Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 20, № 2 (2019) Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) Аннотация  похожие документы
Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская
"... ) operatively are solving the problem of the appointing of the current goal of the flight and the problem ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Бортовая интеллектуальная информационная система "Ситуационная осведомленность экипажа вертолета" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Колисниченко, Б. Е. Федунов
"... goal setting arises in a flight in case of occurrence of the direct external and intraonboard threats ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете Аннотация  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
"... The work studies the flight phase (a part of jumping motion) of a jumping robot. The robot ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата Аннотация  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль
"... The study of security control system for aircraft which can to class threat accident and transmit ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Моисеев, В. М. Чинь
"... is necessary for flight planning and modeling of UAV with a view of an effective assessment of its mission ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев
"... During the flights on RNAV routes the aircraft equipped with the flight and navigation systems ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... , via decoupling computational and control process of robot goal function execution into functional ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Лахин
"... Problem statement: In this paper the implementation of an interactive multi-agent system for flight ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... , adaptive to changing the aircraft flight conditions, increase the speed of reaction of the system upon ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина
"... of a flight, which differs by formation of two initial matrixes of the distances between the points of two ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Пушков, О. Н. Корсун, А. А. Яцко
"... of the satellite navigation systems when testing aircraft in unsteady flight conditions. The main factors ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская
"... minutes, based on analysis of the current flight plans. It combines both geometric and probabilistic ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин
"... Operational restrictions imposed on the parameters of the flight of the helicopter on the modes ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем Аннотация  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Предложены принципы организации оперативного функционального контроля сложной многопараметрической ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев
"... resolution, suffer on complex trajectories. The goal of our work was to design a new robotic system structure ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Анализ движения самолетов на закритических углах атаки: коррекция погрешностей бортовых измерений и моделирование отклоняемого вектора тяги Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев
"... The article deals with the problems of the flight test data analysis concerning the flights ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление маневрами космических аппаратов группового полета Аннотация  похожие документы
М. В. Палкин, И. П. Титков
"... управления конфигурацией КА группового полета возможно выделить две. Первая подразумевает независимое ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... trajectory controller was development of a quadrocopter flight dynamic (math) model and its further ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский
"... He system identification methods make an important part of the flight test data analysis. Due ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Евдокимчик
"... A controlled flight into terrain remains a serious problem for the commercial and military aircraft ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Энергетический метод прогнозирования дистанции торможения воздушных судов Аннотация  похожие документы
А. М. Шевченко
"... According to estimates of numerous publications around the world, more than 50 % of all flight ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала Аннотация  похожие документы
А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина
"... средств подготовки оперативного персонала эргатических систем. Отдельные акценты сделаны на проблемах ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... встраивания в системы оперативного управления и приборы цифровой автоматики. С использованием логико ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Оценка степени обученности оператора для управления летательным аппаратом Аннотация  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... conditions of a high-mobile flight of an aircraft. Evaluation of the reached results of training ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов Аннотация  похожие документы
А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов
"... 's surface. EVA is one of the most important types of flight's operations and requires strict fulfilling ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... integrated navigation systems. During outer space flight onboard devices measurements and external navigation ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... of the angular and (or) translational velocities of a body or kinematic screws are used as the controls. The goal ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Современная технология научного выбора наиболее перспективного образца техники из ряда образцов аналогичного назначения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Андронов, Г. П. Шибанов
"... средних (оперативно-тактических) самолетов военно-транспортной авиации. Используется минимаксный подход к ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Майоров
"... . Demand and resource network agents have their own goals but are capable of making a compromise to achieve ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... was derivation of a quadcopter flight dynamic (math) model and its further linearization. The math model ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... качестве механизма адаптации для оперативного изменения настройки регулятора скорости применен нейросетевой ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане
"... робототехнических систем. Обоснованы структура и состав программно-алгоритмических средств для оперативного описания ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова
"... of the flight. Success of landing depends on such factors as UA V flight performance, landing descent trajectory ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев
"... локализации и картировании. При этом информацию о среде робот оперативно получает исключительно посредством ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... of robotics operations when working with explosive objects that pose a threat to human life and health ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна Аннотация  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... Threat Parameters Area display by Mitrofanov and Degree, Lefevre model) and combinations of the own ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования Аннотация  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
"... Рассматривается проблема возникновения и оперативного подавления автоколебаний, возникающих в ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
"... properties and reduction of the energy consumption for control. These goals were achieved by a structural ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... ) of the dynamic processes in environmental influences: here the channel of reference input defining the goal ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Методика идентификации аэродинамических коэффициентов продольного движения самолета в эксплуатационном диапазоне углов атаки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев
"... of stability and controllability of the aircraft, using flight experiments data and the results ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... viewpoint the AAC system is self-learning recognition-control system, which has two goal functions ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров
"... sensors identifies goals and other UA Vs in the detection area and operates according to its own optimum ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока Аннотация  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов
"... of the flight and environment, and reduce reliability of the system in real operating conditions. Ideology ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев
"... dynamics with the shock wave drag and surface friction, flight dynamics in the exponential atmosphere, mass ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Степанов, И. А. Щербатов
"... The topic of this article is an off-line movement system for the mobile robots. Its main goal ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый
"... goal of the design procedure is minimization of the amount of the warm-up time tw and the number ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
"... of the control goal for the output subsystem, assuming the object parameters are known. At the second stage ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
"... the control goal in the form of tracking the state vector of a closed system with the state vector ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Теория кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... in the space flight mechanics, inertial navigation, and mechanics of robotics. ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Скороподъемность электрического мультикоптера Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. З. Свердлов
"... the flight remains unchanged; the battery voltage decreases as its charge runs down; except for the time ..."
 
1 - 50 из 62 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)