Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 11 (2015) Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов
"... on the existing design of the modular switched reluctance machine (MSRM) [8]. It emphasizes a number of positive ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов
"... The paper presents the results of research and model tests a modular switched reluctance machine ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов Аннотация  похожие документы
В. Н. Казанцев, В. А. Павлов
"... was developed for machine-building products and it is of little use for robot structure descri ption. Structural ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... properties: of a synchronous machine and of a motor of direct current. The dynamic and static characteristics ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане
"... The article provides an overview of tools and methods of man-machine interface for special types ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей Аннотация  похожие документы
К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин
"... arrangement of the sections of the center-pivot irrigation machine was proposed. So, the sections ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... in such conditions, one should use robots with variable structure, i.e. modular mobile robots, which should have ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин
"... design features. Therefore, designers of new walking machines encounter multicriterion tasks. The authors ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Горитов
"... One of the promising directions of robotics is the aggregate-modular method of construction ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
"... The article is dedicated to the group of converters with variable modular structure, the use ..."
 
Том 18, № 1 (2017) A Novel Architecture for the Executive-Level Control Systems for a Discrete Machinery Production Аннотация  похожие документы
М. П. Романов, А. М. Романов, Е. Н. Каширская, В. А. Холопов, А. И. Харченко
"... , and the tasks of the execution system based on the use of virtual Forth-machine. The widely used solutions ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин
"... индуктивности обмоток статора неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами (СДПМ). Допущено ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя Аннотация  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... явнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами. Предложена новая нелинейная параметризация ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов
 
Том 16, № 7 (2015) Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин
"... of the industrial robots and multi-axis machine tools. This method takes into account the primary deviations in size ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом Аннотация  похожие документы
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов
"... the controller receives commands from a patient via a human-machine interface. The fixation system represented ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Современная технология научного выбора наиболее перспективного образца техники из ряда образцов аналогичного назначения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Андронов, Г. П. Шибанов
 
Том 18, № 7 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... This article presents a hardware-software implementation of a 3-axial milling machine with CNC ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Комбинированная система технического зрения мобильных роботов Аннотация  похожие документы
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин
 
Том 18, № 8 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... for cooling of the cutting tool on three axis milling machine with CNC, which controls voltage of the FET gate ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования Аннотация  похожие документы
И. В. Брякин
 
Том 18, № 3 (2017) Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 Аннотация  похожие документы
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов
"... синхронных электродвигателей, использующийся для диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Щёкин, С. П. Сульдин
"... for the product life cycle management (PLM) from designing up to manufacturing on CNC machines. The article ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота Аннотация  похожие документы
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная
"... небольшими требованиями к вычислительным ресурсам бортовых вычислительных машин космических аппаратов ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Оценка степени обученности оператора для управления летательным аппаратом Аннотация  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... is devoted to the trainer-machine and methods of evaluation of the reached results of training. The author ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Робототехника для специальных применений в области физиотерапии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов
"... , и перспективная система, сочетающая в себе эффект синхронного тактильного и музыкального воздействия ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... control system, its modular structure and the division of each level. This possibility is demonstrated ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... to be used in the sensor system of a heterogeneous modular mobile robot. ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Динамическое программирование в задаче маршрутизации: схема независимых вычислений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Ченцов, А. М. Григорьев
"... situations, similar to Chernobyl and Fukushima. Another possible application may be connected with machine ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... of the machine. Structurally, the digital actuator is designed as a three-loop system of subordinate regulation ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова
"... is the machine vision system (MVS). The input information in the MVS is a current halftone image (CI ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях Аннотация  похожие документы
А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова
"... of the considered problem for the control of such objects. The machine time spent for solving this problem is much ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Майоров
"... of a machine-building enterprise; a system of transportation logistics and some others. ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова
"... and robust components of the geometrical content. Straight lines detection on an image can be used in machine ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Робастность редуцированных динамических систем автоматизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко
"... engineering, aviation, machine-building and other sectors. ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Синтез технологического процесса для роботизированного комплекса на основе знаний Аннотация  похожие документы
А. Г. Лютов, Ю. В. Рябов
"... of a machine; and necessity to use a number of simultaneously controllable axes of movement of a tool. Serial ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... The article shows evolution of the human-machine interface ergonomic systems in the direction ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Бортовая интеллектуальная информационная система "Ситуационная осведомленность экипажа вертолета" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Колисниченко, Б. Е. Федунов
"... During performance of a flight task (FT) by a helicopter (flight machine (FM)) the crew always has ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... by the control centre of the MARS is realized in the form of software written in C#. The man-machine interface ..."
 
1 - 39 из 39 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)