Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 18, № 1 (2017) | Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота | Аннотация похожие документы |
| М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков | ||
| "... joints. The human-like hands were intended for many applications involving a specific series of tasks ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства | Аннотация похожие документы |
| А. А. Кобзев, А. В. Лекарева | ||
| "... An operator's hand is a spatial mechanism, the configuration of which defines situation ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе | Аннотация похожие документы |
| Д. И. Попов, А. С. Климчик | ||
| "... as torques in a real robot. In the machine learning approach various learning technics were tested ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация похожие документы |
| А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
| "... equations of motion for the single-link and multi-chain systems were obtained. Generalizations ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Рекреативный интервал в проблеме управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Сержантова, А. В. Ушаков | ||
| "... were selected of the activity of a human operator, which determine the real operational productivity ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... as an extension of the human hands, so the force application points of the crutches are the shoulders ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов | ||
| "... . For the considered biped system the /ollowingproblems were investigated: kinematic synthesis o/ walking on the basis ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... of the control and tensor were built. ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... Представлен обзор работ по теории кинематического управления вращательным движением твердого тела и ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... Представлен обзор работ, посвященных следующим приложениям теории кинематического управления ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев | ||
| "... model of such manipulator's link. The main problems were with finding solutions to the fact that when ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг | ||
| "... of current measurement data and get the estimates of orientation and vertex angle. Experiments were performed ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Новоселов | ||
| "... Рассматривается связь кинематических погрешностей механических передач с показателями качества ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... In article considered the construct and control of the electromechanically prosthesis for human ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
| "... of the intelligent control of the movement of an android robot hand with account of the positions of the exclusion ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация похожие документы |
| С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
| "... recognition of the natural movement's shape of a human operator. The preliminary learning of the gesture ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| "... and representation of numbers in a computing environment. To solve the problem, a neural-like algorithm of the Kalman ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... The article shows evolution of the human-machine interface ergonomic systems in the direction ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом | Аннотация похожие документы |
| И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов | ||
| "... for the semiautomatic orthosis devices of human limbs. Such devices are used for rehabilitation of the human limbs after ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала | Аннотация похожие документы |
| А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина | ||
| "... systems and human-computer interaction. ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Robotics. A View of the Future | Аннотация похожие документы |
| А. В. Лопота, Б. А. Спасский | ||
| "... communication between humans and robots. The prevailing methods of communication will be gesticulation ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева | Аннотация похожие документы |
| А. В. Яскевич | ||
| "... Рассматриваются кинематические особенности механизмов для стыковки космических аппаратов. Для ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев | ||
| "... right-hand and left-hand. Micro controller based on Arduino is responsible for receiving and processing ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки | Аннотация похожие документы |
| А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков | ||
| "... characteristics of the robot kinematics of a human body. The problem of high energy consumption in implementation ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... . In this work, four types of supporting surfaces were distinguished, which the distinction based on the slope ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга | Аннотация похожие документы |
| Ю. В. Подураев | ||
| "... human systems in the performance of medical operations. In the following work, the state and development ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... бикватернионов Клиффорда, выводятся кинематические уравнения движения манипулятора, рассматривается методология ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
| "... equation with the unknown right-hand side (plasma current density). We approximate the plasma current ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов | ||
| "... models in terms of differential equations with discontinuous right-hand side. This paper presents ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Шевченко | ||
| "... create prerequisites for improper or erroneous actions. Therefore, the human factor plays a decisive role ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... the scientific prerequisites of the human integration with the technogenic environment and explore ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера | Аннотация похожие документы |
| М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес | ||
| "... to stabilize, on the one hand, the DC motor speed around a preferred level by the control of duty cycle of DC ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems | Аннотация похожие документы |
| , , , | ||
| "... 's poles. The method does not require special solving of matrix equations (like Sylvester equations), which ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi | ||
| "... основан на использовании кинематических моделей этих роботов и специального комплексирования данных ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
| "... , построенного по кинематическим уравнениям. Численным моделированием подтверждена работоспособность ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров | Аннотация похожие документы |
| Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова | ||
| "... soled using a set of expensive LIDARs. Other sensors like GNSS and odometer often used in mobile robots ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Антирезонанс — резонанс скоростей | Аннотация похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... to the force developed by the source of mechanical power, which, like a voltage source in electrical ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... dimensionality. On the other hand the limitation of computing power of the microchip restricts the dimensionality ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
| "... for a nonsalient PMSM with guaranteed performance (monotonicity, convergence rate regulation) and, from other hand ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов | Аннотация похожие документы |
| А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов | ||
| "... to the conditions of human exploration of the Moon, it is necessary to turn an attention to the a couple ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский | ||
| "... biological human soft tissues, their variable viscous-elastic properties, non-invasive nature ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова | ||
| "... like those, was divided into three groups: derivative-based, statistical-based and transform based ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема | Аннотация похожие документы |
| В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
| "... of artificial intelligence systems and humans. The paper shows that implementation of such production ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Моисеев, В. М. Чинь | ||
| "... data. The notion of route optimality is associated with, on the one hand, increasing amount ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева | ||
| "... of fruits and vegetables. In order to increase manipulation of the tripod manipulator (hand) in the joint ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... construct for avionics systems with changeable structure in flight of aircraft. Nodal points at left-hand ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... of external disturbances. Knowing the estimates of external disturbances in real time will, on the one hand ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений при продольном пьезоэффекте | Аннотация похожие документы |
| С. М. Афонин | ||
| "... piezoeffect were obtained. Effects of the geometric and physical parameters of the piezoactuators and external ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня | Аннотация похожие документы |
| А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко | ||
| "... of automation, robotics and mechatronic systems. There were four main components of the distance education ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо | ||
| "... to the gyroscope inputs, i. e. enhancing of the astatism. On the other hand, smoothness of the electrostatic forces ..." | ||
| 1 - 50 из 155 результатов | 1 2 3 4 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
