Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
"... , the implementation of various methods is possible to determine the parameters of the object's trajectory. Pseudo ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... nature forces and on-board GLONASS receivers that positioning a moving object in an ellipsoidal ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... others, is that it identifies the current with the portable movement of a controlled marine object ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Design Automation for Marine Underwater Object Route Control Аннотация  похожие документы
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова
"... maneuvering mode is used. This mode minimizes the cav-itational noises based on an object's phase coordinates ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства Аннотация  похожие документы
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев
"... For real-time developed a method of visual formation of trajectories of air objects of smoothly ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Горев, В. Г. Костиков
 
Том 17, № 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
"... mobile system for monitoring of the stationary and mobile land objects, satellite navigation ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов
"... of the orbital coordinate system was used. The actual special case of the problem, when the spacecraft's orbit ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... control theory in reference to one (output) coordinate of the object and is determined by using the zone Δ ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... object the only values used are those of the own coordinates and speeds, and also coordinates and speeds ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели Аннотация  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... of its motion at least two times. An immovable object cannot determine the trajectory of a target ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов Аннотация  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев
"... deviates from program trajectory as the relations between velocities in joints differ significantly ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... ) of the control object, which gives a chance to construct an approximate assessment of the phase trajectory ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов Аннотация  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев
"... deviations from program trajectory. The problem of emergency breaking is complicated enough because ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета Аннотация  похожие документы
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова
"... on the trajectory of takeoff, climb and overcome highrise obstacles on the course. The prediction method is based ..."
 
Том 19, № 7 (2018) The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters Аннотация  похожие документы
,
"... In this paper, the new strategy of controlling complicated dynamical objects with variable ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова
"... of the flight. Success of landing depends on such factors as UA V flight performance, landing descent trajectory ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... is the correction of the desired trajectory so that it passes through the current position of the moving object ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей Аннотация  похожие документы
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев
"... When performing certain technological operations, multi-coordinate industrial robots require ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... devices into each of the subsystems. Also, the model envisages a trajectory of the vehicle motion ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев
"... object with the use of high-speed cameras. Usually, the existing industrial systems do not combine ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... the trajectories of gripper's links for object grasping; algorithm for determining the intersections of object ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... The topic of the article is the mobile objects' control, a model of which is presented ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... trajectory when thrust throttling is used to maintain uniform braking deceleration. The pitch program ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
"... is defined in the form of a rational expression of object coordinates, that significantly increases accuracy ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... the trajectories of working tools of underwater manipulators. However, it is very difficult for the operator ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский
"... objects on the observed image and to define values of the current coordinates of these objects. The most ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... -optimality for one phase coordinate of an object, which is actual for engineering practice. Conditions ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... linear and three angular coordinates of the control object), it is necessary to select and identify ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... procedure which  implements  extension  of the object state space with new coordinates. These coordinates ..."
 
Том 19, № 10 (2018) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS Аннотация  похожие документы
Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov
"... geographic coordinate system (NGCS), into rapid and slow cycles. In this version, the vector of the relative ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью Аннотация  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... and pointing with a body-fixed camera at a mobile object, which, in turn, moves along a programmed trajectory ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов Аннотация  похожие документы
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
"... The topic of the article is the problem of identification of the dynamic objects by two types ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... Robust control of non-deterministic object (NO) is an urgent task, and there are different ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... to control dynamic objects with functional uncertainties. The subject of the research is methods ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... . The proposed process in a galvanic bath with a number of anodes is considered as a control object, for which ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов
"... line (hyperplane) which allows the origin of coordinates for a finite number of switches ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... the measured and estimated coordinates, as in classical filtering algorithms, but also multiple integrals ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... of organization of the forced motion along the desired trajectory in the space of states of an object within ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА Аннотация  похожие документы
А. В. Голубкина, Н. В. Павлова
"... is the delivery of goods to a group of moving objects. Effective implementation of the mission assigned ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... obstacle has its own trajectory and overall dimensions, which could be calculated by processing the data ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский
"... of trajectories construction using a depth gauge sensor Kinect. The general approach of the work is based ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... In this article the authors propose a trajectory control algorithm for an unmanned aerial vehicle ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка
"... is proposed as a manipulated variable for the galvanic process as a control object for the electroplating bath ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Степанов, И. А. Щербатов
"... in a partially determined environment, in which the obstacles' coordinates are unknown for the system. From ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц Аннотация  похожие документы
В. Т. Матвиенко
"... with restriction to phase coordinates is solved. The trajectory of the system with optimal terminal control ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров Аннотация  похожие документы
А. В. Яскевич
"... coordinate partitioning method (GCPM), which specifies that dependent joint accelerations of the transformed ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе Аннотация  похожие документы
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев
"... and angular parameters of its motion in the inertial (fixed to inertial space) coordinate system. Lately ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... ZMP trajectory, ZMP tracking servo controller based on preview control theory is used to calculate ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... control law ensures that the phase trajectories of the system are located in an ellipsoid, which is close ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов Аннотация  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев
"... base of an industrial robot. The BASE coordinate system is connected with the manipulation object ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов Аннотация  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... the sensitivity functions of the periodic motion characteristics (periodic trajectory, algebraic criterion ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов
"... This paper presents StructDetect, a fast method for object detection. The target detection process ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... of AUV-leader, which has information about the mission and plans a safe trajectory of its movement ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки Аннотация  похожие документы
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин
"... In this article, the authors consider the problem of coordinate transformation in computer vision ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении Аннотация  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... . For the first time, using computer graphics in a three-dimensional coordinate system, taking into account ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, П. П. Парамонов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин
"... , a special procedure should choose chromaticity the coordinates of the image elements. The problem ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков Аннотация  похожие документы
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... trajectory: the search for the maximum of the probability density function of the points of coordinates along ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев
 
Том 18, № 7 (2017) Теория кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... of the rotational and translational (trajectory) movements of a rigid body. The theory is based on the use ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Воронин
"... and with a spatial coordinates. This article discusses the object with distributed parameters, for which needing ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов Аннотация  похожие документы
И. П. Попов
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... This paper presents a task of a mobile object positioning in the presence of determinate ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева
"... For dimensioning of the regulators of the automatic control objects with the distributed parameters ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев
"... navigation systems using GPS (Global Positioning System) / GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) don ..."
 
Том 17, № 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... of rotation of the crank is chosen as a generalized coordinate. A mathematical model of the system ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Комбинированная система технического зрения мобильных роботов Аннотация  похожие документы
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин
"... in conjunction with formation of detailed fragments of space objects for the vision systems of the mobile robots ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов
"... space of the generalized coordinates. Permissions' configuration reflects a model of the environment ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, К. А. Числов
"... rotation, and 2) equations for measurement of the object's location coordinates, identified ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... at present has not the proper development and extension in control problems by technical objects. The true ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах Аннотация  похожие документы
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст
"... The tracking system of moving objects is analyzed on the basis of a biaxial cardan suspension ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... of the controlled object rotation velocity. A feature of the considered drive is the fact that the rotor ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев
"... system. Often obstacles cannot be identified through vision mechanisms. In this case, virtual objects ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей
 
Том 17, № 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
"... approach is based on the use of the estimates of the phase coordinate of the control object ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... was derived on the basis of Newton and Euler equation of motion. The next step was to design a trajectory ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  похожие документы
М. К. Хубеев
"... the problem. Computational experiments were carried out for the seven known models of objects of control ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Кай Шэнь, К. А. Неусыпин
"... for determination of the observability, controllability and identifiability of the dynamical objects were presented ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности Аннотация  похожие документы
В. С. Кулабухов
"... function) of an object as a combination of an isomorphic controller and a reference model was proved, which ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Алгоритмы спектрального и корреляционного анализа помехи случайных сигналов в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Э. Рзаева
"... It is well known that in normal technical condition of the objects of control and diagnostics ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота Аннотация  похожие документы
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
"... consistent processing stages: selecting attributes, recognizing simple and complex objects, recognizing ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... objects - aircraft, ships, etc. All of them are characterized by fast rotational and slow translational ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Земцов, Г. А. Французова
"... , which allows us to deal with the pending type of control object. This paper includes numerical ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... of objects of work in the coordinate system of the main manipulative MR. Therefore, there is a need to create ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... of transition to the coordinates of the rotor and provided a mathematical description of the valve motor ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
"... In the article the class of linear stationary objects with a scalar input is considered ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева
"... of the industrial objects, because they enable us to determine their dynamic characteristics during normal operation ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... The object which mathematical model is the vector equation with the distributed delay on a state ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  похожие документы
О. Ф. Опейко
 
Том 16, № 7 (2015) Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов
"... for detection of objects. Detectable objects are divided into two types: familiar objects (stationary obstacles ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов
"... of the modern anthropocentric objects (manned aircraft, manned submersibles, various vehicles and technical ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... The article is devoted to studying of the object, the mathematical model of which is the vector ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде Аннотация  похожие документы
Т. Г. Рзаев
 
Том 19, № 6 (2018) Энергетический метод прогнозирования дистанции торможения воздушных судов Аннотация  похожие документы
А. М. Шевченко
"... for predicting the coordinates of the aircraft on the runway during the braking phase. Predicting methods ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... of the algorithm are the desired speed and direction of movement of each object in the group. The proposed ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков
"... An appearance of diagnostic systems of complex structure dynamic objects, based on "soft computing ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску
"... and trajectories. Geometrical modeling of manipulator and workspace allows to avoid such mistakes. The proposed ..."
 
Том 19, № 11 (2018) A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm Аннотация  похожие документы
I. N. Ibrahim
"... . Acknowledging the forward kinematics equations of the manipulator; the trajectory planning issue is consequently ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины Аннотация  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... provided. An object simulator was developed. It was intended for evaluation of the operativeness ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем Аннотация  похожие документы
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во
"... control objects. It is assumed that only the object output variable and the control signal are measured ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... to control multidimensional nonlinear dynamic objects of high dimensional with functional uncertainties ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... The design of adaptive controllers allows to solve the problem of control of the object with non ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев
"... Distributive electrical network (DEN) is considered as an object of automation, which produces ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева
"... to the points of a service object with a given orientation of the working body, we define the tasks ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев
"... , the control program determines a correct setting of the program, or coordinate, which is to be followed ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин
"... ensures a coincidence of the trajectories of real industrial robots and multi-axis machine tools ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения Аннотация  похожие документы
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов
"... The topic of the article is the aircraft optical-electronic systems for land-based objects sighting ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова
"... it possible to reduce significantly the computing resources for solving of the problems of objects detection ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова
"... ) of the stationary ground multi-object scenes produced in an air flight. Quality estimation is one of the first ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... The analysis of modern systems of automatic identification of a moving objects condition with use ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин
"... velocity transducer can be used in the navigation, moving object control and trajectory tracking systems. ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности Аннотация  похожие документы
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова
"... equation with state-dependent parameters. However, solving the resulting equation in the rate of the object ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... value. This ensures a high precision of the reference trajectory tracking and speed for a wide class ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
"... of the control goal for the output subsystem, assuming the object parameters are known. At the second stage ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом Аннотация  похожие документы
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
"... a floating object, moving and storing in a storage tray, which includes 13 steps, is constructed. To control ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... system over a non-linear object, whose mathematical model represents a stochastic matrix difference ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения Аннотация  похожие документы
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев
"... of the working movements such as the typical scenario of a robot's behavior. Some typical objects {B} of MMS ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... and navigation of the moving objects; TSP-Argus motion control platform complex for Mars-94 space project ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов Аннотация  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
"... uncertainty of its object. It is proposed to base a controller synthesis on root quality indices: minimal ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции Аннотация  похожие документы
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич
"... person. It was trained using the Max-Margin Object Detection loss. Pixel coordinates of found lips ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
"... , fed to the neural network. When solving FKP we obtain object coordinates as network output, whereas ..."
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... for the automatic control laws of the dynamic objects with an incomplete description or with the parameters, which ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности Аннотация  похожие документы
Гуоянь Ван, А. В. Фомичев
"... , to obtain a safe trajectory in algorithm Lazy AT on the Mars surface, the terrain hazard indicator (risk ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства Аннотация  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев
"... physical objects, including designing of the control systems, testing and development of the working ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей Аннотация  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе
"... basis, has a small slope near the origin of the coordinates, which enhances the stabilizing properties ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... to the feedback principal as certain functions of generalized coordinates. As the result of solving of Cauchy ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... in the telecommunication devices, global positioning systems (GPS, GLONASS), medical implants, and mobile communication ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа
"... of the two neighboring robots. Different trajectories of the mobile robots were obtained depending ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника Аннотация  похожие документы
Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов
"... trajectory for two particular cases. The first is forward motion, when the robot does not turn during ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу
"... to obtain a follower robot motion control law along the trajectory giVen by the leading robot ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Навигация подводного робота по стереоизображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев
"... and processes the saved video stream of the whole trajectory. In the first case initially we solve the problem ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Каляев, И. А. Каляев
"... of a multitude of objects united by a communication channel and participating in implementation of the flow ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев
"... phases of the route trajectory based on the actual flight data. We consider a set of the trajectories ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина
"... the triangular model of approximation of the flight trajectory. This allows us to part gradually step by step ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская
"... detection algorithm forms the basis of the method. It views an aircraft trajectory as a series of straight ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... coordinates so that every chosen end effector position is asymptotically stable in the whole. In this case any ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень
"... process in practice, and simultaneously the algorithm of the trajectory planning in real-time is described ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... vector and the orientation quaternion of the body coordinate system. Formal equations were derived ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели Аннотация  похожие документы
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский
"... by the hydrodynamics model of a weightless potential ideally conducting fluid in a cylindrical coordinate system ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга Аннотация  похожие документы
Ю. В. Подураев
"... aspects are developed. Based on the analysis of typical movements and trajectories of the medical ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска Аннотация  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
"... of target and the search trajectory (velocity) was derivated. As a result of solving this functional ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... manipulation operations. The algorithm for formation of the spatial trajectories of the multilink underwater ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Шевченко
"... of an aircraft throughout its trajectory, including the ahead segment. The length of this segment is calculated ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... demonstrate that one of the main problems is variability of dynamic properties in the controlled object upon ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин
"... is called objects with the distributed parameters), can serve as an example. Mathematical models ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... The automation of control processes by technical objects and technological processes ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
"... velocity vector of a spacecraft is found. The motion trajectory of a spacecraft is a regular precession ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
"... of the control algorithms based on employment of an additional modified reference model for the trajectory ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Евдокимчик
"... collision avoidance systems based on the trajectory prediction and calculation of the height lost during ..."
 
1 - 150 из 284 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)