Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 19, № 11 (2018) Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности Аннотация  похожие документы
Гуоянь Ван, А. В. Фомичев
"... effective algorithms derived from the modified A* refers to the Basic Theta* or the Lazy Theta* algorithms ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией Аннотация  похожие документы
В. С. Лашин, В. В. Любимов
"... of Mars. The application of the averaging method makes it possible to obtain the second-approximation ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... In this article the authors propose a trajectory control algorithm for an unmanned aerial vehicle ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... algorithm of controlling the linear object of the second order of the general form has been obtained ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
"... analytical solution of this problem in the class of conical motions is obtained. Algorithm of the optimal ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев
"... algorithms used in the control programs. Algorithms were constructed on the basis of the principle ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
"... in the construction of onboard navigation algorithms for estimating other parameters of the trajectory, among which ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... конических движений. Дается алгоритм квазиоптимального разворота КА. Приводятся численные примеры. ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... and the implementation of computational algorithms for dynamic circulation. The results of computational experiments ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... and navigation of the moving objects; TSP-Argus motion control platform complex for Mars-94 space project ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..."
 
Том 16, № 3 (2015) К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов
"... space in an explicit form. An algorithm is proposed for estimation of the coordinates with account ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... /ution of this prob/em in the c/ass of conica/ motions is obtained. Algorithm of the optima/ turn ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
"... Решена задача стабилизации нестационарного программного движения мобильного робота с четырьмя ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины Аннотация  похожие документы
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
"... of various motion control algorithms. Control of the exoskeleton is typically done using the reader and gain ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... This paper proposes a filtering algorithm based on the use of not only the residuals between ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах Аннотация  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин
"... . An algorithm of control of the connectivity loss is proposed. Models and algorithms of planning of actions ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... In today's robotics, an increasing attention is devoted to Multi-Agent Robotic Systems (MARS ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... . The  article deals with a power-efficient  control algorithm that controls landing  engine thrust at the final ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... of the group control. A task is set of synthesis of the local control algorithms, ensuring movement ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа
"... type of formation. Three different control algorithms were considered. The authors analyzed ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... aids can be introduced. It is shown how to organize software algorithms for orientation system relying ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... is generalized as a conical precession. Algorithm for the optimal turn of a spacecraft is given. The found ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС Аннотация  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... algorithm for computation of a rigid body orientation with the use of strapdown INS is proposed: 1 ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень
"... are presented in detail. The authors describe the SLAM algorithm of the leader-robot and its computational ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... operations in a short time, it is particularly important to use optimal control algorithms. When deployment ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов
"... variables. Original evolutionary algorithm for finding the trajectories of spacecraft fastest flights ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... This paper presents an algorithm for stable bipedal walking control along an arbitrary curve ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление маневрами космических аппаратов группового полета Аннотация  похожие документы
М. В. Палкин, И. П. Титков
"... . Based on this theory algorithm consists of the following phases. On the first phase current intergroup ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... In this article the authors propose a decentralized control algorithm for a swarm consisted ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский
"... . Recognition guidelines robot is implemented using an SURF algorithm and FLANN library. Their combined use ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... adaptation laws of these parameters. Both algorithms are implemented on the robotic setup of surface vessel ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров Аннотация  похожие документы
А. В. Яскевич
"... computational efficiency of dynamic simulation algorithms for such a class of mechanisms is considered ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
"... algorithms, based on separation of the residuals of the high and low frequency components and allow us ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь
"... for continuous linear dynamical systems. The problems of other fixed-lag smoothing algorithm for continuous ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов
"... , it is executed as a sequence of operations with the use of the force-torque control algorithm and sensitizing ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... a population-based algorithm. The use of direct methods is based on the assumption that control signals may ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров
"... of motion algorithms for precise mechanisms in multivariable electric drive systems (MEDS) taking ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета Аннотация  похожие документы
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова
"... of braking forces from the chassis. The balance equation allows us to directly obtain an algorithm ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
"... for the study multi-agent control algorithms and biologically inspired control algorithms in nonlinear systems ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... диапазоне скоростей движения объекта гарантирует требуемое значение вероятности формирования ответного ..."
 
Том 19, № 11 (2018) A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm Аннотация  похожие документы
I. N. Ibrahim
"... ) method and modified shuffled frog-leaping algorithm (MSFLA). These algorithms are constrained ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... in the development of algorithms obtained from the studies. The use of such a scheme in real projects can improve ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Методика идентификации аэродинамических коэффициентов продольного движения самолета в эксплуатационном диапазоне углов атаки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев
"... of the on-board systems for measuring and recording a special algorithm was applied, based on the relationship ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... consider methods used both for the open and closed kinematic chains. The proposed methods and algorithms ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... of processes and the efficiency of the developed algorithms. Such structures are ineffective because they do ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... of the roundabout ways uses the data from the robot's sensors. The motion control algorithms for detouring ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... the solution to the problem, in fact, it contains an algorithm, which allows us to develop methods ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot Аннотация  похожие документы
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин
"... recurrent least squares algorithm (LSM-estimator). Using experimental data measured on series of calibration ..."
 
1 - 50 из 344 результатов 1 2 3 4 5 6 7 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)