Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 19, № 8 (2018) | Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко | ||
| "... The problem of fault diagnosis in technical systems described by nonlinear dynamic models based ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов | ||
| "... Solution of the problem of fault accommodation in nonlinear dynamic systems is related ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
| "... of a vehicle. The sensor fault detection and isolation in the unmanned underwater vehicles control system ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... method suggests two ways to ensure a nonlinear system adaptability to the external and parametric ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... , external disturbances and measurement noises is synthesized. The plants are described by a nonlinear system ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... the nonlinear part of the system. Conditions for parametric identifiability of the system linear part ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... Approach to the analysis of nonlinear dynamic systems structural identifiability (SI) under ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
| "... The article considers the nonlinear dynamics control system of pulsed voltage converter ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов | ||
| "... The topic of the article is the problem of fault diagnosis in the technical systems described ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
| "... for the study multi-agent control algorithms and biologically inspired control algorithms in nonlinear systems ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... In the paper multiobjective robust controller synthesis problem for nonlinear mechanical system ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... the problem of partial stability for nonlinear discrete-time systems: stability with respect to a part ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев | ||
| "... The problem of fault diagnosis in technical systems described by linear dynamic models is studied ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... Discrete (finite-difference) systems are widely used in modern nonlinear control theory. One ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... of the variables for nonlinear controlled systems is discussed. ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... . The methodology is illustrated with design procedure examples for nonlinear engineering systems demonstrating ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... This article is devoted to parametric synthesis of a control system of a two-wheeled balancing ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... This paper considers a nonlinear positive control system of autonomous intellectual agent ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... of the nonlinear control systems' design problems. The provided numerical examples and computer simulation results ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... significant advantages: (i) easier procedure of analytical design of the nonlinear laws of the optimal control ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
| "... The article studies the problem of the eXactfeedback linearization of the nonlinear control systems ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... of analytical design of the nonlinear laws of the optimal control — is direct on the equations of the control ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем | Аннотация похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... of partial stability for nonlinear stochastic systems of differential equations Ito: stability with respect ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов | ||
| "... A nonlinear hybrid mechanical system is studied. It is assumed that on the system homogeneous ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация похожие документы |
| Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
| "... " system’s nonlinear structure consideration, manifesting itself in both the autopilot input commands ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method | Аннотация похожие документы |
| A. R. Gaiduk | ||
| "... The analytical approaches to design of nonlinear control systems by the transformation ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... . This model describes a mockup of the exoskeleton, which is a 5-link system incorporating the knee and hip ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... mechanical system of nonlinear equations with two degrees of freedom and one control action. It is supposed ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... Self-oscillation control systems with a bistable relay element and smooth nonlinear plant ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности | Аннотация похожие документы |
| В. Л. Афонин | ||
| "... of the nonlinear systems allows us to investigate the complex systems containing the essential nonlinearity ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов | Аннотация похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... into account the dynamics of the electric actuators. We study the possibility of designing control systems ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | Аннотация похожие документы |
| А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
| "... of the nonlinear programming problem in this paper. The conclusion of the objective function and constraint system ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
| "... is presented. A new nonlinear parameterization of the electric drive model based on dynamical regressor ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов | ||
| "... circuit for study of nonlinear dynamics behavior of a closed-loop control system with different pulse ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
| "... The method for synthesis of closed loop quasi-time-optimal high-order (n-order) control systems ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
| "... The topic of the article is a search engine for an automatic optimization of the nonlinear object ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков | Аннотация похожие документы |
| В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
| "... A posteriori broadband input noise characteristics of the analog phase locked loop (PLL) system ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... space method, which is decentralized control of the multi-agent system, fault-tolerant in the sense ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя | Аннотация похожие документы |
| Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... motor with permanent magnets is presented. A new nonlinear parameterization of the dynamic motor model ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем | Аннотация похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| "... The problem of feedback linearization (FL) of continuous and discrete nonlinear MIMO systems ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
| "... . The obtained results are extended to control of network systems with nonlinear agents and with nonlinear links ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем | Аннотация похожие документы |
| С. М. Афонин | ||
| "... The parametric structural schemes, structural-the parametric models and the transfer functions ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика | Аннотация похожие документы |
| Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес | ||
| "... the stability of the system and the asymptotic convergence of the fault error. A simulation example has been ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot | Аннотация похожие документы |
| Б. И. Адамов, А. И. Кобрин | ||
| "... and the floor. Under this assumption a complete (kinematics and dynamics) non-holonomic model of the system ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
| "... Parametric robustness is an important property of the systems synthesized by analytical methods ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
| "... cooperation of the computer systems, which will create a new class of unmanned robotic productions (URP ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
| "... parameters of a controller guaranteeing dynamic characteristics of a system despite interval parametric ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов | ||
| "... This paper presents an automated method for fault diagnostics in the mechatronic modules ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..." | ||
| 1 - 50 из 483 результатов | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
