Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация  похожие документы
В. М. Иванов
"... The electric drive control system for the mechanisms with the variable moment of inertia ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... The paper presents the structure of the drive managed on the basis of two-rotor electric machine ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров
"... of motion algorithms for precise mechanisms in multivariable electric drive systems (MEDS) taking ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ Аннотация  похожие документы
В. М. Иванов
"... . The functional model contains the main components of the CNC system: an interpolator, servo drives of feeds ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов
"... of MSIM were developed, as well as a computer model of the electric drive on its basis in Matlab ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов
"... solutions by means o/ physical and natural modeling, creation o/ an adequate control system o/ drives ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов
"... , the system "spacecraft-gyrodyn" has the guided turn of the spacecraft which eliminates its angle of list ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... drive. The actuating element of the control system is a brushless direct current motor. So, the rotor ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов Аннотация  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... into account the dynamics of the electric actuators. We study the possibility of designing control systems ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... , to learn to operate efficiently an object.The purpose of work is the pilot study of the electric drive ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... positional precision electric drive depending on the frequency of the digital part quantization ..."
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... adaptive control laws for the existing DC electric drives equipped with the traditional PID controllers ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства Аннотация  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев
"... of programming. On the example of the developed system for control of the electric valve actuator ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... signals. In this paper the authors consider a control system for the main DC electric drive of a two-roll ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля Аннотация  похожие документы
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин
"... . The necessity of taking this factor into account when designing a discrete electric drive system based ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей
"... arisen due to initial perturbation of the system. To solve this problem We derive trigonometric moment ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев
"... We considered the development of a simulation model of tram traction drive with induction motors ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... the necessity for solving of the two-point boundary problem and to build a closed system for the satellite ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... engine, a synchronous electric motor with permanent magnets and a synchronous generator is considered ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов
"... of the machine specified in the design. Electric drive with the considered machine built by principle ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB Аннотация  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... was used to create the mathematical model. Parameters such as moments of inertia was count based on the 3D ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова
"... of classical motors and movements gearing systems. One of the variant of hydraulic drill usage is a coulisse ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде
"... The paper deals with the development of algorithms for calculating the high-order moments ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Скороподъемность электрического мультикоптера Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. З. Свердлов
"... from the height. Ascent rate is calculated for the operation of electric drive with 100 ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления Аннотация  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... The article discusses the engineering synthesis of discrete-logic control systems for industrial ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Транспортная мехатроника - будущее автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич
"... and systems for designing nowadays vehicles are believed to be an up-to date constructing method. Thus ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик Аннотация  похожие документы
А. В. Моржов, С. В. Моржова
"... systems of moving technical objects. The main drawbacks of volume hydraulic drives, which limits ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... velocities at contact moments. We put some additional constraints on a system by assuming ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... on the synthesized current controllers, the analysis of the two-fingered gripper control system carried out, taking ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 Аннотация  похожие документы
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов
"... module. The authors describe development of an ideal system model, including a servo-drive, a control ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова
"... , choice of the control system components and of electro-hydraulic servo drive of wheels turning ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции Аннотация  похожие документы
А. C. Антипов, C. А. Краснова
"... systems with actuator dynamics, in which the physical restrictions on the forces and general moments ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... of the drive were tested using the bottom and top speeds of the control range in a system with software setters ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота Аннотация  похожие документы
А. В. Васильев
"... source, electric motors and reduction gears of traction drives and drives of chassis geometry ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов Аннотация  похожие документы
. До Куанг Тхонг
"... of the measurement elements (ME). Such existing systems can only work well when the MEs have a small inertia ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... of the installations of electric centrifugal pumps (ESPs) of oil producing wells and modern approaches ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева
"... . For clearing of residual fluctuations of freight it is offered to use the hydraulic drive. Improvement ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... is presented. A new nonlinear parameterization of the electric drive model based on dynamical regressor ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... . Particular attention is paid to investigation of electric drive of the control system on stability ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов
"... of the control member moment of inertia as a parameter, most susceptible to alternation, confirmed the efficiency ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев
"... The problem of fault diagnosis in technical systems described by linear dynamic models is studied ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Новоселов
"... of kinematic errors of power transmissions in early stages of adjustable-speed drives design. This methodology ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... motions. In power electric drives the mechanical motions of the armature are slow, and the electric ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..."
 
Том 17, № 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... a constant speed. A quasi-static model of an aerodynamic action is used. A rotor of the electric generator ..."
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... applied to the handgrip, as well as on the handgrip inertia moment. ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением Аннотация  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
"... tissue. The contact load is identified based on the voltage applied to the electric motor connected ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов
"... with the control system based on target-oriented control which allows eliminating undesirable dynamic modes. Target ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments Аннотация  похожие документы
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin
"... with vacuum contact devices placed on the end of every leg. Sensory system includes a video camera ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования Аннотация  похожие документы
И. В. Брякин
"... systems, allowing orientation of different objects on the geomagnetic field. ..."
 
Том 20, № 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей Аннотация  похожие документы
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
"... actions over the number of degrees of freedom of the mechanical system. The mathematical model describing ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... moment is parallel to the straight line which is immobile in the inertial space, and direction ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... complex control systems, studies of electrohydraulic drives and development of methods for parrying ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Адаптивная аппроксимация сигналов Аннотация  похожие документы
Ф. Г. Гаращенко, В. Т. Матвиенко
"... , in applied tasks signals into discrete moments are measured. Thats why differencing schemes can prove ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Каляев, И. А. Каляев
"... This paper is devoted to the distributed control system with the network architecture consisting ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... and autonomous system of cooling of the cutting tool, and describes the electronic and mechanical components ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..."
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... of the optimum control theory with reference to technics and, in particular, to electric drives are considered ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе Аннотация  похожие документы
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков
"... The paper presents an active system for isolation of vibration, which compensates for the dynamic ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
"... control of a mobile robot with four omni-wheels and inaccurately known inertia matrix, taking into account ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... ; in particular, the electrical drives control system. The numerical example of synthesis is presented ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Динамическое воздействие "волны-убийцы" на контур морского судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Дорожко
"... of the computed velocity of displacement, heeling angle, angle velocity and acceleration, forces, moment ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах Аннотация  похожие документы
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст
"... The tracking system of moving objects is analyzed on the basis of a biaxial cardan suspension ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров Аннотация  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... to attract in order to obtain a closed system of equations of the one-dimensional moment theory of rods ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией Аннотация  похожие документы
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков
"... system of a plant with amplitude modulation. The modulation is generated by using an induction motor ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота Аннотация  похожие документы
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Different approaches to problem of improving onboard spacecraft control system failurestable ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... The paper describes the modelling of a demining manipulator that contains a pneumatic drive ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
"... on adaptation of the system to the integration process. Adaptation is carried out by means of application ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... for the deployment of the reflector elements is produced by drives, in particular an electric machine. The use ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем Аннотация  похожие документы
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во
"... in most electromechanical systems parameters are changing during the operation. For example ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота Аннотация  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
"... , all three are required to change length), for the implementation of which a correction system ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта Аннотация  похожие документы
В. И. Потапов
"... the game ends. The solution to the game is the vector of the system setup moments after the corresponding ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева Аннотация  похожие документы
А. В. Яскевич
"... of mechanical systems are considered in this paper. For efficiency purposes, they are realized using ..."
 
Том 18, № 1 (2017) К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина
"... The article studies the problem of the eXactfeedback linearization of the nonlinear control systems ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems Аннотация  похожие документы
, , ,
"... A complete pole placement method for linear MIMO systems with the use of state feedback ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова
"... of the aerodrome landing systems, as well as the meteorological conditions in the landing area. Generally, now ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... the enemy attacks, is a hardware-redundant technical system, containing the main and standby units, which ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев
"... inertial navigation systems (SINS) for the automotive vehicle gas been developed. This method allows ..."
 
Том 17, № 6 (2016) К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... of reorientation. Such a statement of the problem is characteristic for game theory. The controlling moments ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Робототехника для специальных применений в области физиотерапии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов
"... The article describes new robotic systems for specific applications in the field ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... of the angular momentum. At the acceleration and braking phases the control moment is the greatest possible ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... for different nonlinear systems with peculiarities. For example, in the electrical drives the field control ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете Аннотация  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
"... to control the velocity of the robot at the moment when it breaks contact with the supporting surface ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента Аннотация  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... . This model describes a mockup of the exoskeleton, which is a 5-link system incorporating the knee and hip ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями Аннотация  похожие документы
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов
"... , providing the minimum energy consumption has been set. The authors consider a mechanical system consisting ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... in the sensor system of a mobile robot to determine the shape of the obstacle. The ultrasonic sensor has a wide ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... according to the approach described in [3] for a discrete feedback system. To reduce the onboard computer ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний Аннотация  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... space method, which is decentralized control of the multi-agent system, fault-tolerant in the sense ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе Аннотация  похожие документы
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев
"... and angular parameters of its motion in the inertial (fixed to inertial space) coordinate system. Lately ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... for information-measuring and control system (IMCS) of a heterogeneous modular robot, which is sufficiently simple ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Забегаев
"... This article presents the software complex structure of autonomous vehicle navigation system ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... the functional stability of the small-sized spacecraft stabilization and orientation systems. Our research ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь
"... The article is devoted to the process of adaptation of the control system of a mobile robot for its ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования Аннотация  похожие документы
Т. Т. Оморов
"... into the structure of the existing automated informative electric power accounting system an additional control ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина
"... is devoted to control of the spark plugs' life cycle through development of a decision support system ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем Аннотация  похожие документы
А. А. Кабанов
"... The problem of feedback linearization (FL) of continuous and discrete nonlinear MIMO systems ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели Аннотация  похожие документы
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский
"... by the hydrodynamics model of a weightless potential ideally conducting fluid in a cylindrical coordinate system ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень
"... rangefinder (only the leader-robot has it) are introduced. A distributed control system of the robots in ROS ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков
"... The article analyzes effectiveness of the diagnostic systems of small dimensions (2-3 faults ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. С. Шоланов, К. А. Абжапаров
"... the extraordinary mechanical influences. It was demonstrated that such a system can be realized, if the mechanical ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей Аннотация  похожие документы
К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин
"... A center-pivot irrigation system is widely used all over the world. Its main drawback is its ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления Аннотация  похожие документы
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев
"... system module, autonomous power supply, power drive modules, communication module, and different ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов
"... . The satellite possesses a dynamical symmetry and is equipped with an electrodynamic attitude control system ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова
"... systems, including manipulation. A manipulator's design calculation and its kinematic scheme make ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа Аннотация  похожие документы
В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин
"... with electromagnetic drive system and technological on board sensors are intended mainly for direct or inverse motion ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем Аннотация  похожие документы
Р. О. Оморов
"... of robust stability of interval dynamic systems developed within development algebraic or Kharitonov ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса Аннотация  похожие документы
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова
"... of the central shaft. The rotor of an electric generator is attached to the central shaft. The generator ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... where their vision systems (VS) do not allow to observe the work objects fully or partially ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну Аннотация  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"...   algorithm can be applied here, which can be explained  by availability  of an auxiliary  system ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения Аннотация  похожие документы
До Куанг Тхонг
"... present a high-precision missile homing system (MHS) using the proportional guidance method for firing ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев
"... in the virtual labs, simulation complexes, systems of augmented virtual environment and other applications. ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... technological systems based on optimal coordinated processes control and the principle of minimization ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации Аннотация  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
"... . The knowledge, which a priori is introduced into the on-board control system of an intelligent autonomous robot ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... It is considered the forming of Strapdown Inertial Navigation System (SINS) which is the base ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... The article Presents development of the classical control systems with a high gain ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин
"... of the automatic control systems designed for maintenance of the demanded reliability and functioning quality ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... of electronic units. In reference to hypothetical electronic system of aircraft consists of five units receive ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин
"... by using a multifunctional aerometric receiver, functional diagram of the system and the algorithms ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... The article shows evolution of the human-machine interface ergonomic systems in the direction ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане
"... of robotic systems. It continues the series of previous publications on multi-robot systems that can provide ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Комбинированная система технического зрения мобильных роботов Аннотация  похожие документы
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин
"... in conjunction with formation of detailed fragments of space objects for the vision systems of the mobile robots ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами Аннотация  похожие документы
А. Д. Иванников
"... Digital control systems are considered, the functioning of which can be represented as a sequence ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования Аннотация  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю
"... . For this proposed use of tracking feedback system that provides the stabilization of nanometer gap. This allows you ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата Аннотация  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль
"... The study of security control system for aircraft which can to class threat accident and transmit ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин
"... The article describes the structure of the mechatronic system stabilization gap and mathematical ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... This work describes the synthesis method for the system of automatic correction of linear ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... In today's robotics, an increasing attention is devoted to Multi-Agent Robotic Systems (MARS ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... in designing of the robust controls for the discrete systems. In this paper it is used for the continuous ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... , for example, in mechatronic systems noise-resistant coding is required. Improvement of transfer authenticity ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами Аннотация  похожие документы
Е. Е. Онегин
"... system with controllable parameters. Systems of this type are described by linear stochastic differential ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев
"... in the gas-sensitive metal oxides under the effect of a longitudinal electric field, and their variations ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... coordinate system and the only information involved is the relative mutual positions of the leader ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов Аннотация  похожие документы
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
"... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... , but also under the influence of low-frequency forces and moments from an aggressive environment ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
"... in one-dimensional or three-dimensional  space, arbitrary inertial reference systems, including those ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... Approach to the analysis of nonlinear dynamic systems structural identifiability (SI) under ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... and practical features of the construction and synthesis of robust control systems with high gain, allowing us ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Асимптотическая семантизация данных в системах управления Аннотация  похожие документы
С. А. Дубовик
"... development of the process. Thus, over the reflex contour of local stabilization a system of global semantic ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Робастность редуцированных динамических систем автоматизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко
"... on the robust stability of the automation systems of the technological processes. As is known, these automation ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Рекреативный интервал в проблеме управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Сержантова, А. В. Ушаков
"... operator in the class of the additive system of representations, the main indexes of which are operational ..."
 
Том 20, № 7 (2019) К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием Аннотация  похожие документы
В. И. Воротников
"... The theory of systems of functional differential equations is a significant and rapidly developing ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
 
Том 17, № 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... is used. This method has well proved at designing sensible control for systems without delay ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов
 
Том 17, № 5 (2016) Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... During operation of many strapdown inertial navigation systems (SINS) the orientation vector ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... A new mathematical model of the hardware-redundant technical system has been developed, containing ..."
 
1 - 150 из 491 результатов 1 2 3 4 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)