulation systems ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... . The obtained results are extended to control of network systems with nonlinear agents and with nonlinear links ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова
"... mechanism with mobile input link. Analysis of any type of motors is based on reduction of external loading ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства Аннотация  похожие документы
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева
"... consisting of 18 links with 18 hinges. This design realizes 27 degrees of freedom for the links. Modeling ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Моисеев, В. М. Чинь
"... of finding a light UAV circle trip which links the maximum of the equivalent setpoints in a constant wind ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... . The author considers the brain-computer interface, ensuring a direct link with the brain of an operator ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем Аннотация  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... and links between them. Implementation of the proposed model presupposes establishment of the specialized ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента Аннотация  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... . This model describes a mockup of the exoskeleton, which is a 5-link system incorporating the knee and hip ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования Аннотация  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю
"... of the contour measurement, which is based on dynamic links with large gains and small time constants. ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства Аннотация  похожие документы
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев
"... and normalized time. Standardized and real-time links traversed path. Monotonically changing forward and backward ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин
"... the straightness of motion along the specified axes. Deviation of the lengths of the links of the movement ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
"... is necessary for establishment of a logical link between each displayed navigation parameter and its ..."
 
1 - 85 из 85 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)